 |
Рис. 96. Движение (руление) вертолета по земле
|
|
|
|
Рис. 96. Движение (руление) вертолета по земле
На вертолет при движении по земле действуют дополнительные силы:
- Np – силы реакции земли (нормальные);
- Fтр – силы трения качения при движении и скольжения при торможении колес о землю (тангенциальные).
Проанализируем руление вертолета на основании уравнений движения:
Σ FХ = ТХ – Хвр – (FТРп + FТРз) = 0 → V = const (6. 1)
(или = 
при V ≠ const);
Σ Fy = Ty – G + Npп + Npз = 0 → безотрывное руление; (6. 2)
Σ Fz = Tz – TРВ ± Fтз = 0→ отсутствие бокового смещения. (6. 3)
Прямолинейность движения вертолета обеспечивается равенством моментов:
МрНВ = ТРВ ∙ lРВ. (6. 4)
Отсутствие кренения вертолета и равномерность распределения нагрузки на колеса и амортстойки шасси обеспечивается равенством моментов:
ТZ ∙ yТ = ТРВ ∙ hРВ, (6. 5)
так как yТ > hРВ, то появляется неуравновешенная сила от разности сил ТРВ и ТZ, т. е. FТРz. Если ТТР – ТZ > FТРz, то возникает юз, вертолет начинает скользить в сторону неуравновешенной силы. Действующие силы создают моменты, способствующие опрокидыванию вертолета (рис. 97).
Вывод. При выполнении руления летчик легко контролирует скорость движения, развороты и практически не может контролировать боковое движение вертолета.
При повышенном ОШ на рулении и недостаточном отклонении РУ вправо (для Тz = TТР) возможно опрокидывание вертолета влево.
Рис. 97. Опрокидывание вертолета
Условие неопрокидывания вертолета:
МОПР = –ТНВ∙ lт – ТРВ∙ h + G∙ а (6. 6)
т. е. G ∙ а > > ТНВ ∙ lТ + ТРВ ∙ h. (6. 7)
|
|
|
Выводы:
- при большом ОШ и малом отклонении РУ вправо вертолет стремится опрокинуться влево – вперед относительно оси, соединяющей точки опоры левого основного и переднего колеса шасси;
- опасность опрокидывания увеличивается, если летчик излишне увеличил силы Тнв (↑ ОШ) и Трв (значительно отклонена правая педаль) и плечо lT, особенно при малом GВЗЛ;
- ветер справа увеличивает вероятность опрокидывания, так как возникает дополнительная боковая сила Хz, а конус НВ заваливается влево, что уменьшает плечо lT;
- уменьшение силы G (нагрузки) приводит к уменьшению вертикальной центровки yТ, что также способствует опрокидыванию вертолета;
- опрокидыванию способствует и излишняя величина силы Тх (ограничение по скорости движения), так как результирующая сила R от Тх и (Трв – Тz) почти ┴ линии a, которая при значительном плече h создает опрокидывающий момент R · h.
Накренению вертолета влево – вперед способствуют:
- отклонение РУ влево и вперед;
- развернутое влево переднее колесо;
- мягкий и вязкий грунт;
- заторможенные колеса;
- правый боковой ветер;
- наклон площадки влево.
При этом вертолет охотнее кренится чем страгивается с места. Угловая скорость накренения ω КР ≈ 2÷ 3о/с. Если крен γ лев ≤ 6о, то летчик выводит вертолет из крена отклонением РУ против крена.
При γ лев > 6о вывести из него вертолет отклонением РУ невозможно, так как последний обладает инертностью, плюс запоздание в управлении (через 2с крен достигает ≈ 10о). Поэтому при γ лев > 6о необходимо: одновременно уменьшить ОШ, отклонить левую педаль и РУ вправо.
Ошибка летчика: резкий сброс ОШ (при γ лев > 6о) без отклонения левой педали приведет к резкому опусканию вертолета на правое колесо. Летчик произвольно может дать правую педаль и повторно увеличить ОШ (фиксатор не отпущен), вертолет начнет разворачиваться вправо. Срабатывание правой амортстойки и разворот вправо способствуют опрокидыванию и возможно возникновение «земного резонанса».
|
|
|
Помни! Руление выполнять только при φ ОШ = φ min, т. е. когда ТНВ значительно меньше G.
Кроме того, при движении (особенно по неровной поверхности) вертолета по земле (руление, разбег, пробег) может возникнуть явление «земного резонанса» – самовозбуждающиеся колебания вертолета на шасси с возрастающей амплитудой, что является также одной из причин ограничения скорости руления.
Действия летчика при попадании вертолета в «земной резонанс»:
- возвратить РУ в нейтральное положение;
- энергично уменьшить ОШ и вывести коррекцию влево до упора;
- остановить вертолет;
- если колебания не прекращаются, то выключить двигатели и затормозить НВ.
|
|
|
