 |
3.4.3.2 Датчик скорости на базе тахогенератора переменного тока
|
|
|
|
3. 4. 3. 2 Датчик скорости на базе тахогенератора переменного тока
|
Рисунок 3. 73 |
Датчик скорости на базе тахогенератора переменного тока представлен на рисунке 3. 73.
Применяется только в нереверсивном электроприводе.
3. 4. 3. 3 Импульсный датчик скорости (рисунок 3. 74)
На рисунке 3. 74 приняты обозначения: ВУ – вычислительное устройство; ИС – источник света (светодиодные излучатели); ПС – приемник света.
Источники света имеют невидимый спектр излучения. Количество отверстий на диске 600, 3000, 6000.
Для получения информации о направлении вращения на диске делают еще ряд перфораций, сдвинутых в пространстве на 90°, и по фазе определяют направление вращения. Тогда нужно иметь второй источник и соответственно приемник света (см. рисунок 3. 75).
|
Рисунок 3. 74 Рисунок 3. 75 |
3. 4. 4 Датчики ЭДС
Датчики ЭДС применяются в системах ЭП для контроля скорости вращения с определенной точностью. Применяются в системах ЭП с диапазоном регулирования Д = 1¸ 40 только с однозонным регулированием скорости, т. к. при Фдв = const Е º W.
3. 4. 4. 1 Датчик ЭДС на базе тахометрического моста
Датчик ЭДС на базе тахометрического моста представлен на рисунке 3. 76а, где приняты обозначения: КО – компенсационная обмотка; ДП – дополнительные полюса.
Если 
, то Uдэ º е (см. рисунок 3. 76б).
|
а) б) Рисунок 3. 76 |
Достоинство: простота схемы.
Недостатки:
- температурная нестабильность датчика, вызванная разной величиной тока, протекающего по силовой схеме и схеме делителя и разными условиями охлаждения (погрешность 7¸ 10%);
|
|
|
- плохая точность датчика в переходных режимах, где проявляется влияние индуктивности силовой цепи двигателя.
Схема с учетом индуктивности представлена на рисунке 3. 77.
|
Рисунок 3. 77 |
Чтобы Uдэ º е, надо 
.
Таким образом, требуется чтобы 
.
Такое соотношение не всегда выполняется, поэтому включают дополнительные индуктивности L1 и L2, тогда имеем баланс по активному и индуктивному сопротивлению.
.
Но это усложняет схему, поэтому выбирают простоту (т. е. без L1 и L2).
Передаточная функция датчика эдс
Wдэ(р) = Кдэ.
Датчики этого типа применяют в роботах и манипуляторах.
3. 4. 4. 2 Датчик ЭДС с применением ДН и ДТ
Датчик ЭДС с применением ДН и ДТ представлен на рисунке 3. 78, где приняты обозначения: Ф – фильтр; Uтк – сигнал токовой компенсации.
|
|
Рисунок 3. 78Передаточная функция датчика напряжения
.
В соответствии со схемой замещения цепи, представленной на рисунке 3. 79, можно записать уравнения
;
|
Рисунок 3. 79 |
Необходимость включения фильтра на выходе ДН вызвана тем, чтобы исключить из выходного сигнала датчика составляющую пропорциональную падению напряжения на индуктивности Lя, в независимости от источника. В этом случае для получения на выходе усилителя сигнала датчика ЭДС необходимо из сигнала на выходе фильтра вычесть сигнал токовой компенсации Uтк º i× Rя.
;
,
где Тф = Тяц = Lяц / Rяц – постоянная времени того участка цепи, к которому подключен ДН.
3. 4. 5 Датчики положения
а) аналоговые ДП
1) потенциометрические;
2) сельсинные (n-отсчетные).
Wдп = Кдп.
б) импульсные, использующие перфорированный диск (применяются в цифровых АЭП, микропроцессорных системах).
3. 4. 6 Датчики потока
Применяются в двухзонных ЭП.
3. 4. 6. 1 Датчик потока на базе элемента Холла
Обеспечивает прямое (непосредственное) изменение потока и устанавливается прямо в конструкции электрической машины.
|
|
|
Передаточная функция датчика потока
Wдп(р) = Кдп.
|
|
|
