 |
Особенности организации многоуровневого структурного управления
|
|
|
|
1. Вертикальная соподчиненность
2. Приоритет действия (право вмешательства подсистем верхнего уровня в действие подсистем низшего уровня)
3. Зависимость действий подсистем верхнего уровня от фактического исполнения подсистемы низшего уровня своих функций
4. Элементы верхнего уровня имеют права на более широкий спектр управления системы в целом.
5. Чем выше уровень управления, тем больше период для принятия решения, так как степень неопределенности информации о состоянии системы повышается с ростом уровня.
6. Описание задач управления на верхних уровнях содержит больше неопределенностей, следовательно это более трудная задача формализации и поиска лучшего решения.
На практике верхние уровни вмешиваются в работу низших только в исключительных ситуациях.
Наибольшее распространение в настоящее время получила иерархическая система с 2-х уровневым контурным управлением, иногда называемая централизованной структурой с автономным управлением.
Для такой структуры характерно следующее: сочетание централизации управления системы в целом с локальным управлением отдельными объектами. Функции управления разделены между центральным органом реализации алгоритма глобального управления системы и локальным органом управления. Эти локальные органы решают задачи управления некоторым подмножеством объектов в соответствии с управляющим воздействием центрального органа.
Преимущества: максимальная автономность локальных центров в процессе управления с возможностью управления системой в целом, централизованное хранение и обработка информацией для автономного управления отдельными объектами, пониженные требования пропускной способности и производительности локальных органов в сочетании с высокой общей пропускной способностью, повышенная надежность системы, т.к. локальные центры могут функционировать даже при выходе из строя центрального органа. Такая структура сочетает плюсы рассредоточенной и централизованной структур.
|
|
|
Наша система содержит:
1. Вышестоящую систему 
.
2. n управляемых систем нижнего уровня 
, 
… 
.
3. Управляющий процесс P.
В системе существует 2 вида вертикального взаимодействия между подсистемами.
1. Передача вниз командных сигналов: сигналы от управляющей подсистемы с управляющим процессом P называется управляющими воздействиями. А сигнал от к называется координирующими сигналами (вмешательствами).
Подсистемы низшего уровня могут иметь свои локальные цели, которые могут не совпадать с общей целью управления, и следовательно находятся в конфликте. В этом следующая задача координации для подсистемы , состоящая в воздействии на нижестоящие подсистемы так, чтобы достигнуть общую цель для всей системы в целом.
2. Передача наверх информационных сигналов или сигналов ОС. Это обеспечивает возможность того, что любая управляющая подсистема имеет сведения о ходе протекания процессов в ОУ и качестве управления.
- множество координирующих сигналов.
- множество информационных сигналов второго уровня.
- множество управляющих сигналов.
- множество информационных сигналов первого уровня.
- множество внешних возмущений.
- множество выходных сигналов.
Весь управляющий процесс P можно записать:
где: 
, 
Модель функционирования i-той локальной подсистемы управления:
, 
, 
Модель координатора вырабатывается на основе сигналов ОС второго уровня.
Модели ОС первого и второго уровня:
,
Для создания такой модели функционирования всей системы необходимо принять, что состояние внешней среды определяется и общими задачами управления и частными задачами управления на нижнем уровне – задачами оптимизации. Тогда глобально заданный оптимум 
будет отражать глобальную цель управления двухуровневых систем.
|
|
|
,
g – функция качества системы, глобальная целевая функция системы.
При решении локальных задач будем предполагать, что процесс P есть некоторый композиционный процесс 
, которые взаимодействуют друг с другом между собой, а также управление каждым подпроцессом находится в ведении соответствующего управляющего элемента нижнего уровня 
. Взаимодействие между подпроцессом реализуется с помощью связей 
. Тогда i-тым управляющим органом нижнего уровня решается оптимальная локальная задача 
.
,
- множество заданий целевых функций. Существует два способа воздействия на локально заданную оптимизацию со стороны верхних уровней.
1. Через функцию качества 
- изменение целей управления.
2. Через именной параметр в выделенном подклассе подпроцессов . Это однозначно изменяет ограничение на целевую функцию.
При первом способе воздействия задается некоторое множество локальных функций качества и координирование системы.
например на выбор функции из заданного числа i-той управляемой подсистемы. Если так нельзя, то используется второй способ: ограничение можно менять на основных принципах разветвленной функции или принципах прогнозирования взаимодействия.
|
|
|
