 |
Воспроизведение отметки курса.
|
|
|
|
Один из простейших и надежных методов формирования на экране индикатора отметки курса — это использование в качестве датчика кулачкового механизма, управляющего работой электронной схемы формирования прямоугольных импульсов. В момент, когда антенна РЛС находится в ДП судна и направлена на нос, специальный микровыключатель замыкается кулачком. При этом формируется прямоугольный импульс, поступающий на ЭЛТ, и воспроизводится радиальная линия, указывающая курс судна.
Помимо кулачкового механизма находят применение бесконтактные датчики, цифровые счетчики и устройства, обладающие высокой надежностью и отвечающие требованиям эксплуатации РЛС.
ИНДИКАЦИЯ ИСТИННОГО ДВИЖЕНИЯ В СУДОВЫХ РЛС
В судовых РЛС используется индикация относительного движения, при которой начало линии электронной развертки сохраняет свое положение, указывающее местоположение судна. Во время движения судна все окружающие объекты, воспроизводимые на экране индикатора такой РЛС, представляются движущимися. При этом неподвижные объекты воспринимаются как движущиеся со скоростью самого судна, а подвижные объекты — с соответствующими относительными скоростями.
Таким образом, на экране индикатора кругового обзора (ИКО) во время движения воспроизводится не истинная обстановка, которую мог бы видеть неподвижный наблюдатель, а радиолокационное изображение ситуации, движущейся относительно судна.
Индикатор, воспроизводящий такое движение, называют индикатором относительного движения (ИОД).
Воспроизведение относительного движения упрощает ИКО, но затрудняет анализ ситуации, а иногда и решение навигационных задач.
|
|
|
Для повышения безопасности плавания судов в узкостях и при большом скоплении судов применяются РЛС с индикатором истинного движения (ИИД), который обеспечивает наблюдение истинного движения собственного и других судов при сохранении положения неподвижных объектов.
Истинное движение объектов на экране индикатора реализуется, если начало линии радиально-круговой развертки перемещать в направлении движения собственного судна с его скоростью.
В этом случае неподвижные объекты (берег, буи и т. п.) будут на экране неподвижными, а движущиеся будут воспроизводиться в соответствии с их истинными скоростями и курсами.
В этом режиме изображение ориентируется относительно меридиана и позволяет лучше оценивать навигационную обстановку, особенно в узкостях.
Важнейшим узлом ИИД является вычислитель, который преобразовывает данные о курсе и скорости собственного судна в напряжения, смещающие начало развертки на экране индикатора.
Преимущество ИИД перед ИОД состоит в повышенной точности определения параметров движения встречного судна и его текущих координат.
Перемещение начала развертки в ИИД осуществляется с помощью электронного визира, направления, воспроизводимого в виде электронной линии, длина и угловое положение которой могут изменяться оператором. Электронный визир направления значительно повышает точность и сокращает время, необходимое для пеленгования.
Построение ИИД связано со значительным усложнением по сравнению с индикатором относительного движения:
необходим вычислитель;
смещение начала развертки в любую точку экрана требует увеличения амплитуды тока в ОК индикатора;
необходим электронный визир направления.
Функциональная схема ИИД приведена на рис. 40. Пунктиром выделены блоки, отсутствующие в ИОД.
Вычислительное устройство вырабатывает напряжение для перемещения начала развертки в соответствии с курсом и скоростью судна. Блок электронного визира обеспечивает воспроизведение линии, которая может занять любое угловое положение и изменяться по длине в зависимости от дальности, так как ее длина определяется положением отметки ПКД. НКД и ПКД обеспечивают отсчет дальности на экране индикатора. Кроме того, воспроизводятся линии отметки курса, меридиана и другая дополнительная информация.
|
|
|
Индикация истинного движения предусматривается во многих современных судовых РЛС.
Вычислитель ИИД. На экране РЛС воспроизводится небольшой участок поверхности Земли, поэтому с достаточной для практики точностью можно считать, что он представляет собой не сферу, а плоскость. Пренебрегая размерами судна, можно считать его точкой на этой плоскости.
На ИКО судовых РЛС местоположение объектов определяется в полярных координатах, а положение собственного судна, изменяющееся в ИИД, удобнее выражать в прямоугольных координатах. При прямолинейном и равномерном движении судна скорости изменения его прямоугольных координат будут постоянны.
ЭЛЕКТРОННЫЙ ВИЗИР НАПРАВЛЕНИЯ
В индикаторах РЛС, предусматривающих смещение начала развертки, например в ИИД, механический визир непригоден для отсчета пеленгов. В этих случаях используется электронный визир (ЭВ).
Формирование ЭВ направления на экране происходит путем периодического подсвета его линии при обратных (холостых) ходах основной развертки. Основная радиально-круговая развертка, формирующая изображение на экране, соответствует частоте повторения импульсов РЛС. При этом избыток линий развертки позволяет без ущерба для качества воспроизводимого изображения окружающей обстановки формировать изображение линии электронного визира направления.
УСТРОЙСТВО РЛС.
|
|
|
