 |
Адаптивный регулятор скорости (ЭПУ, БТУ)
|
|
|
|
АРС состоит из 2-х цепей:
1. Устройство изменяющее коэф. усиления РС при изменении магнитного потока
2. Блок нелинейного токоограничения
1) При уменьшении магнитного потока изменяется эл.мех. постоянная времени в сторону ухудшения быстродействия.
С целью поддеожания быстродействия контура скорости неизменным вводят дополнительное устройство, изменяющее величину сопротивления ОС РС и тем самым изменяя коэф. усиления.
Устройство управляется ступенчато и имеет 2-3 ступени апроксимирующие зависимость эл.мех. постоянной времени от велисины магнитного потока.
2)БНТО. При уменьшении магнитного потока необходимо также уменьшать допустимый max момент соответстыенно току ЭД
Устройство нелинейного токоограничения также имеет 2-3 ступени апроксимир. зависимость допустимого тока якоря от магнитного потока. Указанные ступени шунтирует сопротивление ограничения РС, тем самым уменьшая уставку ограничения.
Настройка указанных устройств выполняется под конкретный ЭД.
Оптимизация контуров регулирования при помощи ЖЛАЧХ
Данный метод универсален и позволяет учесть весь комплекс требований предъявляемых к ЭП в наиболее сложных случаях.
Чтобы удовлетворить требования предъявляемые к ЭП в отношении точности регул. координат, необходимо сформировать низкочастотную область ЛАЧХ определенного вида. Эта область определяется коэф. К и порядком астатизма системы 
.
Если 
, то в разомкнутом контуре рег. отсутствуют интенрир-е звенбя, а система является статич., т.е. в установленно режиме имеет постоянную ошибку, которая определяет коэф. усиления K у.
Для получения требуемой точности необходимо предусмотреть K у отвечающтй условию:
|
|
|
– max задающий сигнал
– величина ошибки
Если требуется исключить статическую ошибку, то необходимо чтобы в разомкнутом контуре был интегрирующий элемент 
. При этом будет иметь место динамической ошибки, возникаюшей при изменении сигнала задания.
Увеличение порядка астатизма до 
повышает динамическую точность регулирования.
Для получения требуемого (достаточного) запаса устойчивости необходимо чтобы протяженность среднечастотного участка ЛАЧХ в районе частоты среза была лостаточно большой, и имела наклон -20 дб/дек.
Чем больше протяженность участка, тем больше запас устойчивости. Послежнее определяет колеб. и перерегулирование.
определяет быстродействие контура регулирования.
Ближайшая нижняя частота сопряжения влияет на перерегулирование. По мере её приближения к запас по фазе уменьшается, а перерегулирование возрастает.
Блиэайшая верхняя частота сопряжения и вся высокочастотная ЛАЧХ сказывается на начальном участке ПП. Чем ближе верхняя частота сопряжения к и выше наклон тем больше участок запаздывания в начале ПП.
Система защит
Системы защит и сигнализаций предназначены для защиты комплексного тиристорного ЭП при аварийных режимах и сигнализации при аварийных режимах.
Возможные варианты защиты:
1. защита от внутренних к.з.
2. защита от внешних к.з.
3. защита при превышении мгновеных значений тока предельной величиной для данного ЭП.
4. защита при аномальных режимах сети собственных нужд
5. защита при опрокидывании или прорыве инвертора
6. защита при появлении уравнительных токов
7. защита от неисправных источников стабилизированнаго напряжения
8. защита от перегрузки тиристоров по средне квадратичному току
9. защита от превышения или снижения относительно допустимого уровня тока возбуждения ЭП
10. защита от снижения или исчезновения I в на тахогенераторе
|
|
|
11. защита от обрыва тахогенератора
12. защита от недопустимых превышений напряжения на якоре
13. защита при превышении 
14. защита при вызоде из строя предохранителя системы защиты от перенапряжений при исчезновении напряжения силовых цепей
15. время-токовая защита
16. защита от неправильного чередования фаз
Система защит индикаций:
1. О положении автоматов на стороне AC и DC
2. Индикация о наличии силового напряжения, напряжения собственных нужд и напряжения питания вспомогательных устройств
3. Индикация о готовности ЭП
4. Индикация об отключении ЭП дифференциальных по видам защит
ЭП может иметь следующие блокировки:
1. Блокировка включения ЭП при наличии аварийного сигнала
2. Блокировка включения ЭП на вращающихся ЭД
3. Блокировка включения ЭП на преобразователь при наличии на выходе последнего какого-либо напряжения
|
|
|
