Требования к оформлению индивидуальных работ

Индивидуальные работы выполняются на стандарт­ных листах писчей бумаги формата А4 (210 х 297 мм). По всем четы­рем сторонам листов должны оставляться свободные поля с размерами:

слева – 25 мм,

справа – 10 мм,

сверху и снизу – 20 мм.

Листы работы должны быть пронумерованы и подшиты в тетрадь с плотной обложкой или в канцелярскую папку. На обложку (папку) на­клеивается титульный лист, отпечатанный на принтере. Образец титульного листа представлен на с. 21. В папку подшивается за­дание на выполнение работы. Следующий лист - содержание с указанием номеров страниц всех разделов, далее - разделы, спи­сок литературы. Все страницы записки имеют сквозную нумерацию. Номера стра­ниц указывают в правом нижнем углу, начиная с содержания (стра­ница 3).

При проведении расчетов формулы должны быть пояснены и иметь нумерацию по разделам или сквозную (см. пример обозначе­ния на с. 17). Результаты промежуточных вычислений в формулу не подставляются. Пример оформления вычислений и пояснений:

Рассчитаем величину мертвого хода зубчатой цилиндрической передачи 6 [8]:

угл.мин., (2)

где j_n - гарантированный боковой зазор между зубьями колес при межосевом расстоянии a₅₆ = 28мм и виде сопряжения G [8, табл. 14.3], d ₆ - делительный диаметр ведомого колеса, α - угол профиля зубьев.

Если формула используется неоднократно, то далее ее можно не записывать в общем виде, а при расчете сослаться на номер формулы, например:

По формуле (2) найдем значение мертвого хода второй ступени:

угл. мин.

Естественно, предварительно нужно обосновать выбор вида соп­ряжения и бокового зазора со ссылкой на литературу в квадратных скобках (номера страниц указывать не обязательно). При необходи­мости расчеты следует сопровождать иллюстрациями, название кото­рых пишется сверху, а номер снизу (например, рис. 2). В тексте дается ссылка на номер рисунка при его описании.

Каждый раздел текста рекомендуется начинать с нового листа. Между подразделами оставляется пустая строка. Названия разделов должны соответствовать заданию на индивидуальную работу, при­чем после названия точка не ставится. Списку литературных источ­ников номер не присваивается. При его составлении соблюдать сле­дующий порядок: под №1 идет литература, которая впервые упомина­ется в тексте, с №2 - на которую дается ссылка после №l, №3 -после №№1,2 и т.д. Пример оформления названия литературных источников смотреть в конце данного сборника.

 

Министерство образования Республики Беларусь

Учреждение образования

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

 

Кафедра инженерной графики

 

 

ИНДИВИДУАЛЬНАЯ РАБОТА

МЕХАНИЗМ КАЧАНИЯ ПЛЕЧА РОБОТА С КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ

 

 

 

 

 

 

Минск 2009

 

 

Литература по промышленным роботам

1. Механика промышленных роботов. В 3-х кн./Под ред. К. В. Фро­лова, Е. И. Воробьева.-М.: Высш. школа, 1988, 1989.

2. Борисенко Л. А., Самойленко А. В. Механика промышленных ро­ботов и манипуляторов с электроприводом. -Мн.: Вышэйшая школа,1992.-234с.

3. Конструирование роботов: Пер. с франц. /П. Андре, Ж.-М.Кофман, Ф. Лот, Ж.-П. Тайар.-М.: Мир, 1986.-360 с.

4. Вильман Ю. А. Основы роботизации в строительстве.-М.: Высш. школа, 1989. -271 с.

5. Роботизированные производственные комплексы /Ю. Г. Козырев, А. А. Кудинов, В. Э. Булатов и др.; Под ред. Ю. Г. Козырева, А. А. Кудинова. -М.: Машиностроение, 1987.-272 с.

6. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы /В. С. Куле­шов, Н. А. Лакота, Е. Е. Андрюнин и др.; Под общ, ред. Е. П. Попова. -М.: Машиностроение, 1986.-328 с.

7. Проектирование и разработка промышленных роботов /С. А. Аншин, А.В.Бабич, А.Г.Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А.Шифрина, П.Н. Белянина. -М.: Машиностроение, 1989.-272 с.

 

Литература по расчету передаточных механизмов

8. Красковский Е. Я., Дружинин Ю. А., Филатова Е. М. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем. -М.: Высш. школа, 1991.-480 с.

9. Ванторин В. Д. Механизмы приборных и вычислительных сис­тем. -М.: Высш. школа, 1985.-416 с.

10. Рощин Г. И. Несущие конструкции и механизмы РЭА.-М.: Высш. школа, 1981.-375 с.

11. Вопилкин Е. А. Расчет и конструирование механизмов прибо­ров и систем. -М.: Высш. школа, 1980.-469 с.

12. Кудрявцев В. Н. Детали машин. -Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1980.-464 с.

13. Элементы приборных устройств. 4.1. Расчеты / Под ред. 0. Ф. Тишенко. -М,: Высш. школа, 1978.-328 с.

14. Первицкий Ю. Д. Расчет и конструирование точных механиз­мов. -Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1975. -4Е6 с.

 

Литература по конструированию передаточных механизмов

15. Курсовое проектирование механизмов РЭС /Под. ред. Г. И. Рощина. -М: Высш. школа, 1991. -246 с.

16. Шэйнблит А. Е. Курсовое проектирование деталей машин. -М.: Высш. школа, 1991. -432 с.

17. Заплетохин В. А. Конструирование соединений деталей в при­боростроении: Справочник. -Л.: Машиностроение, 1985.-224с.

18. Милосердин Ю. В., Семенов Б. Д., Кречко Ю. А. Расчет и конст­руирование механизмов приборов и установок. -М.: Машиностроение, 1986.-486 с.

19. Атлас конструкций элементов приборных устройств /Под ред. О. Ф. Тишенко. -М.: Высш. школа, 1982.-184с.

20. Элементы приборных устройств. Ч. 2. Конструирование /Под ред. О. Ф. Тишенко. -М,: Высш. школа, 1978.-232 с.

 

Методические пособия

21. Методические указания по выполнению курсовой работы по курсу "Прикладная механика и элементы конструирования". -Мн.: рота­принт МРТИ, 1992. -35 с.

22. Горохов В. A. Исходные данные для разработки курсового про­екта по прикладной механике и механизмам устройств ЭВМ. -Мн,: рота­принт МРТИ, 1992. -110 с.

23. Методическое пособие для курсового проектирования по кур­сам "Механизмы устройств ЭВМ" и "Прикладная механика". -Мн.: рота­принт МРТИ, 1991.-56 с.

24. Методическое пособие для курсового проектирования по кур­су "Прикладная механика". -Мн.: ротапринт МРТИ, 1991.-64 с.

25. Сборник задач по курсу "Механизмы устройств вычислитель­ных систем". -Мн.: ротапринт МРТИ, 1988. -22 с.

26. Сурин В. М., Вышинский Н. В., Петренко И. В. Методическое по­собие для курсового проектирования по курсу "Механизмы устройств вычислительных систем". -Мн.: ротапринт МРТИ, 1987.-48 с.

27. Дзержинский С. М., Назаренко В. Г., Красовский В. И. Прог­рамма и методические указания по курсу "Конструирование механиз­мов РЭА". -Мн.: ротапринт МРТИ, 1986.-34 с.

28. Сборник задач по курсу "Прикладная механика". -Мн.: рота­принт МРТИ, 1985.-41 с.

29. Карпович С. Е., Красовский В. И., Назаренко В. Г. Методичес­кое пособие для курсового проектирования по курсу "Несущие конструкции и механизмы РЭА". Ч I. -Мн.: ротапринт МРТИ, 1983.-5О с.

30. Дзержинский С. М., Рыжанков В. И. Подшипники качения: Муфты передач. -Мн.: ротапринт МРТИ, 1991. -38 с.

 

 

Справочная литература

31. Справочник конструктора-приборостроителя. В 2-х кн. / В. Л., Соломахо, Р. И. Томилин, Б.В.Цитович и др. -М.: Вышэйшая школа, 1988, 1990.

32. Справочник конструктора точного приборостроения /Под общ. ред. К. Н. Явленского, Б. П. Тимофеева, Е. Е. Чаадаевой. -Л.\: Машиност­роение, 1989. -792 с.

33. Гжиров Р. И.Краткий справочник конструктора. -Л.: Машиност­роение, Ленингр. отд-ние, 1983.-464с.

34. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т.-М.: Машиностроение, 1982.

35. Зубчатые передачи: Справочник/Е. Г. Гинзбург, Н. Ф. Голова­нов, Н. Б. Фирун и др.; Под общ. ред. Е. Г. Гинзбурга.-Л.: Машиностро­ение, Ленингр. отд-иие, 1980.-416 с.

 

⇐ Предыдущая1234

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: