 |
Описание программного регулятора
|
|
|
|
Структурная схема прибора показана на рис.3.3
Рис. 3. Структурная схема ТРМ151-05
Прибор ТРМ151-05 одноканальный, осуществляет пошаговое регулирование, при этом уставка регулятора может быть скорректирована по определенной функции от значения, измеренного на Входе 2.
ТРМ151-05 может также регулировать на определенных Шагах Программы технолога без коррекции уставки по графику. Для этого необходимо задать тип уставки — «Уставка без коррекции».Имеется блок Инспектора, соединенный с ВЭ 2.
Канал регулирования (далее — «Канал») предназначен для регулирования одной физической величины (температуры, давления и т. д.). Эта величина измеряется датчиком, подключенным к Входу 1.
Для регулирования в Канале используется исполнительный механизм (ИМ) типа «нагреватель», который позволяет увеличивать значение регулируемой величины (например, ТЭН). Управление ИМ производится при помощи ВЭ 1 - электромагнитное реле.
В состав Канала входят также программные модули аварийной сигнализации:
- Инспектор, следящий за тем, чтобы регулируемая величина не выходила за заданные пределы;
- Блок LBA-авария, контролирующий целостность контура регулирования.
Аварийный сигнал подается на устройство внешней сигнализации (лампа, звонок и т. д.) через Выходной элемент 2.
Уставка регулятора в данной модификации корректируется в соответствии с графиком (зависимость уставки от от значения, измеренного на Входе 2).
Программирование параметров прибора удобнее всего производить с помощью программы «Конфигуратор ТРМ151». Возможно также программирование с помощью кнопок на лицевой панели прибора. Этот способ сложнее, но не требует подключения прибора к персональному компьютеру.
|
|
|
ТРМ151-05 предназначен для пошагового управления технологическим процессом, который может включать следующие этапы (на примере регулирования температуры):
- поддержание заданного значения (уставки) температуры;
- нагрев до заданного значения температуры или в течение заданного времени;
- охлаждение до заданного значения температуры или в течение заданного времени.
При нагреве можно задать скорость нагрева или мощность, подаваемую на исполнительный механизм.
Охлаждение осуществляется путем отключения нагревателя, при этом можно ограничить скорость охлаждения.
Последовательность этапов технологического процесса мы будем называть Программой технолога (или Программой), а каждый этап - Шагом Программы технолога.
Пример Программы технолога, представленной в виде графика изменения уставок во времени, показан на рис. 3.4.
Рис.3.4 Пример программы технолога
Всего в ТРМ151-05 можно задать до 12 независимых Программ технолога по 10 Шагов каждая.
Для каждого Шага Программы технолога задаются следующие параметры:
- Уставка для регулируемой величины
- тип уставки
- тип Шага
- длительность Шага или условие перехода на следующий Шаг
- параметры Инспектора (контроля нахождения регулируемой величины в заданных пределах)
Тип Шага Программы технолога
Шаг Программы может быть трех типов:
- «обычный шаг»;
- «шаг с переходом»;
- «конец программы».
Для «обычного шага» и «шага с переходом» задаются уставки и условия перехода на следующий Шаг, для «конца программы» эти параметры задавать не нужно.
«Шаг с переходом» позволяет по окончании данного Шага перейти не к следующему за ним Шагу, а к Программе и Шагу, которые указаны параметрами nU.Pr и nU.St. Используя «шаг с переходом», Вы можете создать:
Программу, состоящую более чем из 10 Шагов (рис 3.6, б, г);
Программу, работающую по бесконечному циклу (рис.3.6, в, г).
|
|
|
Остановка Программы, работающей по бесконечному циклу, возможна только при помощи кнопок на лицевой панели прибора.
Нециклическая Программа в ТРМ151-05 (рис.3.6, а, б) состоит из последовательности «обычных шагов» и «шагов с переходом», которая заканчивается Шагом типа «конец программы».
Рис.3.5 Тип шага программы технолога.
а) Программа из 9 Шагов и «конца программы»
б) Программа из 11 Шагов и «конца программы»
в) Программа из 8 Шагов, работающая по бесконечному циклу
г) Программа из 12 Шагов, последние 3 Шага повторяются по бесконечному циклу
Рис. 6. Примеры Программ, которые можно реализовать с помощью различных типов Шагов
Условия перехода на следующий Шаг
В ТРМ151-05 возможны четыре варианта логики перехода на следующий Шаг:
1) «по значению» – по достижении физической величиной значения, заданного параметром SP.PS;
2) «по времени» – по истечении Длительности шага;
3) «по значению И времени» - при выполнении одновременно двух первых условий;
4) «по значению ИЛИ времени» - при выполнении хотя бы одного из двух первых условий. Логика перехода на следующий Шаг задается параметром LG.PS.
Длительность Шага при переходе «по времени» задается параметром t.PS.
При переходе «по значению» текущее значение физической величины (значение с Вычислителя) сравнивается с заданным SP.PS, и если оно стало больше SP.PS (или меньше, это определяется параметром Sn.PS), то происходит переход на следующий Шаг.
Рис.3.7. Логика перехода на следующий шаг в папке программы технолога
Шаги ОСТАНОВ и АВАРИЯ
Два последних Шага (№9 и №10) последней Программы технолога (№12) зарезервированы в приборе для описания состояний прибора АВАРИЯ и СТОП. Таким образом, последняя Программа оказывается короче других на 2 Шага.
Для описания состояния СТОП (STOP) в приборе зарезервирован Шаг № 10 Программы № 12. На этом Шаге Вы можете:
- отключить регулирование, задав нулевое значение мощности, подаваемой на Исполнительный механизм (ИМ);
- подавать фиксированное значение мощности на ИМ;
- поддерживать регулируемую величину на уровне, заданном Уставкой.
Для описания состояния АВАРИЯ (FAIL) в приборе зарезервирован Шаг №9 Программы № 12. На этом Шаге Вы также можете задать фиксированное нулевое или ненулевое значение мощности на ИМ.
|
|
|
На заводе-изготовителе для Шагов №10 («СТОП») и №9 («АВАРИЯ») Программы № 12 установлено постоянное нулевое значение мощности, подаваемой на Исполнительный механизм. Вы можете переконфигурировать эти специализированные Шаги по своему усмотрению.
|
|
|
