 |
5.6.2 Ввод координатной защиты
|
|
|
|
5. 6. 2 Ввод координатной защиты
Вызвать подменю ввода координатной защиты оголовка стрелы или крюка.
Последовательно обходя оголовком стрелы (крюком) препятствия по намеченному плану, ввести координаты X и Y (в метрах) каждой точки ломаной линии, каждый раз завершая ввод координат нажатием кнопки " ¿ ".
Обойдя весь контур защиты (т. е. введя координаты последней - конечной - точки ломаной линии), нажать кнопку Х (выход из подменю).
После этого на ИЖЦ выдастся запрос: замкнуть контур защиты или нет?
Положительный (" ¿ " - да) или отрицательный ( Х - нет) ответ на запрос дают путем нажатия на кнопку " ¿ " или кнопку Х.
Нажатие любой из этих кнопок приведет к записи координат точек ломаной линии в память ОНК, и программа выйдет из подменю ввода координатной защиты.
Кнопка " Т " (движение назад) обеспечивает возможность стирания (при необходимости) координат введенной точки ломаной линии.
Включение и выключение ограничений координатной защиты производится установкой или снятием флага [ V ] в подменю " Ограничение движений" (см. п. 5. 9).
5. 7 Установка координатных защит погрузочно-разгрузочных площадок
Погрузочно-разгрузочная площадка (далее - разгрузочная площадка)- это замкнутый контур, внутри которого разрешены движения крана, если высота подъема крюка не превышает установленного значения в подменю " Параметры ограничений движений" и включен флаг [ V ] разгрузочной площадки в подменю " Ограничение движений".
При превышении высоты подъема крюка установленного значения (задается в п. 5. 8) происходит останов крана, при этом разрешено только опускание крюка.
Разгрузочная площадка состоит из прямоугольных участков (до десяти) и при установке координатной защиты разгрузочной площадки вводятся (по методике п. 5. 6. 2) координаты точек, принадлежащих концам диагоналей этих " прямоугольников" (см. рисунок 25). Стороны " прямоугольников" располагают параллельно осям системы координат).
|
|
|
Если необходимо построить разгрузочную площадку сложной формы, строят несколько " прямоугольников".
Если необходима разгрузочная площадка со стенами (карман), дополнительно вводят стены с помощью нескольких точек координатной защиты для крюка.
Включение и выключение защиты площадок производится установкой или снятием флага [ V ] в подменю " Ограничение движений" (см. п. 5. 9).
Рисунок 25 - Варианты построения погрузочно-разгрузочных площадок
5. 8 Установка параметров ограничения движений
Подменю " Параметры ограничений движений" позволяет (см. рисунок) установить дополнительные (простейшие) защиты по углу поворота крана влево и/или вправо, по максимальному вылету, по высоте подъема и опускания крюка, а также установить максимальную высоту подъема крюка на разгрузочных площадках 1 и 2.
задаваемые Значения углов поворота не должны превышать 360°.
Значения углов поворота крана можно определить по ИЖЦ БОИ в режиме РАБОТА, устанавливая стрелу в точки, в которых необходимо срабатывание координатной защиты. Значения измеренных таким образом углов поворота (при необходимости) затем можно записать в память ограничителя в режиме НАСТРОЙКА.
Кнопками " Ù " и " Ú " выбрать подпункт меню, в котором необходимо установить ограничения, и нажать кнопку Меню. На ИЖЦ сменится нижняя строка подсказок (кнопок БОИ, которыми можно пользоваться в данном подменю).
Установив с помощью кнопок " + " и " - " требуемое значение параметра ограничения, нажать кнопку " ¿ " для записи параметра в память ОНК и выхода из подменю.
|
|
|
