 |
4.6.6 Подбор резистора. 4.6.7 Подбор управляющей платы. 4.7. Используемое программное обеспечение. 4.7.1 Arduino IDE. 4.7.2 XLoader
|
|
|
|
4. 6. 6 Подбор резистора
Выводные резисторы 10 кОм маркируются 4-мя цветными кольцами на корпусе. Каждый цвет формирует числовое значение сопротивления резистора. Первое кольцо (коричневого цвета) и второе кольцо (черного цвета) обозначают величину сопротивления в Омах, третье кольцо (оранжевого цвета) обозначает множитель этой величины. Последнее кольцо (золотистого или серебристого цвета) указывает на величину допуска резистора. На рисунке 4. 6. 8 изображена цветовая маркировка резистора сопротивлением 10 кОм и допуском ±5%.
Рисунок 4. 6. 8 – Цветовая маркировка резистора сопротивлением 10 кОм и допуском ±5%.
4. 6. 7 Подбор управляющей платы
Arduino Nano построена на микроконтроллере ATmega328P. Arduino Nano – это уменьшенный аналог Arduino Uno, отличается формфактором платы, которая в 2-2. 5 раза меньше (19 x 43 мм), чем Arduino Uno (53 х 69 мм), в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Платформа Nano имеет контакты в виде пинов и легко устанавливается на макетную плату. На плате используется чип FTDI FT232RL для USB-Serial преобразования и применяется mini-USB кабель для связи с ардуино вместо стандартного. Связь с различными устройствами обеспечивают UART, I2C и SPI интерфейсы. На рисунке 4. 6. 9 представлен внешний вид платы Arduino Nano.
Рисунок 4. 6. 9 – Внешний вид платы Arduino Nano.
Технические характеристики драйвера двигателя A4988:
1) рабочее напряжение: 5В;
2) напряжение питания: 7-12В;
3) цифровые входы/выходы: 14;
4) аналоговые входы: 8;
5) ШИМ (PWM) пины: 6;
6) постоянный ток через вход/выход: 40 мА;
7) максимальный выходной ток вывода 3. 3V: 50 мА;
8) flash-память: 32Кб из которых 2 Кб используются загрузчиком;
9) SRAM: 2Кб;
|
|
|
10) EEPROM: 1Кб;
11) тактовая частота: 16 МГц;
12) встроенный светодиод: 13;
13) длина: 45 мм;
14) ширина: 18 мм;
15) вес: 7г.
4. 7. Используемое программное обеспечение
4. 7. 1 Arduino IDE
Arduino IDE – это программная среда разработки, использующая C++ и предназначенная для программирования всех плат ряда Ардуино (Arduino).
Аббревиатура IDE расшифровывается как Integrated Development Environment, в переводе – интегрированная среда разработки. С помощью этой среды программисты пишут программы, причем делают это гораздо быстрее и удобнее, чем при использовании обычных текстовых редакторов, хотя их тоже можно использовать для написания кода программ.
Arduino IDE позволяет составлять программы удобном текстовом редакторе, компилировать их в машинный код, и загружать на все версии платы Arduino. Приложение является полностью бесплатным, а скачать его можно на официальном сайте сообщества Arduino.
4. 7. 2 XLoader
Программа, которая предназначена для загрузки HEX прошивки на плату Arduino.
4. 7. 3 Horus
Horus – это программное обеспечение с открытым исходным кодом для 3D-сканирования, разработано кампанией BQ и выпущено для сообщества под лицензией GPLv2. Horus был написан на языке программирования Python.
Это приложение предлагает графический пользовательский интерфейс для подключения, управления, настройки, калибровки и сканирования объекта с помощью 3D-сканера с открытым исходным кодом. Также он содержит визуализацию трехмерных облаков точек в реальном времени.
5. Техника безопасности при работе с компьютером
5. 1. К работе на персональном компьютере допускаются лица, прошедшие обучение безопасным методам труда, вводный инструктаж, первичный инструктаж на стажировке;
5. 2. При эксплуатации персонального компьютера на работника могут оказывать действие следующие опасные и вредные производственные факторы:
|
|
|
а) Повышенный уровень электромагнитных излучений;
б) Повышенный уровень статического электричества;
в) Пониженная ионизация воздуха;
г) Статические физические перегрузки;
д) Перенапряжение зрительных анализаторов.
5. 3 Работник обязан:
5. 3. 1 Выполнять только ту работу, которая определена его должностной инструкцией;
5. 3. 2 Содержать в чистоте рабочее место;
5. 3. 3 Соблюдать режим труда и отдыха в зависимости от продолжительности, вида и категории трудовой деятельности;
5. 3. 4 Соблюдать меры пожарной безопасности;
5. 4. Рабочие места с компьютерами должны размещаться таким образом, чтобы расстояние от экрана одного видеомонитора до тыла другого было не менее 2, 0 м, а расстояние между боковыми поверхностями видеомониторов - не менее 1, 2 м;
5. 5. Рабочие места с персональными компьютерами по отношению к световым проемам должны располагаться так, чтобы естественный свет падал сбоку, преимущественно слева;
5. 6. Оконные проемы в помещениях, где используются персональные компьютеры должны быть оборудованы регулируемыми устройствами типа: жалюзи; занавесей; внешних козырьков и др.;
5. 7. Рабочая мебель для пользователей компьютерной техникой должна отвечать следующим требованиям:
а) Высота рабочей поверхности стола должна регулироваться в пределах 680-800 мм; при отсутствии такой возможности высота рабочей поверхности стола должна составлять 725 мм;
б) Рабочий стол должен иметь пространство для ног высотой не менее 600 мм, глубиной на уровне колен - не менее 450 мм и на уровне вытянутых ног - не менее 650 мм;
в) Рабочий стул (кресло) должен быть подъемно-поворотным и регулируемым по высоте и углам наклона сиденья и спинки, а также - расстоянию спинки от переднего края сиденья;
г) Рабочее место должно быть оборудовано подставкой для ног, имеющей ширину не менее 300 мм, глубину не менее 400 мм, регулировку по высоте в пределах до 150 мм и по углу наклона опорной поверхности подставки до 20 градусов; поверхность подставки должна быть рифленой и иметь по переднему краю бортик высотой 10 мм.
5. 8. Для нормализации аэроионного фактора помещений с компьютерами необходимо использовать устройства автоматического регулирования ионного режима воздушной среды;
|
|
|
5. 9. За невыполнение данной инструкции виновные привлекаются к ответственности согласно правилам внутреннего трудового распорядка или взысканиям, определенным Кодексом законов о труде Российской Федерации.
|
|
|
