 |
Направление «Lego Pilot» - Пилотирование робота
|
|
|
|
4.
5.
Направление «Lego Pilot» - Пилотирование робота
Задача команды: управлять роботом с помощью приложения на смартфоне или планшете EV3 Simple или EV3 remote control, чтобы пройти подготовленную трассу как можно быстрее. Трасса имеет различные по сложности участки для прохождения: узкие проезды, тоннель, эстакаду, горку с большим углом наклона, горку-«перекат», каменистую поверхность, «бездорожье», подвесной мост. Состав трассы определяется организаторами непосредственно перед соревнованиями.
Основные правила:
1. Перед началом соревнований робот должен быть в разобранном виде. После сборки робот сдается в зону карантина. Модель собирается участниками команды, посторонняя помощь и использование инструкций по сборке запрещены (в случае нарушения – команда дисквалифицируется).
2. Робот должен быть сделан на платформе Mindstorms EV3/NXT. Разрешается использование двух больших сервомоторов, двух средних сервомоторов.
3. Размеры робота не должны превышать 20 см в ширину, 25 в длину и 25 в высоту.
4. Старт происходит по команде судьи, который включает секундомер.
5. Оценивается общее время прохождения трассы.
6. В случае «застревания» робота (невозможности продолжать движение) на трассе более чем на 30 секунд – время заезда останавливается, трасса считается не пройдённой.
7. Запрещено «срезать» трассу и/или пропускать какие-либо участки трассы.
8. Смартфон или планшет с программой управления можно передавать второму пилоту только после пересечения линии финиша.
9. Все участники имеют право на один пробный заезд и два квалификационных заезда (лучший заезд идет в зачет).
10. В случае возникновения «спорных» моментов за призовые места – допускается повторное прохождение трассы и сравнение нового результата каждой из команд, претендующих на призовое место.
|
|
|
Направление «Воздушное сумо»
1. Условия состязания
1. 1. Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за черную линию ринга или лопнуть воздушный шарик, закрепленный на роботе-противнике в специальном креплении (см. приложение 2а) с помощью «жала» (см. приложение 2 б). В качестве жала выступает острая часть деревянной зубочистки, которая должна выступать из крепления не более чем на 15 мм. Длина крепления «жала» подбирается игроком самостоятельно.
1. 2. После начала состязания роботы могут маневрировать по рингу как угодно.
1. 3. Если ведущее колесо (или часть гусеницы, или опорная «нога») робота оказывается за пределами черной линии, роботу засчитывается проигрыш в раунде (если используется поле в виде подиума, то проигрыш засчитывается, если робот падает с подиума – решение использовать подиум может быть принято организаторами непосредственно перед началом соревнований). Если воздушный шар, закрепленный на роботе, окажется лопнувшим, то этому роботу засчитывается проигрыш в раунде.
1. 4. Если по окончании раунда ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга и оба робота сохранят свои воздушные шары целыми, то выигравшим раунд считается робот, находящийся ближе всего к центру круга.
1. 5. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.
1. 6. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
1. 7. Потеря любой детали во время раунда не приводит к проигрышу в раунде и раунд продолжается. Однако, в случае потери воздушного шарика – засчитывается поражение в раунде.
2. Поле
2. 1. Белый круг диаметром 1, 5 м с чёрной каёмкой шириной в 2, 5 см. (см. приложение 3).
|
|
|
2. 2. В круге красными полосками отмечены стартовые зоны роботов.
2. 3. Красной точкой отмечен центр круга.
2. 4. Поле может быть в виде подиума высотой до 20 мм.
3. Робот
3. 1. Перед началом состязания робот должен быть в собранном виде. Какие-либо программы на блоке управления должны отсутствовать. После программирования робот сдается в зону карантина.
Размер робота не должен превышать: ширину 25 см, длину 30 см, высоту 25 см.
Робот должен быть сделан на платформе Mindstorms EV3/NXT. Разрешается использование двух больших сервомоторов, двух средних сервомоторов.
Верхние точки крепления для воздушного шарика должны выступать над основной конструкцией робота минимум на 30 мм.
Разрешается использовать только одно «жало».
3. 2. Во время всего раунда:
• Размеры робота могут изменяться.
• Вес робота не должен превышать 1 кг.
3. 3. Робот должен быть автономным.
3. 4. Перед матчем роботы проверяются на габариты и вес.
3. 5. Конструктивные запреты:
• Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на любых деталях робота.
• Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость (например, создающих вакуумную среду).
• Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования.
• Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника или запутывающие его.
• Запрещено использовать жидкие, порошковые и воздушные вещества в качестве оружия против робота-соперника.
• Запрещено использовать легко воспламеняющиеся вещества.
• Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить большой физический ущерб рингу или роботу-сопернику.
• Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.
|
|
|
