 |
Регламент VI Международного конкурса (соревнований) по техническому творчеству для детей и подростков «Большие гонки»
|
|
|
|
Регламент VI Международного конкурса (соревнований) по техническому творчеству для детей и подростков «Большие гонки»
Судейство
Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
Контроль и подведение итогов осуществляется судейской комиссией согласно регламента.
Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний, все участники должны подчиняться их решениям.
Судья может использовать дополнительные раунды, заезды для разъяснения спорных ситуаций.
Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее 10 минут после окончания текущего раунда, заезда и т. д.
Переигровка раунда, заезда может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия запрограммированного робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
Lego Mindstorms EV3
Направление «Эстафета»
Требования к роботам:
- Перед началом соревнований роботы должны быть в собранном виде, какие-либо программы на блоке управления должны отсутствовать. После программирования роботы сдаются в зону карантина. Посторонняя помощь в программировании робота запрещена (в случае нарушения – команда дисквалифицируется).
|
|
|
- Роботы должны быть сделаны на платформе Mindstorms EV3/NXT. Разрешается использование двух больших сервомоторов, двух средних сервомоторов.
- Размеры робота не должны превышать 25 см * 25 см * 25 см, вес не более 1 кг. В момент передачи эстафеты, размеры робота могут выходить за пределы, за счет передающего эстафету устройства.
- Роль эстафетной палочки выполняет шарик для настольного тенниса (диаметр 38-40 мм).
- Робот должен работать автономно.
- С момента начала заездов и до конца робот находится в зоне карантина и может быть взят оттуда только для прохождения трассы или для замены аккумулятора или поврежденной детали, с разрешения судьи или его помощника.
Требование к трассе:
Размеры поля 1 м * 2 м. Поле белого цвета с черной линией траектории. Толщина черной линии 30 мм. Траектория не имеет прямых углов, перекрестков.
Порядок прохождения трассы:
- В соревновании участвуют два робота, представленные одной командой.
- На стартовой позиции первый робот устанавливается колесами (гусеницами) перед линией старта (датчики могут выступать за стартовую позицию), второй следом за ним.
- По команде судьи, дающего сигнал, роботы активируются.
- В случае фальстарта старт дается еще раз без потери попытки.
- Все участники имеют право на один пробный заезд и два заезда (лучший результат идет в зачет).
- В случае потери части конструкции во время прохождения трассы, участнику дается возможность пройти трассу повторно без потери попытки. Если при повторном прохождении робот снова теряет часть конструкции, то трасса считается непройденной.
- В случае возникновения «спорных» моментов за призовые места – допускается повторное прохождение трассы и сравнение нового результата каждого из участников, претендующих на призовое место.
Задача программируемого робота: Первый робот должен преодолеть трассу, двигаясь по линии от места старта до места финиша и передать эстафету второму роботу. Второй робот, также должен преодолеть трассу, двигаясь по линии от места старта до места финиша и передать эстафету первому (образец трассы смотрите в приложении 1). Каждой команде на прохождение трассы дается максимум 2 минуты (время заезда может быть изменено судьями непосредственно перед соревнованиями).
|
|
|
Определение победителя: Победителем объявляется команда, роботы которой за ограниченное время выполнили наибольшее количество передач эстафеты. Если несколько команд выполнили одинаковое количество передач, то для этих команд сравнивается расстояние, которое преодолел последний робот (считаются черточки черного цвета по бокам от трассы). В случае равенства передач и расстояний предоставляется дополнительная попытка, по результатам которой будет определяться победитель.
Направление «Робо-волейбол»
Требования к роботам:
- Перед началом соревнований робот должен быть в собранном виде.
- Роботы должны быть сделаны на платформе Mindstorms EV3/NXT. Разрешается использование двух больших сервомоторов, двух средних сервомоторов.
- Размеры робота не должны превышать 25 см * 25 см * 25 см, вес не более 1 кг.
- Робот должен управляться 1 оператором (членом команды) с помощью приложения.
- С момента начала раундов и до конца робот находится в зоне карантина и может быть взят оттуда только для участия в раунде или для замены аккумулятора или поврежденной детали, с разрешения судьи или его помощника.
- Потеря части конструкции во время движения не приводит к проигрышу.
Требование к полю:
Размеры поля 0, 8 м * 1, 5 м (размеры поля могут отличаться от заявленного не более чем на 5 см). По периметру поля располагаются бортики высотой 20 см. Поле разделено на две части перегородкой (высота 20 см). Команды располагают роботов в своих половинах поля. В каждой половине поля находится одинаковое количество шариков для настольного тенниса (точное количество определяется судьями)
Порядок прохождения соревнования:
- В соревновании участвуют два робота, представленные разными командами.
- Робот устанавливается в левом ближнем к игроку углу.
- По команде судьи, дающего сигнал, участники начинают управление роботами.
|
|
|
- Длительность раунда – 2 минуты.
- В случае фальстарта старт дается еще раз.
- Задача робота за отведенное время переместить шарики со своей половины поля на поле противника.
- Робот может препятствовать действиям робота-противника.
Конструктивные запреты:
• Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на любых деталях робота.
• Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость (например, создающих вакуумную среду).
• Запрещено использовать жидкие, порошковые и воздушные вещества в качестве оружия против робота-соперника.
• Запрещено использовать легко воспламеняющиеся вещества.
• Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить большой физический ущерб рингу или роботу-сопернику.
• Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.
Определение победителя: Победителем объявляется команда, на поле которой по истечении времени находится меньшее количество шариков.
При проведении соревнования могут применяться следующие системы судейства: олимпийская (Play Off); круговая; смешанная (комбинированная). Вид системы проведения соревнования определяется судьями непосредственно перед соревнованиями и зависит от количества роботов, принимающих участие в данном соревновании.
|
|
|
