 |
Система регулирования. Контур тока
|
|
|
|
Система управления скоростью ЭД за счет регулирования U на якоре при наличии подчиненного контура тока находят самое широкое применение.
За счет действия контура тока система быстро обрабатывает возмущения в виде изменений напряжений сети. Если быстродействие контура тока велико, то прежнее значение тока будет быстро восстановлено за счет изменения U на входе преобразователя и отклонения скорости вследствие изменения U сети будет небольшим.
В системе подчиненного регулирования оптимизация контура тока выполняется из предположения, что привод работает в зоне непрерывного тока. Часто при рассмотрении динамики контура тока в системе подчиненного регулирования можно принебречь влиянием внутренней отрицательной связи по ЭДС ЭД, для этого достаточным является условие при котором
Физически это обьясняется тем, что изменение ω вследствии значительного TM происходит сравнительно медленно, а быстродействие контура определяется частотой среза его ЛАЧХ = 
На рис. Показана структурная схема конт. Тока без учёта влияния контура ЭДС.
В режиме непрерывного тока обычно контур тока настраивают на ТО. При этом передаточная функция тока имеет вид (*),Kp-коэф-т усиления ТП в зоне непрерывного тока.
Коэф-т усиления преобразователя в зоне непрерывного тока рассчитывается из следующих соображений контур тока содержит нелинейность ввиде регулируемой хар-ки преобразователя. предположим что за счёт применения ПИрегулятора произведёт настройка для режима в А, при этом в точке.
В коэф-т усиления будет меньше а переходной процессзатянется по сравнению с точкой А при меньшей колеб-ти.В точке О коэф-т усиления будет протекать быстрее при значительно возросшей колебательности.Возникает опасность того, что в точке Dистема может стать неустойчивой. т.о настройку на оптимумпо модулю производят при значении Hp =(*). Соответственно в точке O, т.е Онач = 0. При этом необходимо мириться с более медленным передним процессом в точке B.
|
|
|
При настройке на СО (симметричный оптимум) фазочастотная хар-ка имеет подъём в области низких частот (пунктир)
Таким образом, при настройке контура тока с коэф-м пеередачи соотв-й Т.О, в точке В также возможновозникновение колебанийи нгеустойчивого режима.
При других видах настройки контура тока выбор начальной точки необходимо производить отдельно.
Отличия структурной схемы для режима прерывного тока вызвано тем фактом что индуктивны сопротивления якорной цепи в режиме прер. тока проявляет себя Rэф.
Rф- изменяется обратно –пропорционально углу проводимости
0 при 
, 
Постоянная времени Tя=0
При работе в зоне прирывистого тока передаточная функция с регулятором настроенным на оптимум, для режима непрерывного тока будет иметь вид:
– коэффициент передачи преобразователя в зоне прирывистого тока.
Т.к. произведение 
, то система с регулятором тока выбранным по условию режиманепрерывного тока в режиме прирывистого тока будет иметь большее время регулирования, которое при малых углах λ достигает 1 с.
Если же построить регулятор тока на ТО для режима непрерывистого тока, то система будет колебательной при непрерывном токе. Т.о. что бы поддержать равенство передаточных функций разомкнутого контура в режимах прирывистого и непрерывного тока регулятор тока должен иметь:
1) Должен быть ПИ регулятор при непрерывном токе с передаточной функцией регулятора
2) Должен иметь И – регулятор, прирывистом токе
|
|
|
