В зависимости от применяемых технических средств, различают фототриангуляцию аналоговую и аналитическую.

Аналоговая фототриангуляция основана на применении универ­сальных стереофотограмметрических приборов, с помощью которых можно создавать общую модель маршрута. С этой целью строятся от­дельные модели и объединяются в общую сеть по связующим точкам в зоне тройного продольного перекрытия, измерение которых выпол­нено в процессе построения моделей. Возможности учета системати­ческих ошибок снимков в аналоговой фототриангуляции по понятным причинам ограничены.

Аналитическая фототриангуляция основана на использовании строгих математических зависимостей между координатами точек аэ­роснимка и местности. Ее построению предшествует измерение коор­динат и параллаксов точек снимков на высокоточных стереокомпара­торах, а использование ЭВМ для их обработки открывает воз­можности как учета всех искажений точек, выражающихся математи­ческими зависимостями, так и применения строгих методов уравнива­ния результатов измерений методом наименьших квадратов.

Методы аналитической фототриангуляции можно разделить на не­сколько групп в зависимости от математической формулировки задачи построения фототриангуляционной сети.

В способах полузависимых моделей сеть создается путем передачи элементов внешнего ориентирования от левого снимка стереопары к правому, а масштабного коэффициента - по связующим точкам.

В способах независимых моделей каждое звено строится в локаль­ной системе координат, после чего выполняется их объединение в фо­тограмметрическую сеть по связующим точкам.

В способах зависимых моделей каждое звено строится в зависимо­сти от масштаба и ориентирования предыдущего, а их последователь­ность создает маршрутную сеть.

Завершающим этапом построения маршрутной сети указанными способами является ее внешнее ориентирование по опорным точкам.

Способы построения блока из отдельных маршрутов или моделей предусматривают построение маршрутных сетей или независимых моделей, объединение их в блок по связующим точкам и последующее ориентирование всего блока по опорным точкам;

Способы уравнивания связок проектирующих лучей предусматри­вают построение маршрутной или блочной сети непосредственно в системе координат местности с использованием условия коллинеарно­сти соответствующих векторов.

С точки зрения точности и производительности фотограмметриче­ского сгущения наиболее эффективными являются способы аналити­ческой пространственной фототриангуляции, особенно при уравнивании связок проектирующих лучей и использовании бортовых измерений.

Понятие об аналоговой фототриангуляции

Для построения фотограмметрической сети используются универ­сальные приборы преимущественно с двумя проектирующими камера­ми, причем, в наибольшей степени к этому приспособлены приборы, снабженные устройствами для переключения осей визирования и уста­новки отрицательных базисов фотографирования. Если такая возмож­ность отсутствует, то маршрутную сеть строят путем перестановки снимков: после обработки пары 1-2 левый снимок убирают, на его место устанавливают снимок 2, а на место снимка 2 - устанавливают очередной снимок 3, обрабатывают пару 2 - 3 и т.д. При этом должна быть обеспечена неизменность ориентировки переставляемого снимка.

Основными этапами построения такой сети являются:

1). Подготовительные работы;

2). Построение первой модели;

3). Перестановка снимков, построение последующей модели и по-дориентирование ее к предыдущей;

Внешнее ориентирование и учет деформации мершрутной сети по опорным точкам.

Третий этап повторяют для всех снимков, включенных в фототри­ангуляционную сеть.

Подготовительные работы включают составление про­екта сети, подбор полевых материалов, изготовление диапозитивов, ра­бочие поверки прибора, выбор и размещение точек на снимках, расчет начальных установок прибора и др. При наличии показаний статоскопа

•! * * i I • • j I •! • • • i • • i I * • i I •! • • • • •

Выполняют расчет превышений между центрами фотографирования.

Рис. 13.2. Схема размещения точек iтри построении сели фототриангуляции

Проект сети составляют на ре­продукции накидного монтажа; в сеть включают минимум две секции протяженностью четыре и более ба­зиса фотографирования; края секций обеспечивают четырьмя высотными опорными точками. На снимках на­мечают (рис. 13.2):

• опорные точки планово-высотного обоснования;

• связующие точки в центре и по краям зоны тройного продольно­го перекрытия, необходимые для связи смежных моделей;

• точки для подписи на карте и обработки отдельных моделей, уре­зы вод, характерные точки и др.

Выбираемые точки должны быть четкими, бесспорно опозна­ваемыми на смежных снимках. Все они накалываются только на од­ном, среднем снимке.

Подготовительные работы завершаются выбором горизонтального (М'_г), вертикального (Mi) масштабов и расчетом базиса проектирования (Ь,_Ф):

М; = m/1,2... m/1,5, М[ =Мг/с,

\_Р-Ь_снт/М,

где с - коэффициент аффинности; М - знаменатель масштаба плана.

Расчетное значение горизонтального масштаба уточняют после выбора шестеренок к координатографу и используют для вычисления вертикального масштаба; для стереопроектора СПР дополнительно вычисляют его фокусное расстояние.

Построение первой модели выполняют в порядке, рас­смотренном ранее для одиночной модели (§ 82). Для взаимного ориен­тирования снимков используют базисную или линейно-угловую сис­тему элементов взаимного ориентирования; схема устранения попе­речных параллаксов показана на рис. 12.9. На практике выполняют масштабирование первой модели по паре опорных точек и ее горизон-тирование по показаниям статоскопа, урезам вод или опорным точкам.

Далее выполняют измерение координат X, Y, Z включенных в проект точек (рис. 13.2) и заносят их в журнал построения сети вместе с отсчетами, фиксирующими положение правого снимка: а_п, со_п> Хп> продольной и поперечной децентраций. На приборах, где нет шкалы х (например, СПР), выполняют визирование на координатные метки правого снимка при фиксированном положении базисной каретки, измеряют их координаты X и У и записывают в журнал.

Перестановку снимков выполняют после завершения об­работки текущей модели. Для этого правый снимкодержатель вместе с установленным в него снимкомустанавливают на место левого, а отсче­ты по шкалам а_п, со_п, %_п, продольной и поперечной децентраций пере­носят с правого снимкодержателя на левый. В освободившийся правый снимкодержатель устанавливают очередной снимок, после чего присту­пают к обработке следующей модели. При отсутствии шкал х ориенти­ровку правого снимка в левой кассете выполняют путем восстановления отсчетов по шкалам X и У, полученным по завершению обработки пре­дыдущей модели при том же положении базисной каретки.

Построение следующего звена выполняют аналогично первому, однако левый снимок должен оставаться неподвижным, и потому взаимное ориентирование выполняют в фотограмметрической системе координат, путем решения уравнений (9.19) и (9.42), а неизвест­ными являются углы Оп, со_п, Хп» т и v. Поэтому устранение поперечных параллаксов выполняют движениями и наклонами правого снимка и ба­зиса проектирования по схеме, представленной на рис. 12.9, б.

Очевидно, что вторая модель будет построена в той же координат­
ной системе, что и первая (предыдущая), однако ее масштаб может
оказаться иным, что обнаруживается при сравнении высот связующих
точек в зоне тройного продольного перекрытия. Так, если в модели
S\S2 отметка связующей точки С\-2, была Zi-2, то в следующей мо­
дели S2S зта же точка (?2-з может иметь отметку Z2-3, ^пР^ичем» весь­
ма вероятно, что ^2-3^^1-2, (Р^ис- 13.3). Для их совмещения необхо­
димо переместить точку S3 в положение S3, изменив базис проек­
тирования на величину 8Ь. Для этого наводят марку на точку С2-з второй
модели, на счетчике высот устанавливают
отсчет Zi-2, полученный в предыдущей
модели, а марку совмещают с поверхно­
стью стереомодели изменением базиса
проектирования. Теперь отметки всех
связующих точек предыдущей и теку-....^₁₂

щей моделей ДОЛЖНЫ совпадать. _{Рис 13} ^.Приведение модели к

Масштабу предыдущей

Геодезическое ориентирование выполняют после по­строения всех моделей маршрута. Для этого начало фотограмметриче­ской системы координат переносят в одну из опорных точек (напри­мер, А) и вычисляют координаты точек сети Х_г, У_г в системе коорди­нат местности:

X = Х_А + АХи + AYv]

• (13.1)

У_г = Y_A + AXv - AYu j

Параметры и и v находят по приращениям геодезических и фото­грамметрических координат опорных точек:

АХ AY- AY^AX

и = t sin ф =

ДХ'+ДУ' AYAX + AX AY

V - t COS ф =

AX²+AY'

(13.2)

Преобразование фотограмметрических высот в систему координат местности выполняют чаще всего одновременно с учетам их дефор­мации, по графикам продольного, поперечного наклона, прогиба и кручения. Для этого образуют разности геодезических и фото­грамметрических высот, и, интерполируя по соответствующим на­правлениям, строят графики продольного, поперечного наклона, про­гиба и кручения. Окончательные значения высот находят как сумму фотограмметрических высот и полученных с графика поправок.

⇐ Предыдущая41424344454647484950Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: