 |
Запуск и проведение автонастройки
|
|
|
|
- Для запуска процесса автонастройки выполните следующие действия:
- Войдите в режим автонастройки. Для этого одновременно нажмите кнопки 
+ 
(порядок нажатия важен). На ЦИ1 отобразится «ANR». Нажмите 
для подтверждения.
- Выберите на ЦИ1 канал, в котором находится настраиваемый регулятор, кнопками 
и . Нажмите для подтверждения (Канал №1).
- Наблюдайте за процессом изменения регулируемой величины по ЦИ1 и выходного сигнала регулятора по ЦИ2.
- Прибор должен работать в режиме двухпозиционного регулирования, когда выходной сигнал регулятора переключается между максимальным Pmax = 100 % и минимальным Pmin = 0 % уровнями.
- Дождитесь завершения настройки, на что укажет мигающее «DONE» на ЦИ2. Нажмите . Прибор возвратится из режима Автонастройки в состояние СТОП.
ВНИМАНИЕ! При запуске автонастройки прибор должен находиться в состоянии СТОП (на ЦИ2 отображается слово «STOP»).
После проведения автонастройки, запишите полученные параметры ПИД-регулятора (полосы пропорциональности - Pb, постоянной интегрирования - ti и отношение постоянной дифференцирования td к постоянной интегрирования ti – td/ti). Для этого откройте папку Регуляторы (нажмите + слева от папки) / ПИД-регулятор.
После проведения процесса автонастройки необходимо охладить объект до 30-40 ºС для проведения дальнейших экспериментов. Для этого запустите на несколько минут систему охлаждения (включите тумблер №5 на лицевой панели стенда (рис.2)).
Проведение эксперимента
Для этого выполнить пункт 3.2
Вывод результатов эксперимента
Для этого выполните пункт 3.3
Определение характеристики переходного процесса
Определите характеристики переходного процесса: время переходного процесса, если статическая ошибка ε = 0.2 ºС, перерегулирование Δy, колебательность (количество колебаний за время переходного процесса), и степень затухания (отношении разности между перерегулированием и третьим колебанием к значению перерегулирования 
).
|
|
|
Контроль целостности контура регулирования (LBA-аварии)
Задание параметров настройки контроля LBA-аварии
Для проведения контроля целостности контура регулирования требуется выполнить следующие действия:
- Перевести тумблер 2 (рис.2) в среднее положение (вкл. регулятор);
- Задать параметры настройки контроля LBA-аварии. Для этого откройте папку Регулятор/LBA-авария и задайте следующие параметры:
o Минимально необходимое изменение входной величины - d.LbA;
o Время контроля LBA-аварии - t.LbA;
o Контроль LBA-аварии – LBA;
Проведение эксперимента
Для проведения эксперимента необходимо запустить процесс регулирования. Для этого выберете в строке Меню программы Сервис/Запуск / Остановка регулирования и в появившемся окне нажмите кнопку Запустить или нажмите и удерживайте в течении 2-3 сек. кнопку Пуск/Стоп на лицевой панели регулятора.
Процесс регулирования начался. Если значение выходного параметра не изменится на заданную величину, в течении заданного времени, то срабатывает LBA-авария. При этом прибор переходит в состояние АВАРИЯ.
Для выхода из состояния АВАРИЯ нажмите и удерживайте в течение 2-3 сек. кнопку Выход на лицевой панели программного регулятора. Прибор перейдет в состояние STOP.
Эксперимент завершен.
Отчет
В отчете необходимо представить графики переходных процессов, значения параметров настройки ПИД-регулятора (Pb,ti и td/ti), до автоматической настройки ПИД-регулятора и после, сделать вывод о проделанной работе.
Контрольные вопросы
1. Что такое регулятор?
2. Что такое инспектор?
3. Что представляет собой объект управления?
|
|
|
4. Напишите уравнение выходного сигнала регулятора.
5. Какой параметр регулируется в основном контуре регулирования?
6. От чего зависит управляющий сигнал регулятора?
7. Как влияет пропорциональная, интегральная и дифференциальная составляющая на выходной сигнал регулятора?
8. В каком процессе может быть использована программа, работающая по бесконечному циклу?
9. Для чего нужен контроль целостности контура регулирования?
10. По какому параметру судят об исправности контура регулирования?
Задание
Вариант №1
Таблица №1
| Полоса пропорциональности - Pb | |
| Постоянная интегрирования - ti | |
| Отношение постоянной дифференцирования td к постоянной интегрирования ti – td.ti | 0.15 |
| Тип уставки – P.-SP | Значение |
| Значение уставки – SP.LU | 50 º С |
| Наличие коррекции уставки – or.SP | Уставка без коррекции |
| Тип шага – st.ty | обычный шаг |
| Переход после этого шага на программу – nu.Pr | |
| Переход после этого шага на шаг – nu.St | |
| Логика перехода на следующий шаг – LG.PS | по времени |
| Длительность шага – t.PS | 10.00 |
| Y0 | 50 º С |
| YdoP | 5 º С |
| Минимально необходимое изменение входной величины - d.LbA | 5 º С |
| Время контроля LBA-аварии - t.LbA | 05.00 |
| Контроль LBA-аварии – LBA | Есть контроль LBA |
Вариант №2
Таблица №2
| Полоса пропорциональности - Pb | |
| Постоянная интегрирования - ti | |
| Отношение постоянной дифференцирования td к постоянной интегрирования ti – td.ti | 0.15 |
| Тип уставки – P.-SP | Значение |
| Значение уставки – SP.LU | 50 º С |
| Наличие коррекции уставки – or.SP | Уставка без коррекции |
| Тип шага – st.ty | обычный шаг |
| Переход после этого шага на программу – nu.Pr | |
| Переход после этого шага на шаг – nu.St | |
| Логика перехода на следующий шаг – LG.PS | по времени |
| Длительность шага – t.PS | 15.00 |
| Y0 | 50 º С |
| YdoP | 10 º С |
| Минимально необходимое изменение входной величины - d.LbA | 4 º С |
| Время контроля LBA-аварии - t.LbA | 02.00 |
| Контроль LBA-аварии – LBA | Есть контроль LBA |
Вариант №3
Таблица №3
| Полоса пропорциональности - Pb | |
| Постоянная интегрирования - ti | |
| Отношение постоянной дифференцирования td к постоянной интегрирования ti – td.ti | 0.15 |
| Тип уставки – P.-SP | Значение |
| Значение уставки – SP.LU | 70 º С |
| Наличие коррекции уставки – or.SP | Уставка без коррекции |
| Тип шага – st.ty | обычный шаг |
| Переход после этого шага на программу – nu.Pr | |
| Переход после этого шага на шаг – nu.St | |
| Логика перехода на следующий шаг – LG.PS | по времени |
| Длительность шага – t.PS | 25.00 |
| Y0 | 70 º С |
| YdoP | 2 º С |
| Минимально необходимое изменение входной величины - d.LbA | 1º С |
| Время контроля LBA-аварии - t.LbA | 01.00 |
| Контроль LBA-аварии – LBA | Есть контроль LBA |
|
|
|
Вариант №4
Таблица №4
| Полоса пропорциональности - Pb | |
| Постоянная интегрирования - ti | |
| Отношение постоянной дифференцирования td к постоянной интегрирования ti – td.ti | 0.15 |
| Тип уставки – P.-SP | Значение |
| Значение уставки – SP.LU | 40 º С |
| Наличие коррекции уставки – or.SP | Уставка без коррекции |
| Тип шага – st.ty | обычный шаг |
| Переход после этого шага на программу – nu.Pr | |
| Переход после этого шага на шаг – nu.St | |
| Логика перехода на следующий шаг – LG.PS | по времени |
| Длительность шага – t.PS | 20.00 |
| Y0 | 40 º С |
| YdoP | 5 º С |
| Минимально необходимое изменение входной величины - d.LbA | 3 º С |
| Время контроля LBA-аварии - t.LbA | 03.00 |
| Контроль LBA-аварии – LBA | Есть контроль LBA |
Вариант №5
Таблица №5
| Полоса пропорциональности - Pb | |
| Постоянная интегрирования - ti | |
| Отношение постоянной дифференцирования td к постоянной интегрирования ti – td.ti | 0.15 |
| Тип уставки – P.-SP | Значение |
| Значение уставки – SP.LU | 60 º С |
| Наличие коррекции уставки – or.SP | Уставка без коррекции |
| Тип шага – st.ty | обычный шаг |
| Переход после этого шага на программу – nu.Pr | |
| Переход после этого шага на шаг – nu.St | |
| Логика перехода на следующий шаг – LG.PS | по времени |
| Длительность шага – t.PS | 25.00 |
| Y0 | 60 º С |
| YdoP | 1 º С |
| Минимально необходимое изменение входной величины - d.LbA | 1 º С |
| Время контроля LBA-аварии - t.LbA | 02.00 |
| Контроль LBA-аварии – LBA | Есть контроль LBA |
Лабораторная работа №4
«Исследование программного регулятора ОВЕН ТРМ 151 в одноконтурной системе управления температурой»
Цель работы: исследовать работу программного регулятора ОВЕН ТРМ 151 в одноконтурной системе управления температурой.
|
|
|
Описание работы
|
|
|
