 |
Порядок виконання роботи
|
|
|
|
1. Дослідженню підлягає система другого порядку, лінійна частина якої має передавальну функцію:
. (8.4)
Значення коефіцієнта підсилення k, сталої часу Т і коефіцієнта демпфірування x наведено в таблиці 8.1.
2. Відповідно до свого варіанту виконати моделювання лінійної розімкнутої системи (на вхід подати одиничний ступінчастий сигнал 1(t)).
Для кожного з чотирьох заданих значень коефіцієнта x побудувати фазовий портрет системи (використовуючи XY Graph) і відповідну перехідну характеристику (рис. 8.2). Зробити висновки.
Рисунок 8.2 – Приклад схеми моделі лінійної системи другого порядку
(з блоком параметрів XY Graph) для побудови фазового портрету й перехідної характеристики
Блок XY Graph здійснює вивід двохкоординатного графіка. У блоці параметрів можна задавати:
- х min, x max, у min, у max - мінімальні й максимальні значення за координатами х и у;
- Sample Time - період дискретизації (для отримання гладких кривих необхідно ввести значення 0,1 або 0,01).
Слід пам’ятати, що координата у є похідною від координати х. Тому на вхід Y подається вихідний сигнал системи через блок диференціювання du/dt.
3. Замкнути систему. До зворотного зв’язку ввести нелінійний елемент (рис. 7.2, в) з параметрами статичної характеристики, що задані в таблиці 7.1 (відповідно до свого варіанту). Побудувати фазовий портрет нелінійної системи і відповідну перехідну характеристику. Зробити висновки.
4. Повторити пункт 8.4.3 для нелінійних елементів (рис. 7.2, г, е).
Зміст звіту
1. Схема моделі.
2. Фазовий портрет і перехідна характеристика для кожного досліджуваного випадку.
3. Висновки.
Контрольні питання
1. У чому полягає сутність дослідження нелінійних систем методом фазової площини?
|
|
|
2. Що таке фазова траєкторія? Фазовий портрет?
3. Назвіть основні особливості фазового портрету.
4. Що таке особлива точка?
5. Який вигляд має фазовий портрет системи з незатухаючими коливаннями? Із затухаючими коливаннями? Із коливаннями, що розходяться?
6. Чим відрізняються фазові портрети лінійних і релейних систем?
7. Чим обмежується застосування методу фазової площини?
Таблица 8.1 – Варіанти завдань
| Параметр | Варіант | ||||
| k | |||||
| Т | 0,5 | 0,8 | 1,5 | ||
| x1 | |||||
| x2 | 0,1 | 0,3 | 0,5 | 0,2 | 0,6 |
| x3 | -0,5 | -0,3 | -0,4 | -0,6 | -0,4 |
| x4 | 1,5 | 2,5 |
Література: [2, с. 325-341; 3, с. 17-41; 4, с. 15-108; 11, с. 26-42, с.83-99, с.234-272; 12, с.50-96]
Лабораторна робота № 9
Тема. Дослідження режиму автоколивань
Мета: Придбання навичок дослідження режиму автоколивань нелінійних систем графоаналітичними методами та засобами пакета "Matlab".
|
|
|
II. Методика и порядок составления родословной
II. Порядок выполнения курсовой работы
II. Порядок заполнения страницы 001 формы декларации
II. Порядок обучения по охране труда
II. Порядок подання податкового розрахунку
II. Порядок проведения проверок
II. Порядок расследования пищевых отравлений.
II. Порядок формирования экспертных групп, организация экспертизы заявленных на Конкурс проектов и регламент работы Конкурсной комиссии
II. УСЛОВИЯ И ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ КОНКУРСА
III .Порядок применения
