Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Силы, действующие на отвал

На каждый отвал действуют силы сопротивления резанию балласта Wп1, перемещению призмы волочения Wп2, вверх Wп3 и вдоль Wп4 отвала (рисунок 6) [18].

 

Рисунок 6 – Схема к определению сопротивлений


Суммарное сопротивление Wп, Н:

 

Wп = Wп1+Wп2+Wп3+Wп4. (2.4)

 

Сопротивление резанию балласта Wп1, Н:

 

, (2.5)

 

где - коэффициент удельного сопротивления резанию балласта,  ;  - толщина срезаемого слоя, по заданию;  - длина одного отвала.

 

, (2.6)

 

где  - ширина захвата отвалов,  (принята конструктивно);  - угол захвата, т.е. угол установки отвала в горизонтальной плоскости, .

 

.

 

По формуле (2.5):

 

.

 

Сопротивление перемещению призмы волочения Wп2, Н:


, (2.7)

 

где  - плотность грунта, ; g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2; f – коэффициент внутреннего трения асбеста, f = 0,7; vп – объем призмы перемещаемой отвалом, м3.

 

, (2.8)

 

где  - угол естественного откоса, .

 

.

 

По формуле (2.7):

 

.

 

Сопротивление перемещению призмы волочения вверх от отвала Wп3, Н:

 

, (2.9)

 

где f1 – коэффициент трения асбеста об сталь, f1 = 0,5.

 

 


Сопротивление перемещению призмы волочения вдоль от отвала Wп4, Н:

 

, (2.10)

 

где  - угол наклона отвала к горизонту, .

 

 

По формуле (2.4):

 

Wп = 68256+3571+1785,5+2065 = 75677,5 Н.

 

Проекция на ось пути всех сопротивлений, действующих на один отвал , Н:

 

, (2.11)

 

где  - угол между осью пути и отвалом, .

 

.

 

Усилие необходимое для прижатия отвала F0, Н:

 

, (2.12)

.

 


Мощность привода

 

Для определения мощности привода механизмов, имеющих в качестве силового звена гидроцилиндр, необходимо найти усилие, действующее на гидроцилиндр, и скорость перемещения штока гидроцилиндра.

 

Определение мощности привода гидроцилиндра выноса несущих рам

Определение усилия проведем в случае, когда отвал заглублен в призму в вертикальной плоскости на 0,09 м.

Усилие определяем по расчетной схеме (рисунок 7).

 

Рисунок 7 – Расчетная схема к определениюусилия в гидроцилиндре подъема


Усилие в гидроцилиндре подъема несущих рам Fгц, Н [19]:

 

, (2.13)

 

где G0 – масса отвала с креплением, G0=10000 H (определено предварительно); GНР – масса несущей рамы, GНР = 12000 Н; F0 – усилие прижатия одного отвала, F0 = 26756,05 Н.

 

.

 

Внутренний диаметр цилиндра Dц, м:

 

, (2.14)

 

где  - гидромеханический КПД цилиндра, ;  - рабочее давление, .

 

.

 

Для определения хода гидроцилиндра рассмотрим расчетную схему (рисунок 8).

Ход гидроцилиндра выноса несущих рам Хгц, мм:


, (2.15)

 

где  - длины гидроцилиндра в крайних положениях, определенных графическим способом, мм;

 - масштаб расчетной схемы, .

 

.

 

По диаметру и ходу поршня выбираем гидроцилиндр [13]: ГЦО – 4 – 60 – 30 – 700,

где ГЦО – гидроцилиндр;

 4 – исполнение по типу крепления (на проушине);

60 – диаметр поршня, мм;

30 – диаметр штока, мм;

700 – ход штока, мм.


Рисунок 8 – Расчетная схема к определению хода гидроцилиндра выноса несущих рам


Вывод: гидроцилиндры оставляем штатные; расчет рамы и шарниров можно не делать, т.к. они спроектированы со значительным запасом.

Скорость установки отвала не связана с рабочей скоростью машины, поэтому скорость принимаем равной  для удобства регулирования положения отвала.

Расход жидкости при подаче в поршневую полость Q, м3/с:

 

, (2.16)

 

где Ап – рабочая площадь поршня, м2:

 

, (2.17)

.

 

По формуле (2.16):

 

.

 

Мощность, необходимая для привода цилиндра P, Вт:

 

, (2.18)

.

 

Выбор диаметра трубопроводов определяется ограничением скорости рабочей жидкости. В напорном трубопроводе скорость движения . Диаметр трубопровода dтр, м:


, (2.19)

.

 

Принимаем диаметр трубопроводов по ГОСТ 8734 – 75: dтр = 9 мм.

Выбор и расчет элементов рабочего оборудования

 

Цель расчета – определить опасные сечения и проверить их на прочность, либо подобрать сечение.

 

Расчет сечения отвала


Рисунок 9 – Расчетная схема к расчету отвала

 

Момент сопротивления W, см3 [15]:

 

, (2.20)

, (2.21)

 

где  - допускаемые напряжения при изгибе, Ст35 - = 290МПа; М – изгибающий момент, .

 

, (2.22)

.

, (2.23)

.


По формулам (2.20) и (2.21):

 

,

.

 

Момент сопротивлений балки Wx1, Wy2, :

 

, (2.24)

, (2.25)

 

где  толщина стенки по ширине и ширина балки,  (рисунок 10);  высота балки и толщина стенки по высоте, .


Рисунок 10 – Балка

 

Из формул (2.24) и (2.25) следует:

 

; (2.26)

; (2.27)

;

.


Рисунок 11 – Расчетная схема сечения отвала

 

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...