Контактное напряжение в зацеплении
где Рх -осевое усилие, воспринимаемое червяком; F -площадь контакта одного гребня ролика с червяком (сумма площадей двух сегментов); n -число гребней ролика. Осевая сила
Рх = Мр.к. / (
Где
Площадь контакта одного гребня ролика с червяком
где r1 и r2 -диаметры червяка и ролика;
Допустимое напряжение Винтореечный механизм. В звене винт -шариковая гайка определяют радиальную нагрузку на один шарик. Условная радиальная нагрузка на шарик.
где m -число рабочих винтов; z -число шариков на одном витке (находят из условия полного заполнения канавки);
Контактное напряжение, определяющее прочность шарика
где kkp-коэффициент, зависящий от кривизны контактирующих поверхностей (kkp=0,6…0,8); Е -модуль упругости первого рода (Е=200МПа); dш -диаметр шарика; dк -диаметр канавки; Допустимое напряжение Зубья сектора и рейки рассчитывают на изгиб и контактное напряжение по ГОСТ 21354-87. Окружное усилие на зубьях сектора
где rсек -радиус начальной окружности сектора; Рж -максимальное давление жидкости в усилителе; Dгц -диаметр гидроцилиндра усилителя. Второе слагаемое применяется в том случае, если усилитель нагружает рейку и сектор, т.е. когда рулевой механизм объединен с гидроцилиндром. Допустимое напряжение
Вал рулевой сошки. Напряжение кручения вала сошки при наличии усилителя
где d -диаметр вала сошки. Допустимое напряжение Рулевая сошка. Основные виды напряжения: изгиб и кручение. Расчет ведут на сложное сопротивление. Усилие на шаровом пальце сошки, вызывающее изгиб и кручение (при наличии встроенного усилителя) (Рис. 2.12).
где Напряжение изгиба в опасном сечении (переходное сечение от отверстия под вал сошки в тело сошки, т.е. у основания сошки).
где Wи -осевой момент сопротивления опасного сечения. Напряжение кручения
где Wк -полярный момент сопротивления опасного сечения. Эквивалентное напряжение
Шаровой палец сошки. Напряжение изгиба
Напряжение смятия (давление, которое определяет износостойкость шарового пальца с диаметром шара dш).
Напряжение среза при площади сечения шарового пальца у основания Fшп
Таким же образом определяют нагрузки на шаровые пальцы всех шарнирных соединений рулевого привода с учетом действующих на шаровой палец сил. Продольная тяга. Сила Рсош вызывает напряжение сжатия-растяжения и продольного изгиба тяги (Рис. 2.13). Напряжение сжатия
где F-площадь сечения продольной тяги. Критическое напряжение при продольном изгибе
где J-экваториальный момент инерции сечения тяги;
E-модуль упругости первого рода (E=200 МПа). Запас устойчивости
Поворотный рычаг нагружается изгибающей силой
Напряжение изгиба
где S-плечо действия силы Напряжение кручения
Допускаемое эквивалентное напряжение Боковые рычаги трапеции испытывают напряжение изгиба и кручения под действием силы (действующей вдоль поперечной рулевой тяги).
Напряжение изгиба
Напряжение кручения
Допускаемое эквивалентное напряжение Поперечная тяга трапеции. Тяга, нагруженная силой Рп.т, рассчитывается по той же методике, что и продольная тяга, т.е. на сжатие и продольную устойчивость (
2. Тормозное управление
Расчет тормозных механизмов
Тормозные моменты на колесах автомобиля (передних и задних), Н м
где
По прототипу или заданию выбирают тип тормозного механизма и его основные размеры: диаметр барабана (или диска)
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|