5.3.3.3 Расчет параметров и решающей цепи контура скорости

5. 3. 3. 3 Расчет параметров и решающей цепи контура скорости

 

а)                                                           б) Рисунок 5. 31

Решающая цепь регулятора скорости представлена на рисунке 5. 31.

 

Передаточная функция регулятора тока

;

,

где k_дт = k_дт при R_зт = R_дт;

 при R_зт ¹ R_дт.

Т_из = 4Т_т.

Таким образом, коэффициент регулятора скорости

;

;

Последовательность расчета решающих цепей регулятора скорости:

1) находим k_рт, Т_из;

2) задаемся С_ос;

3) находим R_ос;

4) определяем R_дс;

5) вычисляем R_зт;

6) получим С_ф;

7) рассчитываем R₃, R₄;

8) выбираем VD1, VD2.

Численный пример расчета регулятора скорости.

Т_из = 4Т_т = 4× 0, 01 = 0, 04; Т_т = 0, 01.

,

где ;

n_{н тг} = 1500 об/мин;

U_{н тг} = 220 В.

;

.

;

R_а = 0, 2 Ом;

.

1) ;

2) С_ос = 0, 1 мкФ;

3) ;

4) ;

5) ;

при U_{зс (mах)} = U_{дс (mах)} R_зс = R_дс = 70К;

при U_{зс (mах)} ¹ U_{дс (mах)} .

Рисунок 5. 32

6) С_ф =?

;

;

 (см. рисунок 5. 32).

7) R₄ < < R_дс; принимаем R₄ = 1К.

k_дс = k_тг × k_дел;

;

;

;

8) U_{VD1, VD2} =?

U_{зт (mах)} = U_{рс (мах)} = U_{VD1, 2} + DU_{VD1, 2};

U_{VD1, 2} = U_{зт (м)} – DU_{VD1, 2} = 10 – 1 = 9В.

Передаточная функция контура скорости, настроенного на симметричный оптимум с фильтром на входе

,

где .

.

УР: .

5. 3. 3. 4 Построение скоростных характеристик

;

.

.

;

k_дс = k_тг = 1, 4;

С_ос = 0, 4 мкФ;

;

;

;

U_{дс (max)} = k_дс × W₀ = 1, 4× 165 = 231.

В соответствии с рисунком 5. 33, передаточная функция замкнутого контура скорости

;

УР: .

Рисунок 5. 33

5. 3. 3. 5 Осциллограммы сигналов при пуске, торможении, реверсе

Осциллограммы сигналов при пуске, реверсе, торможении представлены на рисунке 5. 34.

Рисунок 5. 34

 

Функциональная схема системы ЭП с подчиненным регулированием параметров представлена на рисунке 5. 35.

Рисунок 5. 35

 

5. 3. 4 Построение систем АЭП с заданным статизмом

Фрагмент решающей цепи системы с заданным статизмом представлен на рисунке 5. 36.

Рисунок 5. 36

R_ш = 0 ® РС П-типа

;

R_ш = ¥ РС ПИ-типа

DW ^{зс (со)} = 0;

.

 

 

5. 3. 5 Применение задатчика интенсивности на входе контура скорости

Без задатчика интенсивности динамический ток двигателя, определяющий темп изменения скорости зависит от величины статической нагрузки и режима работы привода (пуск, торможение).

Пуск: I_дин = I_mах – I_с

Торможение: I_дин = – (I_max + I_c)

Для ограничения темпа изменения скорости, что требуется для ряда механизмов, на входе контура скорости (см. рисунок 5. 37) устанавливается задатчик интенсивности (ЗИ), который определяет и задает величину динамического тока, поэтому его называют задатчиком динамического тока.

Рисунок 5. 37

Рисунок 5. 38

На рисунке 5. 37 принято обозначение – НО – нуль-орган. Изменение интенсивности задатчика осуществляется уровнем ограничения НО и постоянной времени интегратора.

Диаграммы сигналов с ЗИ представлены на рисунке 5. 38.

Задатчик интенсивности устанавливает величину динамического тока, поэтому полный ток двигателя определяется величиной нагрузки и режимом работы привода.

I_дин = (0, 5¸ 0, 7)I_н;

Пуск: I = I_дин + I_c ;

Ток двигателя при всех возможных нагрузках не выходит на уровень максимального.

Если темп ЗИ большой (I_дин> I_н), то при номинальной нагрузке привода этот темп отрабатываться не будет. РС выйдет на ограничение, задавая максимальный ток.

Торможение: I = I_дин + I_с

5. 3. 5. 1 Осциллограммы сигналов при пуске, торможении, реверсе с задатчиком интенсивности на входе регулятора скорости

Рисунок 5. 39

Осциллограммы сигналов однократно-интегрирующей системе АЭП при работе от задатчика интенсивности представлены на рисунке 5. 39.

I_дин = 0, 5× I_н; I_c = I_н;

.

На этапе торможения со статической нагрузкой на валу ток двигателя может не изменить своего знака и остаться того же направления.

½ I_c½ > ½ I_дин½.

Ток остается в двигательном режиме, тем самым удерживая излишне большой темп торможения, вызванный излишком нагрузки на валу.

 

⇐ Предыдущая24252627282930313233Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: