 |
Режим автоматического согласования.
|
|
|
|
Обеспечивает согласование гироагрегата по магнитному курсу большой скоростью при рассогласовании системы по магнитному курсу более чем на 2°. При достижении ΔМК=2 
включается нормальная скорость согласования.
Включение 
быстр. происходит в следующих случаях:
режим пуска;
при переходе из режима ГПК в режим МК;
в режим МК от ЗК.
Режим контроля.
Осуществляется переключением МК в режим “Контроль”. При включении этого режима ГМК отрабатывает два фиктивных курса 0° и 300° (получаются при подключении обмоток ИД-3 в определенном сочетании к источнику постоянного тока).
Режим задачи курса.
Включается переключателем “ЗK” в режиме ГПК для выставления необходимого курса.
Переключатель “ЗК” в режиме МК – кнопка быстрого согласования.
Аварийный режим.
Используется при отказе второй и третей следящих систем путем отсчета компасного курса по коррекционному механизму.
Назначение агрегатов курсовой системы.
Индукционный датчик ИД-3
ИД служит для определения направления горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля земли 
относительно продольной оси самолета, т.е для определения МК, не обходимого для коррекции ГА-6 в азимуте.
Технические данные.
Погрешность в рабочем диапазоне t…………… ……………… ±20
Напряжение………………………………………….1,5±0,1 в 400Гц
Эффективность девиационного прибора……………….±6 до ±120
Допустимый угол крена γ……………….……………………..±150
Общие сведения о работе.
В качестве материала для чувствительных элементов индукционного датчика необходимо выбрать сплав, который бы имел высокий коэффициент магнитной проницаемости μ и обладал способностью полностью размагничиваться по прекращению действия магнитного поля. Таким сплавом, обладающим свойством магнито-мягкого железа является пермаллой.
|
|
|
Пермаллой- железоникелевый сплав имеет примеси молибдена, хрома, меди, марганца и т.д. Петля Гистерезиса сжата близко к прямоугольной. Пермаллой очень чувствителен к ударам, тряске, давлению, следовательно уменьшается μ. По этому стержни заключают сначала в стеклянные трубки, затем в пеналы.
Если магнито-мягкое железо имеет форму бруска, то магнитная ось будет располагаться вдоль геометрической оси бруска. Магнито - мягкое железо легко перемагничивается, в слабых магнитных полях его намагниченность пропорциональна , т.е μ можно считать постоянной.
B=M∙ 
Ф= B∙S
Ф= M ∙S
Е = 
Магнитное поле характеризует индукцию В. Она связана с густотой расположения магнитных силовых линий. Чем сильнее поле, тем гуще силовые линии, тем больше индукция.
Благодаря большой величине μ вокруг пермаллоевоего сердечника, намагниченного магнитным полем Земли, образуется магнитное поле, вектор напряженности которого во много раз больше Нмагнитного поля Земли. Но напряженность магнитного поля Земли величина во времени постоянная, и она не может навести ЭДС в сигнальной обмотке. Поэтому магнитное поле, пересекающее витки обмотки вокруг зондов, необходимо сделать переменным. Изменение напряженности магнитного поля Земли достигается изменением μ путем периодического размагничивания (μ =max) и намагничивания пермаллоевого стержня до насыщения (
=0).
Для этого по обмотке подмагничивания стержней пропускают ток f=400гц такого значения, чтобы намагничивающая сила от него (ампервитки) при отсутствии постоянного намагничивания не выходила за пределы линейной части кривой намагничивания, где 
≈constant.Тогда величина В в каждом стержне будет изменяться по синусоидальному закону.
|
|
|
Обмотки намотаны встречно, при протекании по ним тока их магнитные потоки взаимно компенсируются, ∑ магнитный поток равен нулю, ЭДС во второй обмотке от этих потоков не наводится. При отсутствии потока намагниченность обоих стержней земным магнетизмом одинаково. Пропускаем переменный ток через обмотки. Магнитная индукция В в пермаллоевых стержнях в некоторый момент времени перестает возрастать, стержень намагнитился до насыщения при В=max μ =0, H=0; т.е стержень достиг такой степени намагниченности, что оказался экранированным от магнитного поля Земли и магнитное поле Земли не воспринимает. При токи первичной обмотки равном нулю, μ =max, 
- max. При μ >0 опять будет проникать в сердечники. Таким образом изменяя μ путем периодического насыщения сердечников мы получаем, изменение во времени, магнитное поле Земли из постоянного превратилось в пульсирующие определенного направления. Оно индуктирует в сигнальной обмотке ЭДС, частота которой зависит от частоты изменения μ сердечников, т.е. равен двойной частоте подмагничивания поля 800Гц.
Особенности конструкции.
Чувствительным элементом датчика является система из трех магнитных зондов, закрепленных на подвесной платформе в виде равностороннего треугольника. Каждый магнитный зонд состоит из двух пермаллоевых сердечников заложенных в стеклянные трубки. Трубки помещены в текстолитовый каркас на который наматываются две обмотки- подмагничивающая и сигнальная. Каркасы располагаются попарно параллельно друг другу и закрепляются в алюминиевых пеналах. Платформа с зондами подвешивается в виде маятника в кардановом подвесе(это обеспечивает горизонтально расположение зондов к истинному горизонту.)
Для улучшения демпфирования корпус датчика заполнен кремнийорганической жидкостью ПМС-10. Для компенсации п/кр девиации- девиационный прибор установлен на крышке датчика.
Для крепления ИД на ВС и для устранения установочной ошибки в основания корпуса имеется три овальных отверстия, рядом с которыми на корпусе нанесены деления, позволяющие отсчитывать угол установки датчиков в диапазоне 
0
|
|
|
