Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Элементы внешнего (геодезического) ориентирования модели





Как уже отмечалось, модель строится в фотограмметрической сис­теме координат OXYZ (рис. 10.3), положение которой относительно геодезической системы OrXvY^Zv в общем случае произвольно. При этом нужно учесть, что фотограмметрическая система - правая, а гео­дезическая - левая.

Известно, что взаимное положение двух пространственных коор­динатных систем определяется шестью величинами, из которых три определяют смещения их начал, а три - взаимное положение коорди­натных плоскостей. Специфика фотограмметрических построений требует определения еще одной величины - масштабного коэффици­ента, так как величина базиса фотографирования при вычислении фо­тограмметрических координат по формулам (9.3) или (9.5) выбирается произвольно.

Элементами внешнего ориентирования модели называют величи­ны, определяющие масштаб фотограмметрической модели и се поло­жение в пространстве относительно системы координат местности.

Рис. 10.3. Элементы внешнего ориентирования модели

Установим эти элементы, поменяв местами координаты Хг и Уг и проведя секущую плоскость через ось OZ фотограмметрической сис­темы и ось OYv геодезической системы местности (рис. 10.3): Xo,Yo,Zq- координаты начала фотограмметрической системы OXYZ в системе координат местности OrXrYrZr; £ - продольный угол наклона модели в плоскости ОХ^Г между осью Zr и проекцией оси Z фотограмметрической системы; г| - поперечный угол наклона модели в плоскости OZYr между осью Z фотограмметрической системы и ее проекцией на плоскость OXrZr\ G - угол поворота модели в плоскости OXY между осью Y и следом сечения плоско­сти OZYT. t - масштабный коэффициент. Для определения элементов внеш­него ориентирования модели необхо­димо, чтобы в нее были включены точ­ки с известными координатами в геоде­зической системе. Поскольку неизвест­ных семь, то число таких точек не должно быть менее трех.



Внешнее ориентирование фотограмметрической модели по опорным точкам

Поскольку системы отсчета угловых элементов внешнего ориен­тирования аэроснимка (рис. 3.7) и модели (рис. 10.3) полностью иден­тичны, для установления связи между координатами точек в системах OrXrYrZr и OXYZ можно воспользоваться следующими формулами, вытекающими из (3.1) с учетом различия их масштабов:

 

хг   х0   «, а, а3   X   хп   AX'J
Yr = у, + tx ft, Ь2 ft, X Y = у, + лу;
zr     с, С2 съ   Z   z0   AZ'r\

где aif bit ct (I = 1, 2, 3) - направляющие косинусы, определяемые по формулам (3.8) с заменой углов а, со, % на углы £, Л и 0.

Пусть имеются приближенные значения элементов внешнего ори­ентирования модели Xq, Y'q, Zq, ^о» Ло> 9(ь *о и требуется лишь отыскать поправки 5Xq, 5Yq, 5Zq, 5£, 5r|, 50, 5/ к ним. С-этой целью приведем формулы (10.4) к линейному виду разложением в ряд Тей­лора и представим их в форме уравнений поправок, составляемых для опорных точек с известными координатами ХгГ и Zr

ах0 + Ь^бУо + cx5Z0 + dx5Ј + ех + /х50 4- gxbt + lx = vx) aY8X0 + bySY0 + cY5Z0 + dy5Ј + eY5r\ + /y88 + gY5t + lY = vY k (10.5) az5X0 + bz5Y0 + cz6Z0 + d& + е^бл + /z56 + gzbt + lz = vz J

Где

Zx= *o + ДХ'г-Хг, /у= Уо + AYY-Yn z2 = Zo + AZ'r-Zr,

ax> by> Cz> •> 8x> Јy> Sz ~~ частные производные от функций (10.4) но соответствующим неизвестным; АХ'п AY'r, AZ'r- приращения ко­ординат, найденных по формулам (10.4), по приближенным элементам внешнего ориентирования модели.

По одной планово-высотной опорной точке можно составить три уравнения вида (10.5), а для определения семи неизвестных нужно иметь как минимум три опорных точки, из которых две должны быть определены в плане и по высоте, а третья - только по высоте.

При наличии избыточных измерений задачу решают путем после­довательных приближений, под условием [pvv] = min. С этой целью для всех опорных точек, включенных в фотограмметрическую модель,


составляют уравнения поправок (10.5) и систему нормальных уравне­ний седьмого порядка, из решения которой определяют поправки к приближенным (начальным) значениям неизвестных. Этими поправ­ками уточняют приближенные значения неизвестных и выполняют второе приближение. Так продолжают до тех пор, пока поправки к неиз­вестным не окажутся меньше установленного допуска. Критерием сходи­мости итерационного процесса служат расхождения геодезических коор­динат опорных точек от их значений, найденных по фомулам (10.4).

Заметим, что взаимное положение координатных систем OpX"rYrZ, и SXYZ (рис. 10.3) определяется матрицей преобразования А£ф а систем SXYZ и S\xyz или S2xyz - матрицами Ап или А' (табл. 9.5),

определяемыми по формулам (9.34) и (9.35). Очевидно, что произведения этих матриц определяют взаимное положение координатных систем S\xyz и S2xyz относительно системы координат местности OvXTYxZT\

(10.6)

^лЮлХл = AW X АхлШлХл

Теперь для определения угловых элементов внешнего ориентиро­вания левого и правого снимков в той или иной системе можно вос­пользоваться формулами (3.11) - (3.13).

Если одиночная модель построена в базисной системе координат, то для отыскания угловых элементов внешнего ориентирования левого и правого снимков в формуле (10.6) вместо Аа т х и Аа ю исполь­зуются соответственно А., и А„,„, v.

J aiX i a2o) 2X2

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...