 |
Условные обозначения звеньев
|
|
|
|
| № п/п | Наименование | Обозначение | Характер движения | Примечание |
| Стойка | 
| Отсутствует | ||
| Кривошип | 
| Колебательное | Полный оборот | |
| Коромысло | 
| |||
| Шатун | 
| Плоскопараллельное | Нет пар, связанных со стойкой | |
| Ползун | 
| Поступательное | ||
| Кулиса | 
| Колебательное, вращательное | Направляющая ползуна | |
| Кулачок | 
| Вращательное Поступательное | Профиль определяет движение ведомого звена | |
| Зубчатое колесо | 
| Вращательное | Без учета конструкционных особенностей |
Окончание табл. П.1
| № п/п | Наименование | Обозначение | Характер движения | Примечание |
| Соединение звеньев: Жесткое Шарнирное | 
| |||
| Толкатели: Роликовые Тарельчатые | 
| Поступательное | Конструкционный вариант коромысловый (не показано) |
Таблица П.2
Условные обозначения основных величин
И единиц измерения в ТММ
| Наименование | Обозначение | Ед. измерения |
| СТРУКТУРА МЕХАНИЗМА | ||
| Число подвижных звеньев | n | |
| Число степеней свободы | W | |
| Кинематические пары | А, В, С... | |
| Номер стойки, звена | 0, 1, 2, 3... | |
| КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ | ||
| Путь (перемещение) точки, например точки В | S,Sв | м |
| Угол поворота звена i относительно звена j | 
| град |
| Расстояние между точками В и С, длины i-того звена | 
| м |
| Скорость точки (например В и С) | 
| м/с |
| Частота вращения i-того звена | ni (n1,n2...) | об/мин |
| Обобщенная координата | 
| град |
| Аналоги скорости и ускорения точки С | 
|
Окончание табл. П.2
| Наименование | Обозначение | Ед. измерения |
| Передаточное отношение угловых скоростей выходного и входного звеньев |  Un1=  
| |
| Ускорение точки (например, В или С) | 
| м/с2 |
| Ускорение точки абсолютное, тангенциальное, нормальное, Кориолиса |  
| м/с2 |
| Угловое ускорение i-того звена | 
| с-2 |
| Масштабные коэффициенты длин, скоростей и ускорений | 
| м/мм,
 ,  .
|
| Время | t | с |
| СИЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ | ||
| Сила, действующая на звено |
| H |
| Сила, действующая на звено j со стороны звена i (реакция в кинематической паре) |
| H |
| Сила тяжести звена i | 
| H |
| Составляющие реакции относительно оси звена, осей Х и У |
 
| Н |
| Главный вектор сил инерции i-того звена, | 
| Н |
| Момент силы относительно точки В, относительно осей | МВ,Мx, Мy | Н М |
| Работа сил | A | ДЖ |
| Масса i-того звена | mi | кг |
| Момент инерции i-того звена относительно центральной оси | Jsi | кг м2 |
| Главный момент сил инерции i-того звена | 
| Н М |
| Кинетическая энергия i-того звена | Ti | ДЖ |
| Мощность силы | N | Вт |
| Коэффициент неравномерности движения механизма | 
| |
| Приведенная сила | Fп | Н |
| Приведенный момент | Мп | Н М |
| Приведенный момент инерции механизма | Jп | Кг м2 |
|
|
|
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин: учебн. для втузов. – М.: Высш. шк., 2005. – 496 с.
2. Г.А. Тимофеев. Теория механизмов и машин: курс лекций: уч. пособие / Моск. Гос. Техн. Ун-т им. Н.Э.Баумана. – М.: Высш. образование, 2009. – 352 с.: ил., табл.
3. С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В. Логинова. Теория механизмов и машин. – Ростов н/Д.: Феникс, 2003. – 263 с.
4. Е.К. Кичаев, А.М. Лашманов, П.Е. Кичаев, Л.А. Довнар. Теория механизмов и машин: учебн. Пособие. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2007. 134 с.
5. С.А. Попов. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: учеб. пособие / С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Под ред. К.В. Фролова. – 6-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2008. – 458 с.: ил.
6. А.С. Кореняко и др. Курсовое проектирование по террии механизмов и машин: учебн. пособие для вузов / Под ред. канд. тех. наук А.С. Кореняко. – 6-е изд., стер. Перепечатка с издания 1970 г. – М.: ООО «МедиаСтар», 2006. – 332 с.
|
|
|
7. И.П. Филонов, П.П. Анципорович, В.К. Акулич и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин». – Минск: Белорусск. политехн. ин-т, 1988. – 110 с.
8. А.М. Неймарк, А.К. Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме». – Самара: Самарский политехнический ин-т, 1990. – 36 с.
9. А.М. Неймарк, И.Н. Булавинцев. Проектирование зубчатых механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме: метод. указ. к курсовому проекту по теории механизмов и машин. – Самара: Самарск. гос. техн. ун-т, 2004. – 32 с.
Учебное издание
Кичаев Евгений Константинович
Лашманов Александр Михайлович
Кичаев Петр Евгеньевич
Довнар Любовь Анатольевна
Теория механизмов и машин
Е издание
Редактор Е.В. Абрамова
Компьютерная верстка Е.А. Образцова
Выпускающий редактор Ю.А. Петропольская
Подписано в печать 11.04.12
Формат 60х84 1/32. Бумага офсетная
Усл. п. л. 13,48. Уч.-изд. л. 13,43
Тираж 100 экз. Рег. № 7/12
 |
Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Самарский государственный технический университет»
443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
Отпечатано в типографии
Самарского государственного технического университета
443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус №8
|
|
|
