Для многосистемных технических объектов
Для анализа функционирования многих динамических объектов при их эскизном проектировании вполне допустимо обойтись без учета распределенности параметров в рабочих средах и основываться лишь на результатах расчетов сосредоточенных математических моделей. Такой подход обоснован относительной простотой и достаточной достоверностью таких моделей. При этом следует учесть, что моделирование процессов на основе пространственного изменения переменных не всегда дает более точный и достоверный результат, так как решение задач в значительной степени зависит от корректности и точности задания граничных условий, что в некоторых случаях становится затруднительным или просто невозможным в виду отсутствия полной и адекватной информации о взаимодействии физических систем по поверхностям границ. Рассмотрим пример построения сосредоточенной ММ для объекта, представляющего собой образец ствольного оружия с движением продольно-скользящего затвора за счет наличия бокового газоотводного устройства и торможением отката ствола ствольной пружиной и гидравлическим амортизатором. В качестве начального момента процесса примем момент прохождения пулей газоотводного отверстия в канале и начала заполнения газом рабочего объема в боковом устройстве. На рисунке представлена принципиальная схема оружия и указаны взаимодействующие физические системы объекта, пронумерованные в порядке их соподчиненности, т.е. действия одной системы на другую. При составлении ММ учитываем теплоотдачу только от газа к стенкам ствола. При этом температуру стенок ствола считаем постоянной. ГДС(1) – расширение газа в объеме заснарядного пространства.
1) 2) 3) 4) 5) 6) Переменные системы: 1. r 1(t) – плотность пороховых газов в канале ствола; 2. p 1(t) – давление пороховых газов в канале ствола; 3. W 1(t) – заснарядный объем; 4. G (1-2)(t) – расход газа из канала ствола в боковое устройство; 5. qS (1-c)(t) – плотность теплового потока от газа к стенкам трубы; 6. S (1-с)(t) – площадь боковой поверхности канала ствола. Переменные соседних систем: 7. p 2(t) – давление пороховых газов в боковом устройстве; 8. w 3(t) – перемещение снаряда относительно ствола; 9. V 3(t) – скорость снаряда относительно ствола. Дополнительные переменные и константы: 10. S (1-3) – площадь границы между ГДС(1) и МСПД(3) (площадь дна снаряда). 11. S (1-2) – площадь границы между ГДС(1) и ГДС(2) (площадь сечения канала в боковое устройство); 12. – коэффициент расхода из канала ствола в боковое устройство; 13. Tc – температура стенки ствола; 14. aб – коэффициент теплоотдачи от пороховых газов к стенке ствола; 15. k – показатель адиабаты пороховых газов; 16. R – газовая постоянная; 17. l 1 н – начальная длина заснарядного объема; 18. d – калибр. ГДС(2) – заполнение газом объема бокового устройства. 7) 8) 9) Переменные системы: 19. r 2(t) – плотность пороховых газов в боковом устройстве; 20. W 2(t) – объем пороховых газов в боковом устройстве. Переменные соседних систем: 21. w 5(t) – перемещение поршня толкателя относительно цилиндра устройства; 22. V 5(t) – скорость поршня толкателя относительно цилиндра устройства. Дополнительные переменные и константы: 23. S (2-5) – площадь границы между ГДС(2) и МСПД(5) (площадь поршня бокового устройства); 24. l 2 н – начальная длина газового объема в боковом устройстве. МСПД(3) – движение снаряда (пули) в канале ствола. 10) 11) Дополнительные переменные и константы: 25. – масса снаряда (пули). МСПД(4) – движение подвижной части оружия. 12) 13) Переменные системы: 26. – абсолютное перемещение подвижной части оружия (ствола и элементов гидроамортизатора);
27. – абсолютная скорость подвижной части оружия. Переменные соседних систем: 28. – давление в потоке жидкости системы ГМС(6) в сечении внутреннего цилиндра гидроамортизатора, прилегающего к подвижному штоку оружия. Дополнительные переменные и константы: 29. m 4 – масса подвижной части оружия; 30. – площадь поршня гидроамортизатора; 31. – начальное усилие пружины ствола; 32. с 4 – жесткость пружины ствола. МСПД(5) – движение толкателя газоотводного устройства. 14) 15) Дополнительные переменные и константы: 33. – масса затвора и штока с поршнем бокового устройства; 34. – начальное усилие пружины затвора; 35. с 5 – жесткость пружины затвора. ГМС(6) – движение потока жидкости во внутреннем цилиндре гидроамортизатора. 16) 17) 18) Переменные системы: 36. – скорость потока жидкости в сечении внутреннего цилиндра гидроамортизатора, прилегающего к подвижному штоку оружия; 37. – объемный расход газа через дроссельные отверстия гидроамортизатора; 38. – давление в потоке жидкости в сечении, прилегающем к дну цилиндра, где скорость потока . Дополнительные переменные и константы: 39. – плотность жидкости. ГМС(7) – движение потока жидкости в наружном цилиндре гидроамортизатора. 19) 20) Переменные системы: 40. – давление в жидкости в наружном цилиндре гидроамортизатора. Дополнительные переменные и константы: 41. – скорость потока жидкости в дросселирующих отверстиях; 42. – площадь дросселирующих отверстий; 43. – коэффициент местного гидравлического сопротивления в дросселирующих отверстиях гидроамортизатора. ГДС(8) – сжатие газа в наружном цилиндре гидроамортизатора. 21) 22) 23) 24) Переменные системы: 43. – плотность газа в наружном цилиндре гидроамортизатора; 44. – давление газа в наружном цилиндре гидроамортизатора; 45. – объем газа в наружном цилиндре гидроамортизатора. Дополнительные переменные и константы: 46. k 8 – показатель адиабаты газа; 47. m 8 – масса газа в гидроамортизаторе.
Т.о. модель включает 24 переменные ( и 24 уравнения, 12 из которых являются обыкновенными дифференциальными, а остальные – алгебраические. ММ дополняется начальными условиями:
Читайте также: II.Показатели эффективности использования материально-технических ресурсов Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|