 |
Вывод результатов эксперимента
|
|
|
|
Здесь необходимо построить график изменения регулируемой величины (температуры).
Экспорт данных в MS Excel
Для этого в строке Меню выберете Сервис / Экспорт протокола измерений. В появившемся окне выберете значение Экспорт по файлу, в строке Выберете файл данных для экспорта укажите значение протокола в который вы сохраняли данные, в строке Фильтр выберете Только измерители, а также укажите Показать отчет в MS Excel, как показано на рис.4.10 и нажмите ОК.
Построение графика
В появившемся окне MS Excel будут отображены данные: время и значения с Измерителя№1 – температуры.
Для построения графика используйте Мастер диаграмм. Для этого выделите числовые значения в столбце Измеритель №1, выберете в строке меню Вставка / Диаграмма. В появившемся окне выберете тип диаграммы – Точечная, как показано на рис. 4.11.
Рис.4.11 Экспорт протокола измерений
Рис.4.12 Мастер диаграмм
Нажмите Далее, после этого в появившемся окне выберете ярлычок Ряд и в строке Значение X выберете числовые данные в столбце Время (рис.12). Нажмите Готово. График построен.
Рис.4.13 Исходные данные
Отчет
В отчете необходимо представить график изменения регулируемой величины (температуры), значения параметров настройки ПИД-регулятора (Pb,ti и td/ti) и сделать вывод о проделанной работе.
Контрольные вопросы
1. Что такое регулятор?
2. Что такое инспектор?
3. Что представляет собой объект управления?
4. Напишите уравнение выходного сигнала регулятора.
5. Какой параметр регулируется в основном контуре регулирования?
6. От чего зависит управляющий сигнал регулятора?
7. Как влияет пропорциональная, интегральная и дифференциальная составляющая на выходной сигнал регулятора?
|
|
|
8. В каком процессе может быть использована программа, работающая по бесконечному циклу?
9. Для чего нужен контроль целостности контура регулирования?
10. По какому параметру судят об исправности контура регулирования?
Задание
Вариант №1
Таблица 1
| Параметры автонастройки | ||||||||
| Параметр | Значение | |||||||
| Значение уставки автонастройки -Y0 | ||||||||
| Допустимые колебания регулируемой величины при автонастройке - YdoP | ||||||||
| Программа технолога | ||||||||
| Параметр | Шаг№1 | Шаг№2 | Шаг№3 | Шаг№4 | Шаг№5 | |||
| Тип уставки | Значение | Значение | Значение | Значение | Значение | |||
| Значение уставки | ||||||||
| Наличие коррекции уставки | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка+ График1 | |||
| Тип шага | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | |||
| Переход после этого шага на программу | ||||||||
| Переход после этого шага на шаг | - | |||||||
| Логика перехода на следующий шаг | по времени | по времени | по достижению порогового значения | по времени | по времени | |||
| Условие при переходе по уставке | - | - | переход если стало больше | - | - | |||
| Уставка для перехода | - | - | - | - | ||||
| Длительность шага | 07.00 | 07.00 | - | 05.00 | 10.00 | |||
| Задание логики срабатывания инспектора | ||||||||
| Параметр | Значение | |||||||
| Порог №1 – A.i.j | ||||||||
| Порог №2 – A.i.j | ||||||||
| Использование в принятии решения – E.USE | Используется | |||||||
| Задание графиков коррекции уставки | ||||||||
| Параметр | Точка №1 | Точка №2 | ||||||
| X - входная величина | ||||||||
| Y - корректирующее значение | ||||||||
Рис. 4.14 График изменения значений уставок в варианте №1
Вариант №2
Таблица 2
| Параметры автонастройки | ||||||||
| Параметр | Значение | |||||||
| Значение уставки автонастройки -Y0 | ||||||||
| Допустимые колебания регулируемой величины при автонастройке - YdoP | ||||||||
| Программа технолога | ||||||||
| Параметр | Шаг№1 | Шаг№2 | Шаг№3 | Шаг№4 | Шаг№5 | |||
| Тип уставки | Значение | Значение | Значение | Значение | Значение | |||
| Значение уставки | ||||||||
| Наличие коррекции уставки | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка+ График1 | |||
| Тип шага | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | |||
| Переход после этого шага на программу | ||||||||
| Переход после этого шага на шаг | - | |||||||
| Логика перехода на следующий шаг | по времени | по достижению порогового значения | по времени | по времени | по времени | |||
| Условие при переходе по уставке | - | переход если стало больше | - | - | - | |||
| Уставка для перехода | - | - | - | - | ||||
| Длительность шага | 05.00 | - | 05.00 | 07.00 | 10.00 | |||
| Задание логики срабатывания инспектора | ||||||||
| Параметр | Значение | |||||||
| Порог №1 – A.i.j | ||||||||
| Порог №2 – A.i.j | ||||||||
| Использование в принятии решения – E.USE | Используется | |||||||
| Задание графиков коррекции уставки | ||||||||
| Параметр | Точка №1 | Точка №2 | ||||||
| X - входная величина | ||||||||
| Y - корректирующее значение | ||||||||
|
|
|
Рис. 4.15 График изменения значений уставок в варианте №2
Вариант №3
Таблица 3
| Параметры автонастройки | ||||||||
| Параметр | Значение | |||||||
| Значение уставки автонастройки -Y0 | ||||||||
| Допустимые колебания регулируемой величины при автонастройке - YdoP | ||||||||
| Программа технолога | ||||||||
| Параметр | Шаг№1 | Шаг№2 | Шаг№3 | Шаг№4 | Шаг№5 | |||
| Тип уставки | Значение | Значение | Значение | Значение | Значение | |||
| Значение уставки | ||||||||
| Наличие коррекции уставки | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка+ График1 | |||
| Тип шага | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | |||
| Переход после этого шага на программу | ||||||||
| Переход после этого шага на шаг | - | |||||||
| Логика перехода на следующий шаг | по времени | по времени | по достижению порогового значения | по времени | по времени | |||
| Условие при переходе по уставке | - | - | переход если стало больше | - | - | |||
| Уставка для перехода | - | - | - | - | ||||
| Длительность шага | 07.00 | 07.00 | - | 05.00 | 10.00 | |||
| Задание логики срабатывания инспектора | ||||||||
| Параметр | Значение | |||||||
| Порог №1 – A.i.j | ||||||||
| Порог №2 – A.i.j | ||||||||
| Использование в принятии решения – E.USE | Используется | |||||||
| Задание графиков коррекции уставки | ||||||||
| Параметр | Точка №1 | Точка №2 | ||||||
| X - входная величина | ||||||||
| Y - корректирующее значение | ||||||||
|
|
|
Рис. 4.16 График изменения значений уставок в варианте №3
Вариант №4
Таблица 4
| Параметры автонастройки | ||||||||
| Параметр | Значение | |||||||
| Значение уставки автонастройки -Y0 | ||||||||
| Допустимые колебания регулируемой величины при автонастройке - YdoP | ||||||||
| Программа технолога | ||||||||
| Параметр | Шаг№1 | Шаг№2 | Шаг№3 | Шаг№4 | Шаг№5 | |||
| Тип уставки | Значение | Значение | Значение | Значение | Значение | |||
| Значение уставки | ||||||||
| Наличие коррекции уставки | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка+ График1 | |||
| Тип шага | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | |||
| Переход после этого шага на программу | ||||||||
| Переход после этого шага на шаг | - | |||||||
| Логика перехода на следующий шаг | по времени | по времени | по достижению порогового значения | по времени | по времени | |||
| Условие при переходе по уставке | - | - | переход если стало меньше | - | - | |||
| Уставка для перехода | - | - | - | - | ||||
| Длительность шага | 10.00 | 07.00 | - | 05.00 | 10.00 | |||
| Задание логики срабатывания инспектора | ||||||||
| Параметр | Значение | |||||||
| Порог №1 – A.i.j | ||||||||
| Порог №2 – A.i.j | ||||||||
| Использование в принятии решения – E.USE | Используется | |||||||
| Задание графиков коррекции уставки | ||||||||
| Параметр | Точка №1 | Точка №2 | ||||||
| X - входная величина | ||||||||
| Y - корректирующее значение | ||||||||
Рис. 4.17 График изменения значений уставок в варианте №4
Вариант №5
Таблица 5
| Параметры автонастройки | |||||||||
| Параметр | Значение | ||||||||
| Значение уставки автонастройки -Y0 | |||||||||
| Допустимые колебания регулируемой величины при автонастройке - YdoP | |||||||||
| Программа технолога | |||||||||
| Параметр | Шаг№1 | Шаг№2 | Шаг№3 | Шаг№4 | Шаг№5 | ||||
| Тип уставки | Значение | Значение | Значение | Значение | Значение | ||||
| Значение уставки | |||||||||
| Наличие коррекции уставки | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка без коррекции | Уставка+ График1 | ||||
| Тип шага | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | обычный шаг | ||||
| Переход после этого шага на программу | |||||||||
| Переход после этого шага на шаг | - | ||||||||
| Логика перехода на следующий шаг | по достижению порогового значения | по времени | по времени | по времени | по времени | ||||
| Условие при переходе по уставке | переход если стало больше | - | - | - | - | ||||
| Уставка для перехода | - | - | - | - | |||||
| Длительность шага | - | 05.00 | 07.00 | 07.00 | 10.00 | ||||
| Задание логики срабатывания инспектора | |||||||||
| Параметр | Значение | ||||||||
| Порог №1 – A.i.j | |||||||||
| Порог №2 – A.i.j | |||||||||
| Использование в принятии решения – E.USE | Используется | ||||||||
| Задание графиков коррекции уставки | |||||||||
| Параметр | Точка №1 | Точка №2 | |||||||
| X - входная величина | |||||||||
| Y - корректирующее значение | |||||||||
|
|
|
Рис. 4.18 График изменения значений уставок в варианте №5
Лабораторная работа №5
|
|
|
