Описание проходческо-очистного комбайна «Урал-10А»

Комбайн Урал-10А, представленный на рисунке 2.1, состоит из сдвоенного исполнительного органа планетарного типа, разрушающего забой двумя парами резцовых дисков, верхнего отбойного устройства, оформляющего кровлю выработки и бермового органа с боковыми фрезами и шнеками, служащими для выравнивания почвы и подрезки углов выработки, гусеничного хода, осуществляющего перемещение комбайна на рабочих и маневровых режимах.

Рисунок 2.1 – Общий вид комбайна «Урал-10А»

Рисунок 2.2 – Поперечное сечение выработки: 1 и 2 – площади, обрабатываемые парами правых и левых дисковых фрез; 3 и 4 – соответственно, нижней и верхней оформляющими шнек-фрезами.

Для подбора отбитой руды и передачи ее в транспортные средства служат: шнек, боковые фрезы и конвейер, выполненный в виде рамы комбайна, внутри которого размещена скребковая цепь.

Хвостовая часть конвейера имеет возможность поворачиваться в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Комбайн оборудован электрической и гидравлической системами, а также средствами пылезащиты и бурения шпуров под анкерные крепления выработок.

Синхронизация переносного вращения обеих пар резцовых дисков осуществляется за счет жесткой кинематической связи через общий привод переносного вращения.

Исполнительный орган через платформу закреплен на раме конвейера.

Бермовый орган выполнен в виде шнека и двух боковых фрез с приводами, корпуса которых закреплены на передней раме конвейера.

Отбойное устройство, выполненное в виде барабана с резцами и индивидуального электромеханического привода, расположено между редукторами рабочего органа и закреплено на них. В рабочем положении отбойное устройство удерживается двумя гидроцилиндрами, закрепленными через основание на платформе.

Для бурения шпуров под анкерные крепления на комбайне установлена бурильная установка, оснащенная двумя гидромоторами. Комбайн имеет два электрических пульта управления: местный, установленный в кабине машиниста и вынесенный, позволяющий отключать и включать подачу комбайна из места, не поражаемого продуктами выброса и производить аварийное отключение напряжения, а также гидравлический пульт управления в кабине машиниста.

Привод исполнительного органа проходческо-очистного комбайна «Урал-10А» (рис.2.3) обеспечивает относительное и переносное вращение четырем режущим дискам 1. Он включает в себя три кинематические цепи. Первая и вторая кинематические цепи состоят из одинаковых элементов привода левого и правого исполнительного органа, последовательно соединенных между собой: электродвигатель 2, редуктор 3 относительного вращения режущих дисков 1 левого и правого исполнительного органа, промежуточный вал 4, раздаточный редуктор 5 с двумя рукоятями 6 и режущими дисками 1. Третья кинематическая цепь включает электродвигатель 7, редуктор 8 переносного вращения режущих дисков 1, распределительный редуктор 9 переносного вращения и полый вал 9. Промежуточные валы 4 и полые валы 10 левого и правого исполнительного органа установлены между собой соосно. На передних торцах полых валов 10 закреплены корпуса раздаточных редукторов 5 относительного вращения режущих дисков 1. С другой стороны на полых валах 10 установлены свободно зубчатые колеса 12 с муфтами управления 13. На корпусах раздаточных редукторов 5 установлены забурники 14 с резцами. Редуктор 8 переносного вращения состоит из двухступенчатой планетарной передачи типа 2К-Н и одноступенчатого цилиндрического редуктора с общим передаточным числом i = 42.

Рисунок 2.3 – Кинематическая схема привода дисковых фрез

планетарного исполнительного органа