Определение реакций в кинематических парах
Определение реакций в кинематических парах начинаем с рассмотрения равновесия группы Ассура (2-3). На звенья этой группы действуют силы: движущая сила Fд, силы тяжести G 3, G 2, результирующие силы инерции Ф u 3, Фu2, реакция R 03, заменяющая действие стойки 0 на ползун 3 и реакция R 12, заменяющая действие кривошипа 1 на шатун 2. Силы, приложенные в точке B, приводим к одной силе F 3. Величину этой силы определяем по формуле:
F3=+___+___+___=____ Н. Знак (+) показывает, что сила F 3 направлена вверх. Условие равновесия группы (2-3) выражается следующим образом:
Реакцию R 12 раскладываем на две составляющие: R Составляющую R Применительно к рассматриваемой схеме механизма это уравнение можно записать так: R откуда R R План сил (42) строим в масштабе: mF =___ Н/мм. Из произвольной точки Р последовательно откладываем вектора R По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф реакции R 12 в масштабе mR =_ Н/мм. Если в каждом из двенадцати положений ползуна отложить вектор R 03 и соединить их конечные точки плавной кривой, то получим годограф реакции R 03.
По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф реакции R 03= R 03(SB) в масштабе mR =_Н/мм, mS =_м/мм. Реакцию R 32 в паре шатун – ползун определяем из условия равновесия ползуна:
и равенства:
или
Тогда R23X =R03 =_ H; R23Y =F3 =_ H; R23= R23= R32 =_ Н. По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму реакции R 32= R 32(j 1) в масштабе: mR =__ Н/мм.
Силовой расчет механизма 1 класса К кривошипу приложена сила тяжести G 1, известная реакция Чтобы кривошип мог совершать вращение по заданному закону, к нему со стороны отделенной части машинного агрегата должна быть приложена реактивная нагрузка в виде уравновешивающей силы Fy. Допустим, что неизвестная по модулю уравновешивающая сила приложена перпендикулярно кривошипу в точке А.
Определение сил тяжести Силу тяжести кривошипа определяем по формуле: G1=m1×g, (49) где m 1 – масса кривошипа; g – ускорение силы тяжести. G1=_×9,81=_ Н. Определение реакций в кинематических парах Реакция R 01 в паре кривошип-стойка и уравновешивающий момент My определяем из условия равновесия кривошипа ОА:
Силу Fy находим из условия: Fy× l1 –R21×h3=0. (51) Откуда Fy=R21×h3/l1; (52) Fy=_×_/_=_ Н. План сил строим в масштабе: mF =_ Н/мм. Из произвольной точки последовательно откладываем вектора R 21, G 1. Соединив конечную точку вектора G 1 с начальной точкой вектора R 21, получим вектор R 01. Умножив полученную длину на масштабный коэффициент, получим: R 01=___Н. По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму реакции R 01= R 01(j 1) в масштабе mR =__ Н/мм. Уравновешивающий момент My определяется по формуле: My=Fy×l1; (53) My=_×_=_Н×м. По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму уравновешивающего момента Mу = Mу (j 1) в масштабе: mM =___ Н×м/мм. Рычаг Жуковского С целью проверки правильности силового расчета механизма уравновешивающий момент My определяем с помощью рычага Жуковского.
На план скоростей, предварительно повёрнутый на 90 градусов вокруг полюса, в соответствующие точки переносим все заданные силы, включая силы инерции и уравновешивающую силу Fy. Из условия равновесия плана скоростей, как рычага, определяем уравновешивающую силу Fy, прикладывая ее в точке a, считая ее как бы приложенной в точке A кривошипа, и направляем перпендикулярно линии кривошипа ОА. Таким образом: Fy×Pa+Фu2×h4+G2×h5-F3×Pb=0. (54) Откуда: Fy=(- Фu2×h4-G2×h5+F F Определяем величину уравновешивающего момента: M M Таблица 3
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|