 |
4.6.2 Подбор драйвера шагового двигателя
|
|
|
|
4. 6. 2 Подбор драйвера шагового двигателя
Модуль драйвера шагового двигателя управляет работой шагового двигателя, подавая на него различные фазы питания в необходимые моменты времени. Модуль драйвера шагового двигателя A4988 (рисунок 4. 6. 3), предназначен для управления работой шагового двигателя Nema 17 и другими аналогичными биполярными (двухполюсными) шаговыми двигателями. Этот модуль имеет встроенный транслятор (преобразователь), что позволяет ему управлять и скоростью, и направлением вращения шаговых двигателей, используя для этого небольшое число контактов.
Рисунок 4. 6. 3 – Модуль драйвера шагового двигателя A4988
Драйвер двигателя A4988 может управлять работой шагового двигателя в 5 различных режимах: полного шага, половины шага, четверти шага, 1/8 шага и 1/16 шага. Можно выбрать необходимый режим шага используя контакты выбора режима (MS1, MS2 и MS3). Ниже представлена таблица задействования этих контактов для выбора необходимого режима шага (рисунок 4. 6. 4).
Рисунок 4. 6. 4 – Таблица задействования контактов для режима шага
Технические характеристики драйвера двигателя A4988:
1) максимальное рабочее напряжение: 35V;
2) минимальное рабочее напряжение: 8V;
3) максимальный ток на одну фазу: 2A;
4) режимы: полный шаг, ½ шага, ¼ шага, 1/8 шага и 1/16 шага;
5) защита от обратного напряжения: нет;
6) размеры: . 5 × 20. 5 mm (0. 6″ × 0. 8″ ).
4. 6. 3 Подбор лазера
Лазер снабжен особой линзой, преобразующей точечный свет в ровную линию. С помощью поворотной головки можно осуществлять корректировку толщины и контрастности линии. Внешний вид представлен на рисунке 4. 6. 5.
Рисунок 4. 6. 5 – Внешний вид лазера
|
|
|
Технические характеристики лазера:
1) напряжение питание: 4, 5-5В;
2) потребляемый ток: до 35 мА;
3) длина волны: 650 нм;
4) габаритные размеры ДхШ: 35x12 мм;
5) длина проводов: 135 мм;
6) вес: 13, 5 г.
4. 6. 4 Подбор web-камеры
Web-камера Logitech C270 имеет CMOS сенсор. Его общее резервное число составляет три мегапикселя. Разрешение матрицы составляет 1280х720 пикселей. Оно обеспечивает необходимую четкость изображения. Максимальная частота составляет 30 кадр/с. Проводная web-камера подключается с помощью универсального разъема USB. Устройство поддерживается Hi-Speed-интерфейсом USB 2. 0. Он имеет пропускную способность до 480 Мбит/с. Габариты web-камеры составляют 70х69х32 мм (Рисунок 4. 6. 6).
Рисунок 4. 6. 6 – Внешний вид web-камеры Logitech C270
4. 6. 5 Подбор конденсатора
Электролитический конденсатор 100 мкФ 35 В 105°С в алюминиевом цилиндрическом корпусе, с однонаправленными проволочными гибкими выводами радиального типа (radial lead). Представленный конденсатор имеет полярный тип конструкции. Полярность выводов, номинальное напряжение и ёмкость, а также маркировка конденсатора указаны на корпусе с помощью краски. Определить, где плюс или минус конденсатора можно по отметкам на корпусе или по длине выводов (минусовой вывод короткий). Допустимое отклонение ёмкости составляет ±20%. Радиальные электролитические конденсаторы широко применяются в блоках питания и зарядных устройствах, частотных преобразователях, аудио и бытовой аппаратуре. При установке конденсатора в электрическую цепь необходимо строго соблюдать полярность его полюсов, ёмкость и номинальное напряжение. Также необходимо обеспечить свободное пространство вокруг конденсатора для возможного срабатывания защитного клапана. Перед установкой конденсаторы следует разрядить, замыкая выводы через резистор сопротивлением 1кОм. На рисунке 4. 6. 7 представлен внешний вид конденсатора.
|
|
|
Рисунок 4. 6. 7 – Внешний вид конденсатора 100 Мкф 35В.
Технические характеристики драйвера двигателя A4988:
1) номинальная ёмкость: 100 Мкф;
2) номинальное напряжение: 35В;
3) рабочая температура: 85°C, 105°C;
4) габаритные размеры ДхШ: 6, 3x11 мм;
5) допустимое отклонение емкости: ±20%;
6) вес: 5 г.
|
|
|
