Иерархия управления химико-технологическим и пищевым процессом

В зависимости от объектов управления различают:

• АСУП — автоматизированная система управления предприятием;

• АСУ ТП — автоматизированная система управления технологическим процессом;

• САР — локальные системы автоматического регулирования.

В АСУП объектом управления является предприятие; в АСУ ТП — технологический процесс; в локальных САР — механизм, машина, технологический аппарат.

Управление химическим предприятием осуществляется по многоуровневому иерархическому принципу.

На нижнем уровне иерархии находятся локальные САР, которые регулируют отдельные технологические параметры. Локальные САР входят в состав АСУ ТП и играют роль своеобразных усилителей управляющих сигналов, формируемых на более высоких уровнях управления.

Локальная САР состоит из объекта управления (ОУ) и управляющего устройства (УУ), которые взаимодействуют между собой. ОУ является динамической системой, состояние которой изменяется под действием возмущающих и управляющих воздействий.

При нормальном протекании процесса технологические параметры имеют номинальные значения. Возмущающие воздействия могут изменять технологические параметры, выводя ОУ из установленного регламентом режима. При регулировании непрерывных ХТП цель регулирования на нижней ступени иерархии заключается в поддержании определенных технологических параметров на заданном уровне с помощью УУ.

Условно к управляющему устройству на нижнем уровне иерархии можно отнести средства автоматического контроля (преобразователи и измерительные устройства), логические устройства (автоматический регулятор или программируемый логический контроллер), технические средства изменения энергетических и материальных потоков (регулирующие клапаны и исполнительные механизмы). АСУ ТП находятся на более высоком уровне иерархии. На этом уровне управления решаются задачи отыскания оптимальных режимов совместно работающих технологических аппаратов, распределения нагрузки между отдельными технологическими аппаратами с применением управляющих ЭВМ. Системы управления обеспечивают:

• необходимый объем дистанционного контроля, управления и автоматизации объектов управления;

• сигнализацию о состоянии технологического оборудования и отклонении технологических параметров объектов от их номинальных значений (последние характеризуют нормальный технологический режим ведения процесса), что позволяет своевременно предупредить персонал о возможности возникновения аварийного режима работы;

• защиту окружающей среды от вредных воздействий (газовые выбросы, жидкие стоки и т. д.);

• сбор, обработку (включая фильтрацию измеряемых величин — выделение полезных сигналов), хранение полной достоверной и своевременной информации, представление ее на верхний уровень управления (АСУП) для просмотра и анализа состояния ХТП;

• улучшение диагностики технологического оборудования и протекания ХТП;

• повышение надежности и экономичности работы объектов управления, что сокращает время простоев технологического оборудования.

Следующий уровень иерархии представляют АСУП. На этом уровне решаются не только задачи управления ХТП, но и экономические задачи (управление финансово-хозяйственной деятельностью, планирование ресурсов и т. п.). Управление осуществляется с применением управляющих ЭВМ. Наиболее значимым в современных условиях ресурсом производства, в том числе химического и нефтехимического, становится информация. Знания о потребностях рынка и заказчиках, о ценах на сырье, товарные продукты и энергоносители, о ресурсах производства и управлении качеством вырабатываемой продукции, о материально-техническом снабжении, об экологических требованиях и реальной обстановке, о предаварийной или аварийной ситуации на объектах производства входят составной частью в АСУП. В мировой практике такой уровень управления называется Enterprise Resource Planning (ERP) — планирование заводских ресурсов.

ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ

В основе построения систем управления лежат некоторые общие принципы управления, определяющие, какую текущую информацию использует управляющее устройство для формирования необходимого управляющего воздействия.