 |
Расчет касательных сил тяги, передаточных чисел трансмиссии, теоретических (расчетных) скоростей движения трактора.
|
|
|
|
Разнообразие работ, выполняемых тракторами, вызывает необходимость иметь у них соответствующий набор различных передач. В задании представлены три группы передач:
а) основные передачи, на которых производятся большинство сельскохозяйственных операций;
б) транспортные передачи, применяемые для перевозки грузов и для
холостых переездов;
в) технологические передачи для работ, при производстве которых допускаемые скорости движения ограничиваются по условиям выполняемого технологического процесса.
Число основных рабочих передач Z для современных сельскохозяйственных тракторов равно 3...4. Обычно в основу построения ряда основных передач трактора закладывается принцип геометрической прогрессии. Такой ряд передач называется геометрическим и имеет вид
(19)
где VH - номинальные или расчетные скорости, индексы при номинальных скоростях VH обозначают порядковый номер передачи,
q - знаменатель геометрической прогрессии.
Номинальными или расчетными скоростями трактора VH называются его теоретические скорости при номинальной частоте вращения коленчатого вала.
Аналогично можно записать геометрический ряд и для касательных сил тяги, имеющих прямо пропорциональную зависимость от передаточных чисел
(20)
где Рк и индексы при них указывают значения касательных сил тяги и порядковые номера передач.
Знаменатель геометрической прогрессии
, (21)
где z - число передач основного ряда
(22)
(23)
Подставляем данные
кН
кН
Определяем передаточные числа трактора на первой передаче
(25)
где rk - теоретический радиус качения ведущих колес, м;
, м (26)
где d - посадочный диаметр шины в дюймах;
b - ширина профиля шины в дюймах;
|
|
|
(0,80...0,85) - коэффициент деформации (усадки) шины ведущих колес.
Размеры шин подбираются по таблице 6 в зависимости от нагрузки на одно ведущее колесо трактора
, кН, (27)
гдеNk - количество ведущих колес.
кН
Выбираем шины 15-20
Подставляем известные данные
м.
Остальные передаточные числа основного ряда передач подсчитываются по формуле
Номинальная расчетная скорость движения определяется но формуле
, км/ч (28)
где nн - номинальная частота вращения коленчатого вала, об/мин.
км/ч
С целью проверки правильности предыдущих расчетов целесообразно сразнить величины расчетных скоростей, полученных по формуле (28) и рассчитанных из выражения
, км/ч (29)
где V 
- рабочая скорость движения на первой передаче при номинальной
силе тяги на крюке;
км/ч,
Ошибка расчётов
%, что меньше 1%.
Остальные расчетные (номинальные) скорости движения на передачах основного ряда определяются по формуле
, км/ч (30)
км/ч,
км/ч,
км/ч,
км/ч.
Высшая транспортная скорость принимается согласно заданию. При наличии двух транспортных скоростей (передач) по заданию, промежуточную транспортную скорость определяют как среднегеометрическую величину между высшей транспортной VTpmax = VTp2 и высшей скоростью основного ряда VZ по формуле
км/ч (31)
км/ч
Определяем передаточные числа и касательные силы тяги на транспортных передачах
(32)
, кН (33)
кН
кН
Для расчета передаточного числа трансмиссии и касательной силы гя-ги на технологической (замедленной) передаче необходимо выбрать скорость движения.
Допустимая скорость движения при выполнении посадочных работ ограничивается, с одной стороны, агротехническими условиями возделывания данной культуры, диктующими величину шага посадки, а с другой - техническими возможностями, определяющими пропускную способность посадочной машины. На некоторых посадочных работах скорость движения должна быть меньше 0,28 м/с или 1 км/ч. В некоторых случаях применяют также диапазон скоростей 0,5... 1,0 м/с (1,8...3,6 км/ч).
|
|
|
, (34)
, кН (35)
Расчётная частота вращения и момент равны
(36)
об/мин
, кНм (37)
кНм
Подставляем данные в формулы 35,36
кН
Результаты расчетов касательных сил тяги, передаточных чисел и теоретических скоростей движения заносят в сводную таблицу 3.
Таблица 3
Расчётные значения 
, 
и 
| Передача | Pк (кН) | iтр | Vн(км/ч) | Мрасч(кНм) | nрасч |
| 1 основная | 53,663571 | 59,172384 | 7,476494 | 0,572506 | 2100,000000 |
| 2 основная | 46,454163 | 51,222898 | 8,636801 | ||
| 3 основная | 40,213300 | 44,341381 | 9,977180 | ||
| 4 основная | 34,810863 | 38,384359 | 11,525579 | ||
| 5 основная | 30,134214 | 33,227630 | 13,314280 | ||
| транспортная1 | 21,161031 | 23,333308 | 18,960104 | ||
| транспортная2 | 14,859828 | 16,385258 | 27,000000 | ||
| технологическая | 29,047390 | 188,640196 | 2,500000 | 0,100189 | 2238,600000 |
|
|
|
