 |
Коррекционный двигатель М5 азимутальный коррекции.
|
|
|
|
Предназначен для создания момента относительно оси внутренней рамы гироскопа. Короткозамкнутый ротор расположен на оси внутренней рамы, статор с обмотками – на наружной раме.
В режиме ГПК: На обмотку управления двигателя М5 подается сигнал с широтного потенциометра ПУ-26 для компенсации ухода гироскопа от вертикальной составляющей суточного вращения Земли 
ухода = 
земли *sin 
и от разбаланса.
В режиме МК: на обмотку управления М5 с автомата согласования подается сигнал рассогласования – гироскоп с прецессионной скоростью согласовывается с компасом корректора ИД КМ.
Для температурной стабилизации в цепи обмоток двигателя М5 включены термокомпенсаторы ТК – 1, ТК – 2. Каждый компенсатор представляет собой соединенные параллельно резистор и терморезистор (R2, R3, R5, R6). Двигатель М5 с электросхемой ГМК соединяется через коллектор и реле Р2, Р1.
Сельсин-датчик курса М7.
Служит для выдачи курса потребителям. Ротор сельсина М7 жёстко закреплен на оси наружной рамы и стабилизируется гироскопом. Статор сельсина укреплен в корпусе, состоящем из двух крышек. Корпус крепится подшипниках скольжения и через шестерню связан с редуктором двигателя М6.
Узел согласования большой скоростью.
Для согласования ГА – 6 выставки курса от ЗК большой скоростью служит двигатель М6 (ДИД – 0,5ТА) с редуктором. Напряжение на обмотку управления М6 подается через замыкающие контакты реле Р1, поэтому согласование большой скоростью происходит при тех режимах когда происходит срабатывание реле Р1:
-в режиме пуска
-в режиме автоматического согласования
-в режиме ГПК от ЗК.
При нажатии кулачка В3 Р3 и Р4 срабатывают и через контакты реле Р4 самоблокируются. Замкнувшимся контактами Р3 к фазам питания подключаются вторые обмотки управления по цепи:
|
|
|
1-я фаза – R8 – M3 (6 – 4) – М2 (6 – 4) – 2-я фаза и двигатели поменяют направление вращения на противоположное, т.к. двигатели развернуты в противоположные стороны, то и обоймы подшипников будут вращаться в противоположные стороны.
Когда по истечении 73 сек 2-й кулачок нажмет на В2 цепь разорвется и система вернется в исходное положение.
Корпус прибора.
Карданный узел с подшипниками укреплен в корпусе прибора. Напряжение питания подается к кардану через коллектор и щетки. На крыше корпуса смонтированы реле, терморезисторы, переходные колодки, СДМУ и узел согласования. Прибор герметично закрыт двумя кожухами.
ПУ-26Э
Назначение:
выбор режима работы;
магнитная коррекция МК;
режим ГПК;
ввод широтной поправки от суточного вращения Земли в северном и южном полушарии;
установка шкалы указателя УГР на заданный курс в режиме ГПК;
включение большой скорости согласования в режиме МК;
контроль завала гироагрегата – лампа “Завал ГА”;
контроль работоспособности курсовой системы в полете и на земле путем отработки двух фиксированных курсов: 0° и 300°.
Указатель УГР-4УК
УГР-4УК является комбинированным прибором, предназначенным для указания пилоту:
ортодромического курса (в режиме ГПК);
магнитного или истинного курса (в режиме МК);
углов разворота при выполнении разворотов типа “коробочка”;
радиопеленга;
курсового угла передающей радиостанции.
УГР-4УК указывает:
- текущее значение курса по подвижной шкале указателя и треугольному индексу на неподвижной шкале;
- текущее значение КУР против острого конца стрелки по неподвижной шкале;
- радиопеленги – по подвижной стрелке КУР по внутренней подвижной шкале.
На УГР-4УК предусмотрена стрелка заданного курса, устанавливаемая ручкой задатчика курса / курсозадатчика / по подвижной шкале курса.
|
|
|
Оцифровка шкалы курса произведена через 30°, цена деления 2°.
Оцифровка неподвижной шкалы КУР произведена через 60°, цена деления 10°.
В диапазонах 20°-60°, 120°-240° и 300°-340° делений нет.
Указатель состоит из узлов отработки курса и узлов отработки радиопеленга, а также задатчика курса. Курс отсчитывается по шкале относительно неподвижного треугольного индекса. Задатчик курса перемещается относительно шкалы при вращении кремальеры. В дальнейшем задатчик курса остается связанным с курсовой шкалой (с его помощью удобно отсчитывать углы разворота и углы отклонения от заданного курса). Стрелка показывает направление на передающую радиостанцию. На шкале стрелка отсчитывает радиопеленг, а угол, заключенный между стрелкой и неподвижным индексом, соответствует курсовому углу передающей станции.
Курсовая шкала указателя круговая равномерная, с ценой деления 2°.
Автомат согласования АС-1
Назначение:
обеспечение режиме пуска (Р2, Р3);
включение и отключение большой скорости быстр согласования при переключении режима работы (Р4, Р5);
отключение коррекции по сигналам поступающим от ВК-53 (Р6, Р7);
усиление сигналов второй СС – СД ГА – 6: СП – КМ – 8;
АС – 1 состоит из следующих узлов:
трехканальный усилитель;
реле времени;
семь реле Р1÷Р7.
Технические данные:
время срабатывания реле времени: 
сек (определяется значениями С7, С8 и R21);
напряжение питания 27В±10% постоянный ток.
Реле курсовой системы.
|
|
|
