3.2.4 Реверсивные тиристорные преобразователи с совместным управлением

При совместном управлении импульсы поступают на оба комплекта тиристоров.

Рассмотрим принцип работы на примере 3-х фазного нулевого преобразователя (см. рисунок 3. 46).

Рисунок 3. 46

На рисунке приняты обозначения: ИУ – инвертирующий усилитель (к = 1)

а) если U_у = 0, то a₁ = a₀₁, a₂ = a₀₂.

a₁ + a₂ = 180°эл. – совместное согласованное; a₁ + a₂ > 180°эл. – совместное несогласованное;

б) если U_у > 0, то a₁ ® ВР (a₁ < a₀₁), a₂ ® ИР (a₂ > a₀₂);

в) если U_у < 0, то a₁ ® ИР (a₁ > a₀₁), a₂ ® BР (a₂ < a₀₂).

L₁, L₂ – уравнительные реакторы, которые ограничивают на допустимом уровне уравнительный ток, который протекает всегда в одном направлении от (I) к (II) минуя цепь нагрузки.

Уравнительные реакторы могут быть насыщающиеся и ненасыщающиеся. Первые легче и насыщаются только током нагрузки, вторые – одновременно выполняют роль сглаживающего дросселя, большие габариты.

 

Рисунок 3. 47

Диаграмма уравнительных токов и напряжений представлена на рисунке 3. 47, где

 

a₁ = 60°эл. (ВР),

a₂ = 120°эл. (ИР),

a₁ + a₂ = 180°эл.

Е_d1 = E_d0× cosa₁;

Е_d2 = E_d0× cosa₂ = E_d0× cos(180 - a₁) =

= –E_d0× cosa₁, т. е. ½ E_d1½ = ½ E_d2½;

е_ур = е₁–е₂ = е_л.

 

Причина статических уравнительных токов заключается в неравенстве мгновенных ЭДС комплектов. При совместном согласованном управлении (+) и (–) площади одинаковы, поэтому уравнительный ток имеет гранично-непрерывный характер.

При любом согласовании реверсивных комплектов ЭДС первого комплекта не должна превышать по модулю ЭДС второго комплекта, в этом случае в уравнительной ЭДС будет отсутствовать постоянная составляющая и поэтому ограничение уравнительного тока можно обеспечить за счет включения только индуктивных элементов.

i_ур £ 30%I_н.

В каждый момент времени к нагрузке подключен тот или иной комплект (неработающий в данный момент комплект прогружен только I_ур). Если ЭП в двигательном режиме, то к нагрузке подключен выпрямительный комплект, если в тормозном режиме, то инвертирующий комплект (см. рисунок 3. 48).

Рисунок 3. 48 – Внешние и регулировочные характеристики при совместном несогласованном управлении

Рисунок 3. 49 – Внешние и регулировочные характеристики при совместном несогласованном управлении

Снижение массогабаритных показателей уравнительных реакторов и уравнительного тока достигается за счет применения несогласованного совместного управления (a₁ + a₂ > 180°эл. ). Но в этом случае уравнительный ток имеет прерывистый характер, т. к. S₍₊₎ < S_(–), внешние характеристики преобразователя, при этом будут иметь зону ПТ, а регулировочная характеристика – неоднозначность (см. рисунок 3. 49).

a_{0 (1, 2)} = 90⁰эл. (a_min = p–a_max) – совместное согласованное управление;

a_{0 (1, 2)} > 90⁰эл. – совместное несогласованное управление.

 

Особенности динамических режимов реверсивных преобразователей с совместным управлением.

Рисунок 3. 50

Из-за неодинаковости перехода в ВР и в ИР в преобразователях с совместным управлением имеет место динамический уравнительный ток (см. рисунок 3. 50).

 

На рисунке при U_у1 a₂ = 120⁰эл., a₁ = 60⁰эл., при U_у2 a₁ = 120⁰эл., a₂ = 60⁰эл. В ИР комплект переходит по синусоиде, а в ВР практически мгновенно. Это вызывает в е_ур нескомпенсированной площади S₍₊₎, которая вызывает бросок тока I_{ур дин} > 2I_{ст др}.

Для уменьшения I_{ур дин} на входе СИФУ (на выходе системы регулирования) ставят фильтр с постоянной времени (5¸ 7)мс, который сглаживает скачки сигнала управления U_у. В этом случае переход в ВР затягивается, неодинаковость выравнивается и исключается причина, вызывающая I_{ур дин}. Но при этом снижается быстродействие реверсивного преобразователя в целом.

 

 

Достоинства:

 - при совместном согласованном управлении отсутствует зона ПТ, внешние характеристики линейны и однозначны регулировочные;

 - максимальное быстродействие;

 - при совместном несогласованном управлении меньшее значение I_ур, меньше габариты уравнительных реакторов.

Недостатки:

 - наличие I_ур и уравнительных реакторов в силовой цепи;

 - невозможно предельное использование преобразователей по установленной мощности (из-за связи a_min = p–a_max).

Область применения – ЭП с малой и средней мощностью, где требуется быстродействие.

 

⇐ Предыдущая12131415161718192021Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: