 |
3.6. Участники имеют право запускать разные программы роботов в каждом раунде.
|
|
|
|
3. 6. Участники имеют право запускать разные программы роботов в каждом раунде.
4. Проведение соревнований.
4. 1. Соревнования состоят из серии матчей. Матч определяет из двух участвующих в нём роботов наиболее сильного. Матч состоит из 3 раундов по 60 секунд каждый. Раунды проводятся подряд (один за другим).
4. 2. При проведении соревнования могут применяться следующие системы судейства: олимпийская (Play Off); круговая; смешанная (комбинированная). Вид системы проведения соревнования определяется судьями непосредственно перед соревнованиями и зависит от количества роботов, принимающих участие в данном соревновании.
4. 3. Перед первым матчем и между сериями матчей команды могут настраивать своего робота. Любая посторонняя помощь в настройке и/или ремонте робота запрещена. В случае нарушения – команда дисквалифицируется.
4. 4. Перед началом каждой серии матчей команды должны поместить своих роботов в зону карантина. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
4. 5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
4. 6. После помещения робота в зону карантина нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до конца серии матчей.
4. 7. Матч выигрывает робот, выигравший наибольшее количество раундов. Судья может использовать дополнительный раунд для разъяснения спорных ситуаций.
4. 8. После объявления судьи о начале раунда, роботы выставляются операторами перед красными линиями. Положение робота у красной линии определяется судьей.
|
|
|
4. 9. После сигнала на запуск роботов операторы запускают выполнение программы непосредственно с блока управления или с помощью датчика касания.
4. 10. С момента запуска программы до начала движения робота должно пройти не менее 5 секунд. После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 1 метр в течение 5 секунд.
Lego WeDo 2. 0
Направление «Сумо»
1. Условия состязания
1. 1. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за черную линию ринга или создать такую ситуацию, в которой противник покинет зону ринга. Матч играется между двумя командами.
1. 2. Только один участник команды может подходить к рингу.
1. 3. Каждая команда выставляет на ринг робота, которого построила согласно требованиям, приведенным в пункте 2.
1. 4. Матч, состоящий из нескольких раундов, начинается по команде судьи и продолжается, пока команда не набирает два очка.
2. Требования к роботам
2. 1. Модель должна быть в разобранном виде.
2. 2. Модель должна быть собрана в период первой отладки и помещена в зону карантина, в котором она находится до конца соревнований, за исключением времени, когда робот принимает участие в матче. Модель собирается участниками команды, посторонняя помощь запрещена (в случае нарушения – команда дисквалифицируется).
2. 3. Модель должна быть собрана деталями из одной коробки LEGO WeDo 2. 0. (детали других конструкторов не допускаются). Допускается замена отсутствующих деталей в наборе на аналогичные из Lego Technic. Заменяемая деталь может отличаться только по цвету.
2. 4. Вес модели не ограничивается.
2. 5. Размер модели в длину и ширину не должен превышать 20 сантиметров. Во время раунда размеры робота могут изменяться.
2. 6. Все роботы должны быть автономны. Любые механизмы управления разрешены, если все их компоненты находятся на роботе, и механизм не взаимодействует с внешней системой управления (человеком, машиной и т. д. ).
|
|
|
2. 7. Липкие вещества для улучшения сцепления запрещены.
2. 8. Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между матчами (в том числе — ремонт, замена элементов питания и проч. ), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований. Между раундами участники имеют право на ремонт конструкции робота без внесения конструктивных изменений.
3. Требования к рингу «Сумо»
3. 1. Белый круг диаметром 0, 75 м с чёрной каёмкой шириной в 2, 5 см. (см. приложение 3).
3. 2. В круге красными полосками отмечены стартовые зоны роботов.
3. 3. Красной точкой отмечен центр круга.
3. 4. Поле может быть в виде подиума высотой до 20 мм.
4. Порядок проведения матча
4. 1. Один матч состоит до 3 раундов. Длительность раунда - до 90 секунд. Время раунда может быть продлено судьями. Команда получает очко, когда выигрывает раунд. Команда, получившая два очка, в указанный период времени, выигрывает матч.
4. 2. По команде судьи две команды подходят к рингу, чтобы поставить на него роботов.
4. 3. На старте модели направлены друг на друга. После расстановки роботов нельзя перемещать.
4. 4. Команды должны покинуть зону ринга.
4. 5. Судья объявляет начало раунда. После этого команды должны запустить с планшета или телефона своих роботов, которые должны начать двигаться вперед.
4. 6. Матч останавливается и возобновляется, когда судья объявляет об этом.
4. 7. Когда ни одна из команд не может выиграть матч в указанный период времени, может быть проведён дополнительный матч, в котором побеждает первая команда, получившая очко. Если ни одна из команд не может выиграть дополнительный матч, то победа присуждается роботу с меньшей массой.
4. 8. Команды забирают роботов из зоны ринга по окончании матча.
4. 9. Раунд должен быть остановлен и назначена переигровка в следующих случаях: роботы сцепились и кружатся вокруг друг друга без заметного результата в течение 10 секунд; если невозможно определить, есть ли заметный результат или нет, судья может продлить время наблюдения до 30 секунд; если оба робота касаются пространства за пределами ринга корпусом в одно и то же время и невозможно определить, кто коснулся первым.
4. 10. Матч выигрывает робот, набравший большее количество очков в раундах. Если после трёх раундов роботы набрали одинаковое количество очков, то победа присуждается роботу с меньшей массой.
|
|
|
