Обработка снимков на аналоговых приборах

Основными процессами построения одиночной модели на универ­сальных фотограмметрических приборах являются: подготовительные работы; взаимное ориентирование снимков; внешнее (геодезическое) ориентирование модели; съемка рельефа и контуров.

Подготовительные работы включают подбор исходных материалов и данных, расшифровку показаний специальных приборов при аэрофотосъемке (статоскопа, радиовысотомера и др.), расчет ус­тановок прибора и подготовку его к работе.

Исходными данными для обработки снимков и построения модели являются параметры съемочной камеры, копии аэронегативов на стек­ле (диапозитивы), контактные снимки с плановыми и высотными опор­ными точками, каталоги координат этих опорных точек, материалы де­шифрирования, основа с нанесенными на нее опорными точками и др.

Расчетными установками прибора являются базис проектирова­ния, фокусное расстояние прибора, вертикальный и горизонтальный

масштабы модели, параметры отображения положения точек модели на координатографе и др. Порядок, содержание расчетов и используе­мые для этого формулы определяются конструкцией прибора.

Подготовительные работы завершаются укладкой снимков в кас­сеты прибора, их центрированием и установкой на всех шкалах отсче­тов, соответствующих местам нулей.

Взаимное ориентирование снимков сводится к реше­нию уравнения взаимного ориентирования (9.17) или (9.19) методом при­ближений, путем устранения поперечных параллаксов на шести стан­дартно расположенных точках (рис. 9.10). В практике применяют не­сколько схем взаимного ориентирования; две из них приведены на рис. 12,9 для базисной (рис. 12.9, а) и линейно-угловой (рис. 12.9, б) систем элементов; в числителе дан порядковый номер точки, а в зна­менателе- рабочее движение. При устранении параллаксов со­вмещение марки с поверхностью модели выполняют: по оси хх - изме­нением высоты проектирования (ножным штурвалом Z), а по оси уу- наклоном или поворотом камеры.

Ориентирование выполняют последовательными приближениями, каждое из которых завершается введением децентраций в положение левого и правого снимков стереопары. Взаимное ориентирование счи­тают завершенным, если величина остаточного поперечного параллак­са не превышает четверти диаметра измерительной марки прибора.

Внешнее (геодезическое) ориентирование модели выпол­няют по опорным точкам, расположенным по углам рабочей площади стереопары. Для ориентирования модели необходимо как минимум две точки с известными плановыми координатами и высотами, и одна - с из­вестной высотой. Практически на каждую стереопару используют по 4 и более точек, расположенных согласно рис. 12.10.

На первом этапе ориентирования масштаб модели приводят к задан­ному (операция масштабирования), а на втором - выполняют наклон плоскости OXY фотограмметрической системы до совмещения ее с плоскостью O_rX_rY_r системы местности (горизонтирование).

Рис. 12.9. Взаимное ориентирование дви­жениями двух (а) и одной (б) камер

Рис. 12.10. Размещение точек для внешнего ориентирования

Для приведения модели к заданному масштабу планшет ориенти­руют так, чтобы точка модели, соответствующая точке основы 4 (рис. 12.10), проектировалась точно, а вторая, соответствующая точке основы 2, проектировалась на прямую 4-2. Сравнение длин отрезков I и V показывает, во сколько раз нужно уцеличить (уменьшить) базис проектирования, чтобы горизонтальный масштаб модели соответствовал масштабу карты (плана).

При горизонтировании модели вначале выполняют ее разворот на угол со вокруг линии центров снимков, а затем - на угол а вокруг ли­нии 1-4. Для этого наблюдают точку модели 1 и на счетчике высот устанавливают ее отметку из полевых данных. Далее наблюдают точ­ку 4, устанавливают на счетчике высот среднюю высоту из пблевых и фотограмметрических данных и совмещают марку с поверхностью модели совместным поперечным наклоном левого и правого снимков. Аналогично добиваются соответствия геодезических и фотограммет­рических высот по точкам 1 и 2, но теперь совмещение марки с по­верхностью модели выполняют совместным продольным наклоном, после чего вводят децентрации.

Внешнее ориентирование считают законченным, если несовпаде­ние точек основы с их проекциями при наблюдении модели не превы­шают 0,3 мм, а расхождения высот контрольных точек не превышают 0,2 сечения рельефа. При этом установленные децентрации снимков не должны отличаться от расчетных значений более чем на 0,1 мм.

Съемку рельефа и контуров выполняют после завершения взаим­ного и внешнего ориентирования. Рисовку выполняют пишущим уз­лом координатографа на пластике или на бумажной основе, вначале элементов гидрографии, затем - горизонталей, и, наконец, контуров.

При рисовке горизонталей на счетчике высот устанавливают нуж­ную отметку, и, наблюдая стереоскопическую модель и вращая штур­валы X и У, перемещают измерительную марку по поверхности мо­дели. При рисовке элементов гидрографии и контуров измерительную марку удерживают на поверхности стереомодели, изменяя ее высоту вращением ножного штурвала.

Отбор отображаемых элементов и другие параметры создаваемого плана (густота урезов, подписываемых высот и пр.) устанавливаются в соответствии с редакционными указаниями и действующими инструк­циями по стереотопографической съемке.