И подставим их в (3.21). После несложных преобразований получим

_хо ₌ __fx-yi + f* =(_х-_у% + _fa) х [l - fia + ^соТ"¹
xa + ya-f ^Ук I {f f)

Известно, что (1 -е)"¹ = 1 + б + е² +..., если е - малое число. Поэтому, удерживая члены первого порядка малости, будем иметь

("2 V

^хг = ^xi +

/ + f]ai+-a*4-WCi.

Получим такое же выражение для соответственной точки правого снимка, учтем в нем поправку за колебание высоты фотографирова­ния, равную Х2&Н/Н, и заменим в поправочных членах х\ на х₂ + р и у_г на у₂

*i° = *i +1 / + ^f «l + ^Ч - y₂xi + ^x*^p_f^{+ p} a_x + ^©i, *° = *i + (/ + ^f-Vi + ^рЧ - У2Х2 + ^^

Переходя к параллаксам р°=д:⁰1-х⁰2, р = Х\ -х% и принимая во внимание, что аг-ai = Да, a>2-<Bi = Aco и X2^_Xi = Д%> найдем:

_po=p-fAa-ЈAa-x₂{№ - 2^р-^Х^^₊у₂А_г+^щ₊^-а₁.

Представим продольный параллакс произвольной точки в виде па­раллакса начальной точки и измеренной разности продольных парал­лаксов, т.е. р = р₁ + Ар:

-Асо +

р° = p-fAa --------- ^LAa

х,

 

х2у

f—--2(p_]+Ap)a, ti

Р\ Ар. р: + 2р.Ар + Ар-

а,

(И.1)

Найдем трансформированный параллакс начальной точки, подста­вив в (11.1) ее координаты Х2 = г/2 ⁼ 0 и Ар = О

р? = р_г - /Аа + ^а_х

(П.2)

и вычтем это значение из (11.1). Отбрасывая по малости член 4Р²а/Д и перегруппировав поправочные члены, получим следующую формулу трансформирования измеренной разности продольных параллаксов:

Ар⁰ =Ар- ^Аа - 4{f^ - 2_Ла_х) - ^Асо +

РО

АН

+й(ах ₊ f а* 1 ₊ 2^ ₊ Шщ ₊ 2^а_х

(П.З)

 

Хн

У2

Расчет

Выражение (11.3) называется уравнением ориентирования сним­ков на стереометре. Именно это уравнение решают при рисовке рель­ефа коррекционные механизмы прибора, представляющие собой сис­тему линеек, устанавливаемых по элементам взаимного и внешнего

ориентирования снимков и обеспечивающие введение соответствую­щих поправок в измеряемую разность продольных параллаксов. На­именования этих коррекционных механизмов указаны под соответст­вующими членами уравнения ориентирования (11.3), последний член которого учитывается в необходимых случаях, расчетным путем.

Устройство стереометра СТД-2

Топографический стереометр (рис. 11.2) - представляет собой на­стольный прибор размерами 550x350x250 мм, состоящий из наклон­ной станины, основной каретки, зеркального микроскопа с увеличени­ем около 2,5^х и шести коррекционных механизмов. Перемещение ос­новной каретки с левым и правым снимкодержателями 8 выполняется кремальерным винтом 3; величину перемещения можно отсчитать по линейке 14. Зеркальный микроскоп 7 с помощью винтов 10 переме­щается вдоль оси У прибора.

Над аэроснимками на поворотных держателях 13 натянуты нити 9 толщиной 0,04 - 0,05 мм, с помощью которых выполняется визирова­ние наточки модели.

Рис. 11.2. Топографический стереометр СТД-2

Аэроснимки укладываются в снимкодержатели 8, центрируются и ориентируются по начальным направлениям поворотными винтами 6. Измеряемые винтом 4 разности продольных параллаксов автоматиче­ски трансформируются на горизонтальную плоскость с помощью шес­ти коррекционных механизмов (табл. 11.1).

Таблица 11.1

назва­ние

Ml Ро Хн Yi Y2

Корректор

номер на рис. 11.2

(1) (15)

(12) (11)

(2) (5)

Назначение коррекционного механизма

учет влияния взаимного продольного угла наклона Да учет влияния продольного угла наклона левого снимка си и разности высот фотографирования ЛЯ;

учет влияния взаимного поперечного угла наклона Лео; учет влияния взаимного разворота снимков Дх и поперечного угла наклона левого снимка о^;

[учет влияния продольного угла наклона левого снимка си и измеряе­мой разности продольных параллаксов Лр;

учет влияния поперечного угла наклона левого снимка coi и измеряе-
мой разности продольных параллаксов Др. ________________

Установки коррекционных механизмов выполняются в соответст­вии с их рабочими формулами и уравнением (11.3).

⇐ Предыдущая36373839404142434445Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: