Запуск и проведение автонастройки
- Для запуска процесса автонастройки выполните следующие действия: - Войдите в режим автонастройки. Для этого одновременно нажмите кнопки - Выберите на ЦИ1 канал, в котором находится настраиваемый регулятор, кнопками - Наблюдайте за процессом изменения регулируемой величины по ЦИ1 и выходного сигнала регулятора по ЦИ2. - Прибор должен работать в режиме двухпозиционного регулирования, когда выходной сигнал регулятора переключается между максимальным Pmax = 100 % и минимальным Pmin = 0 % уровнями. - Дождитесь завершения настройки, на что укажет мигающее «DONE» на ЦИ2. Нажмите ВНИМАНИЕ! При запуске автонастройки прибор должен находиться в состоянии СТОП (на ЦИ2 отображается слово «STOP»). После проведения автонастройки, запишите полученные параметры ПИД-регулятора (полосы пропорциональности - Pb, постоянной интегрирования - ti и отношение постоянной дифференцирования td к постоянной интегрирования ti – td/ti). Для этого откройте папку Регуляторы (нажмите + слева от папки) / ПИД-регулятор. После проведения процесса автонастройки необходимо охладить объект до 30-40 ºС для проведения дальнейших экспериментов. Для этого запустите на несколько минут систему охлаждения (включите тумблер №5 на лицевой панели стенда (рис.2)). Проведение эксперимента Для этого выполнить пункт 3.2 Вывод результатов эксперимента Для этого выполните пункт 3.3 Определение характеристики переходного процесса Определите характеристики переходного процесса: время переходного процесса, если статическая ошибка ε = 0.2 ºС, перерегулирование Δy, колебательность (количество колебаний за время переходного процесса), и степень затухания (отношении разности между перерегулированием и третьим колебанием к значению перерегулирования
Контроль целостности контура регулирования (LBA-аварии) Задание параметров настройки контроля LBA-аварии Для проведения контроля целостности контура регулирования требуется выполнить следующие действия: - Перевести тумблер 2 (рис.2) в среднее положение (вкл. регулятор); - Задать параметры настройки контроля LBA-аварии. Для этого откройте папку Регулятор/LBA-авария и задайте следующие параметры: o Минимально необходимое изменение входной величины - d.LbA; o Время контроля LBA-аварии - t.LbA; o Контроль LBA-аварии – LBA; Проведение эксперимента Для проведения эксперимента необходимо запустить процесс регулирования. Для этого выберете в строке Меню программы Сервис/Запуск / Остановка регулирования и в появившемся окне нажмите кнопку Запустить или нажмите и удерживайте в течении 2-3 сек. кнопку Пуск/Стоп на лицевой панели регулятора. Процесс регулирования начался. Если значение выходного параметра не изменится на заданную величину, в течении заданного времени, то срабатывает LBA-авария. При этом прибор переходит в состояние АВАРИЯ. Для выхода из состояния АВАРИЯ нажмите и удерживайте в течение 2-3 сек. кнопку Выход на лицевой панели программного регулятора. Прибор перейдет в состояние STOP. Эксперимент завершен. Отчет В отчете необходимо представить графики переходных процессов, значения параметров настройки ПИД-регулятора (Pb,ti и td/ti), до автоматической настройки ПИД-регулятора и после, сделать вывод о проделанной работе.
Контрольные вопросы 1. Что такое регулятор? 2. Что такое инспектор? 3. Что представляет собой объект управления?
4. Напишите уравнение выходного сигнала регулятора. 5. Какой параметр регулируется в основном контуре регулирования? 6. От чего зависит управляющий сигнал регулятора? 7. Как влияет пропорциональная, интегральная и дифференциальная составляющая на выходной сигнал регулятора? 8. В каком процессе может быть использована программа, работающая по бесконечному циклу? 9. Для чего нужен контроль целостности контура регулирования? 10. По какому параметру судят об исправности контура регулирования?
Задание Вариант №1 Таблица №1
Вариант №2 Таблица №2
Вариант №3 Таблица №3
Вариант №4 Таблица №4
Вариант №5 Таблица №5
Лабораторная работа №4 «Исследование программного регулятора ОВЕН ТРМ 151 в одноконтурной системе управления температурой»
Цель работы: исследовать работу программного регулятора ОВЕН ТРМ 151 в одноконтурной системе управления температурой.
Описание работы
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|