 |
Сравнительная характеристика режимов МК и ГПК.
|
|
|
|
Режим ГПК считается основным режимом работы, и вот по каким причинам.
В режиме МК гироагрегат ГА-6 получает коррекцию от ИД-3, на работу которого влияют:
Внешние магнитные поля, создаваемые магнитными массами / армированная полоса, груз на внешней подвеске, груз внутри фюзеляжа /;
Магнитные бури, магнитная аномалия;
Магнитные склонения;
Магнитное наклонение;
Тряска, вибрация;
Турбулентная атмосфера;
Ускорение при взлете, наборе высоты, снижении;
Величина вектора горизонтальной составляющей магнитного поля Земли Н, которая очень мала в районах магнитных полюсов.
ИД-3 обладает единственным достоинством – избирательностью: из множества направлений на земном шаре он выбирает направление магнитного меридиана.
На работу курсового гироскопа ГА-6 не оказывает воздействие ни одно из явлений, влияющих на работу ИД-3. Использование ГМК-1A в ГПК позволяет выполнять полет по ортодромии, т.е. по наикратчайшему пути.
ГА-6 имеет единственный недостаток – он не обладает избирательностью, и поэтому нуждается в первоначальной ориентации по сторонам света.
В режиме ГПК есть возможность сравнить показания 2-х компасов: магнитного компаса ИД – КМ и гирополукомпаса ГА-6 и в полете оценивать точность ГМК-1А.
Режим МК рекомендуется использовать для коррекции ГА-6 перед вылетом и в намеченных на предварительной предполетной подготовке ППМ.
Режим работы
Режим пуска
При включении системы напряжением +27В поступает на усилители коррекционного механизма АС и УГР, через С6 импульс тока поступает на Р2 АС1, Р2 срабатывает и через контакты 3 – 5 +27 В идет на реле времени АС-1, а контактами 3 – 4 обесточивает цепь питания В3 ПУ-26. Через контакты 3 – 4 Р3 АС1 и Д3 Р2 встает на самоблокировку. Одновременно с этим +27 через контакты 3 – 5 Р2 и Д6 АС – 1 поступает на обмотку Р1 ГА – 6. Р1 ГА-6 срабатывает и контактами 3 -5 подключает обмотку управления М6 ГА – 6 к выходу усилителя автомата согласования. При наличии рассогласования курсовой системы по магнитному курсу М6 согласовывает ГА – 6 с КМ – 8 на большой скорости ≥ 6º/сек. Через 45 – 90 сек реле времени выдает +27 на Р3 АС – 1, Р3 срабатывает и контактами 3 – 5 разрывает цепь питания Р2 АС – 1, Р2 снимается с самоблокировки, так как С6 АС – 1 зарядился и больше не пропустит постоянный ток. Р2 АС – 1 через 3 - 4 подает +27 на переключатель режимов В3 ПУ – 26. Система переходит в режим заданной переключателем В3. Таким образом В3 ПУ – 26 в режиме пуска обесточен, так как контакты 3-4 Р2 АС – 1 разомкнуты и независимо от положения переключателя В3 система согласовывается по магнитному курсу.
|
|
|
Режим контроля.
При нажатии переключателя В1 “контроль” ПУ – 26 до упора в “0” +27 идет на обмотки реле Р1, Р4 КМ – 8 по цепи: +27(клемма 12 ШР АС – 1); замкнутые контакты 3 – 4 реле Р2 АС -1; клемма 1 ШР АС – 1; клемма 1 ШР ПУ – 26; контакты 3 – 1 и 4 – 2 В3 ПУ – 26; контакты 1 – 3 В1; клемма 20 ШР ПУ – 26; клемма 16 ШР КМ – 8; обмотки Р1, Р4 и “-“ бортсети. Срабатывая Р1, Р4 КМ – 8 подают на обмотки статора СП М2 КМ – 8 + 27В по цепи: клемма 10 КМ – 8; гасящее сопротивление R29; замкнувшиеся контакты Р4 КМ – 8; обмотка статора СП М2; замкнувшиеся контакты Р1 КМ – 8; Н3 контакты Р2 КМ – 8.
Таким образом постоянный ток протекая через две обмотки статора СП М2 подключает сигнальные обмотки ИД – 3 к постоянному току. Постоянный ток протекая по сигнальным обмоткам создает магнитные потоки в стержнях зондах превышающие потоки от горизонтальной составляющей магнитного поля Земли. Следящие система отрабатывает курс “0” большой скоростью, так как Р1 ГА – 6 подает питание ОУ М6 ускоренной коррекции.
|
|
|
Отработка курса “300” осуществляется подачей питания на Р2, Р3 КМ – 8 аналогичным образом. Одновременно с нажатием переключателя В1 ПУ – 26 +27 поступает на лампу “Завал ГА”, лампа загорается, что свидетельствует о ее исправности.
Режим автоматического согласования.
Срабатывает при всех переключения переключателя режимов работы. Служат для согласования ГА – 6 с КМ – 8. Система обеспечивает согласования двумя скоростями: большой, если рассогласование с КМ – 8 > 2º и малой, если рассогласования < 2º.
В первом случае выход усилителя АС – 1 подключается к М6 ГА – 6 через замкнутые контакты реле Р1 ГА – 6.
Во втором случае выход усилителя АС-1 подключается к М5 через размыкающие контакты Р1. При этом переключение с большой скорости на малую скорость происходит автоматически в момент достижения рассогласования 2°.
При переключении режимов запускается от заряженного С9 АС-1, с которого импульс тока идет на Р5 АС-1.Р5 через замкнувшиеся контакты подает +27 на Р1 ГА-6, а второй группой замкнувшихся контактов самоблокируется, подключаясь к выходу усилителя АС-1 через Д4 и сопротивление R32 и R33. Реле будет удерживаться выходным сигналом усилителя до тех пор пока его значение не снизится до уровня отпускания реле, что произойдет при рассогласовании сельсинов<2°.
Режим “МК”.
В3 в ПУ-26 в положении “МК”. При этом +27 идет через клемму 12 АС-1, контакты 3-4 Р2 АС-1, контакты 4-2 и 3-1 В3 ПУ-26 на Р1 ПУ-26. Р1 срабатывает и разрывает контактами 3-4 и 7-8 цепь от ЗК (т.е. исключает усилителя АС-1 фаз переменного тока при нажатии В2ЗК). Напряжение питания для обмоток подмагничивания ИД-3 идет от ТР-4 КМ-8 через клемму 14 КМ-8 и клемму 4 Ид-3.
С сигнальных обмоток ИД-3 сигнал пропорциональный компасному курсу поступает к статорным обмоткам сельсина М2 КМ-8. Сигнал с роторной обмотки М2 через усилитель КМ-8, редуктор и двигатель отрабатывает стрелку коррекционного механизма и через лекальное устройство поворачивает ротор сельсина М3. С роторной обмотки М3 КМ-8 напряжение пропорциональное магнитному курсу через клемму 4 КМ-8 и клемму 3 АС-1 поступает на вход усилителя АС-1. При наличии рассогласования следящей системы КМ-ГА сигнал с выхода усилителя АС-1 через НЗ контакты 3-4 Р7 АС-1, контакты 3-4 Р1 и Р2, термоцепочку R2, R3, R9 ГА-6 поступает на ОУ двигателя корректора М5 ГА-6. Второй конец обмотки М5 подключен к выходу усилителя АС-1 постоянно.
|
|
|
М5 заставляет гироскоп прецессировать с нормальной скоростью до тех пор пока не произойдет согласование следящей системы СП М3 КМ-8 - СД М7 ГА-6. Напряжение снимаемое со статорных обмоток М7 ГА-6 поступает на статорные обмотки М3 КМ-8. Эта обратная связь позволяет вести поправку на величину ΔМ поворотам статора СП М3 КМ-8 относительно ротора.
При необходимости возможно согласования по магнитному курсу с большой скоростью ω быстрый. Для этого необходимо нажать переключатель В2 ЗК до упора в любую сторону. При этом +27 со второго контакта В2 ПУ через ДЗ идет на Р1 ГА-6. Р1 срабатывает и подключает обмотку управления М6 к выходу усилителя Ас-1. При наличии рассогласования следящей системе М6 будет разворачивать статор СД М7 ГА-6 с большой скоростью до согласованного положения. При отпускании В2 Р1 ГА-6 обесточивается, система переходит в режим коррекции по магнитному курсу с нормальной скоростью.
Режим “ГПК”.
Переключатель режимов В3 в положении “ГПК”.
+27 от клеммы 12 АС-1 через контакторы 3-4 реле Р2 АС-1 и контакты 4-6 и 3-5 В3 поступает на Р4 АС-1 Р2 РА-6. Р4 АС-1 срабатывает и контактами 3-5 подключает С9 через зарядное сопротивление к +27 и С9 заряжается. Р2 ГА-6 контактами 4-5 подключает ОУ М5 к широтному потенциометру Р6 ПУ-26, а контактами 6-7 ОВ М5 через сопротивление Р5, Р6 к фазе С.
ГА-6 будет прецессировать со скоростью, соответствующей скорости вращения Земли на широте установленной широтным потенциометром ωЗемли *sinᵠ. При необходимости установить шкалу курса УГР, на ПУ-26 предусмотрен задатчик курса. При отклонении В2 ПУ в любую сторону +27 через контакты 2-6 (или 2-4) поступает:
Через контакты 3-4 Р1 ПУ-26 на Р7 АС-1
Через ДЗ ПУ-26 клемму 11 ПУ на Р1 ГА-6
В зависимости от направления отклонения переключателя ЗК будет меняться фаза тока идущего к ОУ Мб ГА-6 по цепи: фаза С (или фаза А б/с); клемма 23 (или клемма 4) ПУ-26; R4 (или фазирующий С1); контакты 3-1 (или 5-1) В2; контакты 7-8 Р1 ПУ-26; клемма 6 ГА-6; ОУ Мб ГА-6; замкнутые контакты Р1 ГА-6; контакты Р7 АС-1; фаза В б/с.
|
|
|
Мб через редуктор будет разворачивать статор сельсина М7 ГА-6 до тех пор пока В2 не будет установлен в нейтральное положение.
Предполётная проверка.
Перед проверкой установить органы управления ПУ-26Э и КМ-8 в исходное положение:
Переключатель СЕВ-ЮЖН в положение СЕВ;
Ручкой ШИРОТА- широту места аэродрома вылета;
Отметчик магнитного склонения на КМ-3 на нуль.
Проверку производить в следующей последовательности:
Включить источники постоянного и переменного тока;
Включить АЗС «КУРСОВАЯ СИСТЕМА» и выключатель ГМК. Независимо от положения переключателя режимов работы МК-ГПК курсовая система через 45-90 сек согласуется по магнитному курсу стоянки через три минуты приступить к проверки в режиме МК.
Переключатель КОНТРОЛЬ отклонить в положение «0». КМ-8 и УГР-4УК с большой скоростью отработают 0±100. Горит лампа «ЗАВАЛ ГА». При отпускании переключателя «КОНТРОЛЬ» КМ-8 согласуется по магнитному курсу стоянки со скоростью 4 град/сек., а УГР-4УК –нормальной скоростью 1,5-7 град/мин.
Для ускорения отработки УГР-4УК стояночного курса необходимо переключатель МК-ГПК установить в положение ГПК и обратно в МК или нажать ЗК. При этом УГР-4УК согласуется по магнитному курсу стоянки большой скоростью 6 град/сек
Переключатель «КОНТРОЛЬ» отклонить в положение 300. КМ-8 и УГР-4УК большой скоростью отработают 300± 100 , горит лампа «ЗАВАЛ ГА». После отпускания переключателя КОНТРОЛЬ согласовать ГМК-1А большой скоростью тумблером ЗК.
Примечание: Горения лампы «ЗАВАЛ ГА» свидетельствует об исправности цепи сигнализации а не об исправности ГА-6 по этому проверку не обходимо производить в полном объеме.
Ввести кремальерой на КМ-3 магнитное склонение (например +200). Согласовать курсовою систему большой скоростью отклонив тумблер ЗК в любое крайнее положение УГР-4УК должны отработать курс, отличный от магнитного курса стоянки на величину магнитного склонения (МК + 200)
Установить ∆М= 0. Согласовать ГМК-1А.
Через 6 минут приступить к проверки в режиме ГПК.
Переключатель режимов работы установить в положение ГПК;
Переключатель ЗК отклонить влево. Шкалы указателей УГР-4УК должны вращаться против часовой стрелки со скоростью 20 в секунду
Переключатель ЗК отклонить вправо. Шкалы указателей УГР-4УК должны вращаться по часовой стрелке.
Согласовать ГМК, переключив в режим МК разница в показаниях УГР не должна превышать 20 . Показания УГР-4УК могут отличаться от показаний КМ-8 на величину четвертной девиации.
ГМК-1ГЭ.
Выдаёт сигналы в КУРС МП-70, РМИ-2, АП-28Л1Д, УШУ-2К, НИ-50, КППМ-С.
|
|
|
Состав, размещение:
ИД-3→ левое крыло, нервюра 22-23
ГА-6 – 2 шт. → правый борт, 9-10 шп.
БС-1→ правый борт, 9-10 шп.
АС-1→ правый борт, 9-10 шп.
ПУ-27Э→ щиток сброса штурмана
КМ-8→ приборная доска штурмана
КППМ-С→ левая, правая приборные доски
УШУ-2К→ штурман
РМИ→левая, правая приборные доски
ОСН – ЗАП→ переключатель потребителей.
ГМК выдаёт сигналы Ψ в КУРС МП-70, АП-28Л1Д, МСРП, НИ-50БМ-1К.
МК, ОСН или ЗАП→ только ГМК
| ГА |
| УШУ-2К |
ЗАП→ГМК НИ-50
КППМС
При установке ОСН к ГА-6 подключается: АП-28Л1Д УШУ-2К, через УШУ – КППМС летчиков и НИ-50.
К ГА-6 зап. – задатчик курса ЗК-2 АП-28. При установке ЗАП потребители основного ГА-6 подключается к запасному, а потребители ГА-6 зап. – к основному.
РМИ-2
Курс МП-70 и МСРП подключены к выходу КМ-8.
ГМК-8
Потребители сигналов курса переключается с оси ГА-6 на зап. ГА-6 переключателем ЗАП-ОСН.
Получая при этом курс в соответствии с режимом работ ГМК, т.е. ГПК или МК.
При установке ОСН к ГА-6осн. АП-28Л1Д, УШУ-2К, через него КППМ-С и НИ-50.
К ГФ-6 зап. Задатчик курса ЗК-2 АП-28. (индекс курса «»).
При установке в положение ЗАП потребители ГА-6осн. Подключается к ГА-6зап. А потребители ГА-6зап. – к основному.
Курс МП-70 и МСРП подключены к КМ-8. (независимо от положения ОСН.-ЗАП.)
В режиме МК потребители сигналов ГА-6осн. И зап. ГМК
В режиме ГПК осн. Потребители ОК, остальные зап. ГМК.
|
|
|
