 |
Механизм качания плеча робота с зубчатой передачей
|
|
|
|
СБОРНИК ЗАДАНИЙ
ДЛЯ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ РАБОТ
по дисциплине «Техническая механика»
для студентов специальности
«Информационные технологии и управление в технических системах»
Минск 2009
В сборнике представлены задания для индивидуальных работ студентов, приведены подробные сведения о содержании и порядке выполнения их отдельных этапов. Даны методические рекомендации со ссылками на литературу по всем разделам.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Порядок выполнения индивидуальных работ
2. Задания к индивидуальным работам
3. Методические указания
4. Требования к оформлению расчетно-пояснительной записки
5. Литература
Введение
Выполнение студентами индивидуальных работ предполагает наличие у них знаний, полученных при изучении курса «Техническая механика» и других общетехнических дисциплин. Студенты приобретают практический опыт использования методов инженерных расчётов, который окажет существенную помощь при изучении специальных дисциплин: «Промышленная робототехника», «Робототехнические системы и технологические комплексы», «Локальные системы автоматики» и других, а также при выполнении курсового и дипломного проектирования.
Особое значение при этом имеют навыки работы с учебно-методической, технической и справочной литературой, облегчающие правильный выбор недостающих исходных данных для расчёта заданного механизма. Независимо от назначения любая конструкция должна удовлетворять следующим основным требованиям:
1) обеспечивать заданные перемещения рабочих органов разрабатываемого устройства с необходимой точностью;
2) соответствовать условиям прочности, жёсткости и долговечности;
|
|
|
3) иметь минимальные габариты и массу;
4) содержать максимальное количество стандартных и унифицированных деталей и узлов с целью повышения экономичности проектируемого устройства;
5) обеспечивать удобство сборки механизма.
Порядок выполнения индивидуальных работ
Задания для индивидуальных работ выдаются студентам на 1- 2 учебной неделе. После их изучения осуществляются подбор литературы и выбор аналога механизма.
Технические расчеты выполняются по отдельным этапам после изложения соответствующих тем на лекционных занятиях. Консультирование студентов и проверка расчетов осуществляются преподавателем на дополнительных консультациях (5-6 недели). Выявленные в процессе консультаций недостатки устраняются в течение одной недели, а результаты работы повторно предъявляются преподавателю.
Выполненные индивидуальные работы оформляются в виде расчетно-пояснительной записки с подробными пояснениями и обоснованием выбора недостающих данных (образец титульного листа записки дан в приложении). Пояснения дополняются рисунками, например, при расчете геометрических размеров зубчатого колеса приводится его эскиз с обозначением диаметров делительной окружности, окружностей выступов и впадин.
Защита индивидуальных работ проводится на 14, 15 неделях, после чего студенты получают доступ к зачету по теоретическому курсу (при условии выполнения и защиты лабораторных работ в полном объеме).
Задания к индивидуальным работам
Задание № 1
МЕХАНИЗМ КАЧАНИЯ ПЛЕЧА РОБОТА С КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ.
Схема кинематическая
1. Электродвигатель.
2.Соединительная муфта.
3-4.Коническая передача.
5. Шариковинтовая передача.
I-II. Валы.
III. Вал-винт.
IV. Палец для соединения с рукой робота.
Исходные данные
Предлагаемый аналог конструкции [1, кн. 3, с.212, рис. 5. 6,а].
|
|
|
Мощность P, снимаемая с выходного вала III, Вт.
Скорость n вращения вала III, об/мин.
Срок службы L, часов.
Варианты задания
| N | |||||||||||||||
| P | |||||||||||||||
| n | |||||||||||||||
| L | |||||||||||||||
| Производство единичное | Производство серийное |
Задание № 2
МЕХАНИЗМ КАЧАНИЯ ПЛЕЧА РОБОТА С ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
Схема кинематическая
1. Электродвигатель.
2. Соединительная муфта.
3-4. Червячная передача.
5. Шариковинтовая передача.
I-II. Валы.
III. Вал-винт.
IV. Палец для соединения с рукой
робота.
Исходные данные
Предлагаемый аналог конструкции [1, кн. 3, с. 212, рис. 5. 6,а].
Мощность Р, снимаемая с выходного вала III, Вт.
Скорость n вращения вала III, об/мин.
Срок службы L, часов.
Варианты задания
| N | |||||||||||||||
| P | |||||||||||||||
| n | |||||||||||||||
| L | |||||||||||||||
| Производство единичное | Производство серийное |
Задание № 3
МЕХАНИЗМ КАЧАНИЯ ПЛЕЧА РОБОТА С ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
Схема кинематическая
1. Электродвигатель.
2. Соединительная муфта.
3-4. Зубчатая передача.
5. Шариковинтовая передача.
I-II. Валы.
III. Вал-винт.
IV. Палец для соединения с рукой
робота.
Исходные данные
Предлагаемый аналог конструкции [1, кн. 3, с.212, рис. 5.6,а].
Мощность Р, снимаемая с выходного вала III, Вт.
Скорость n вращения вала III, об/мин.
Срок службы L, часов.
Тип зубчатой передачи 3,4: прямо- или косозубая.
Варианты задания
| N | |||||||||||||||
| P | |||||||||||||||
| n | |||||||||||||||
| L | |||||||||||||||
| 3-4 | Прямозубая | Косозубая | Прямозубая | Косозубая | |||||||||||
| Производство единичное | Производство серийное |
Задание № 4
|
|
|
