Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

3.4.3.2 Датчик скорости на базе тахогенератора переменного тока




3. 4. 3. 2 Датчик скорости на базе тахогенератора переменного тока

Рисунок 3. 73


Датчик скорости на базе тахогенератора переменного тока представлен на рисунке 3. 73.

Применяется только в нереверсивном электроприводе.

 

3. 4. 3. 3 Импульсный датчик скорости (рисунок 3. 74)

На рисунке 3. 74 приняты обозначения: ВУ – вычислительное устройство; ИС – источник света (светодиодные излучатели); ПС – приемник света.

Источники света имеют невидимый спектр излучения. Количество отверстий на диске 600, 3000, 6000.

Для получения информации о направлении вращения на диске делают еще ряд перфораций, сдвинутых в пространстве на 90°, и по фазе определяют направление вращения. Тогда нужно иметь второй источник и соответственно приемник света (см. рисунок 3. 75).

              

 

Рисунок 3. 74                                           Рисунок 3. 75


 

3. 4. 4 Датчики ЭДС

Датчики ЭДС применяются в системах ЭП для контроля скорости вращения с определенной точностью. Применяются в системах ЭП с диапазоном регулирования Д = 1¸ 40 только с однозонным регулированием скорости, т. к. при Фдв = const Е º W.

 

3. 4. 4. 1 Датчик ЭДС на базе тахометрического моста

Датчик ЭДС на базе тахометрического моста представлен на рисунке 3. 76а, где приняты обозначения: КО – компенсационная обмотка; ДП – дополнительные полюса.

Если , то Uдэ º е (см. рисунок 3. 76б).

             

а)                                                                 б)

Рисунок 3. 76


 

Достоинство: простота схемы.

Недостатки:

- температурная нестабильность датчика, вызванная разной величиной тока, протекающего по силовой схеме и схеме делителя и разными условиями охлаждения (погрешность 7¸ 10%);

- плохая точность датчика в переходных режимах, где проявляется влияние индуктивности силовой цепи двигателя.

Схема с учетом индуктивности представлена на рисунке 3. 77.

Рисунок 3. 77

 

Чтобы Uдэ º е, надо .

Таким образом, требуется чтобы .

Такое соотношение не всегда выполняется, поэтому включают дополнительные индуктивности L1 и L2, тогда имеем баланс по активному и индуктивному сопротивлению.

.

Но это усложняет схему, поэтому выбирают простоту (т. е. без L1 и L2).

 

Передаточная функция датчика эдс

Wдэ(р) = Кдэ.

Датчики этого типа применяют в роботах и манипуляторах.

 

3. 4. 4. 2 Датчик ЭДС с применением ДН и ДТ

Датчик ЭДС с применением ДН и ДТ представлен на рисунке 3. 78, где приняты обозначения: Ф – фильтр; Uтк – сигнал токовой компенсации.

 Рисунок 3. 78


Передаточная функция датчика напряжения

.

В соответствии со схемой замещения цепи, представленной на рисунке 3. 79, можно записать уравнения

;

Рисунок 3. 79

Необходимость включения фильтра на выходе ДН вызвана тем, чтобы исключить из выходного сигнала датчика составляющую пропорциональную падению напряжения на индуктивности Lя, в независимости от источника. В этом случае для получения на выходе усилителя сигнала датчика ЭДС необходимо из сигнала на выходе фильтра вычесть сигнал токовой компенсации Uтк º i× Rя.

 

;

,

где Тф = Тяц = Lяц / Rяц – постоянная времени того участка цепи, к которому подключен ДН.

 

 

3. 4. 5 Датчики положения

а) аналоговые ДП

1) потенциометрические;

2) сельсинные (n-отсчетные).

Wдп = Кдп.

б) импульсные, использующие перфорированный диск (применяются в цифровых АЭП, микропроцессорных системах).

 

3. 4. 6 Датчики потока

Применяются в двухзонных ЭП.

 

3. 4. 6. 1 Датчик потока на базе элемента Холла

Обеспечивает прямое (непосредственное) изменение потока и устанавливается прямо в конструкции электрической машины.

Передаточная функция датчика потока

Wдп(р) = Кдп.

 

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...