 |
Магнитный усилитель рулевых машин 5026-Б.
|
|
|
|
Магнитный усилитель рулевых машин предназначен для усиления сигнала постоянного тока, поступающего на вход усилителя с фазочувствительного выпрямителя, и преобразования его в напряжение переменного тока для питания управляющей обмотки двухфазного индукционного двигателя ДГ-3С.
Основные данные:
Напряжение питания переменным током с частотой 400 Гц, В – 115 и 140
Входное сопротивление, кОм – 9
Температурный диапазон работы, 
- от -50 до +60
Пульт управления 1248.
Пульт управления предназначен для включения и выключения автопилота, для сигнализации готовности к включению автопилота и корректора высоты, для управления самолётом при помощи рукоятки «Разворот» и переключателей «Спуск – Подъём» и «Тангаж».
На пульте управления размещены:
§ переключатель «Питание» для включения питания автопилота;
§ жёлтая лампа «Готов» сигнализации готовности автопилота к включению;
§ кнопка и зелёная лампа сигнализации включения автопилота;
§ кнопка «Горизонт» приведения самолёта к горизонту и потенциометры «Т» и «К» центровки»;
§ кнопка «КВ» и лампа сигнализации «КВ» включения высотного корректора;
§ рукоятка «Разворот» управления самолётом по крену,имеющая фиксированное нулевое положение;
§ два переключателя «Спуск – Подъём» управления самолётом по тангажу левым и правым лётчиками и переключатель «Отключение тангажа»;
§ переключатель «ГИК – ГПК – Разворот» подключения к автопилоту, ГИК-1, ГПК-52АП или задатчику курса ЗК-2;
§ переключатель «Автотриммер» включения автотриммера и лампа «От себя» и «На себя» сигнализации усилия на колонке.
Блок реле 1444.
Блок реле служит для коммутации цепей автопилота и осуществляет:
|
|
|
§ включение питания электрических рулевых машин;
§ выключение сигнала тангажа при управлении тангажом по скорости от переключателя «Спуск – Подъём» на пульте управления автопилотом;
§ отключение автотриммера и корректора высоты при управлении от переключателя «Спуск – Подъём» на пульте управления автопилотом;
§ включение ГПК-52АП при переключении переключателя «ГИК – ГПК – Развороты» на пульте управления автопилотом;
В блок входят два реле ТКЕ52 и пять реле РЭС6.
Блок триммирования 1426А.
Блок триммирования представляет собой устройство, в котором сосредоточены элементы, обеспечивающие:
· включение триммерной машины;
· световую сигнализацию о триммировании;
· необходимую задержку времени в каналах триммирования и сигнализации;
· включение режима совмещённого управления при нажатии кнопки на штурвале.
Блок триммирования состоит из двух аналогичных каналов триммирования и сигнализации.
Блок 5185ТБ фазочувствительных усилителей.
Блок фазочувствительных усилителей предназначен для преобразования сигналов сельсинов-датчиков с частотой 400 Гц в сигналы постоянного тока.
Блок состоит из двух одинаковых каналов, в каждом из которых имеются специальный сельсин-приёмник, работающий в тормозном режиме, и фазочувствительный выпрямитель.
Блок фазочувствительных усилителей питается от бортовой сети постоянного тока 27 В и переменного трёхфазного тока 36 В, 400 Гц.
Датчик 1158А предельного отклонения руля высоты и элеронов.
Датчики предельных отклонений установлены в системах управления рулём высоты и элеронами. Датчики предназначены для отключения автопилота при отклонении рулей на углы, величина которых больше предельных.
При отклонении на углы больше 
вниз и 
вверх, датчики предельного отклонения рулей включают и отключаются цепи питания муфт сцепления рулевых машин крена и курса. Отклонение РВ на углы больше 
: при этом включается лампа «Отключение РМ ЭЛ», «Отключение РМ РВ».
|
|
|
Принцип работы.
Автопилот имеет 3 канала: крен, тангаж, курс. Сигнал по высоте поступает в канал тангажа. АП 28 обеспечивает следующие режимы работы:
1. включение и режим согласования;
2. режим стабилизации;
3. режим управления;
4. режим совмещённого управления.
Датчиками сигналов в канале крена являются:
¾ АГД правый- угол крена γ
¾ ДУС 
.
Управляющие сигналы поступают от рукоятки «Разворот», от кнопки «Горизонт»,от ЗК-2.
Датчиками сигналов канала тангажа являются:
¾ правый АГД- угол тангажа 
,
¾ ДУС 
,
¾ КВ-11 -H.
Управляющие сигналы поступают от «Спуск – Подъём» и «Горизонт»
Датчиками сигналов канала курса являются:
¾ ГИК-1 – курс Ψ
¾ ГПК-52 –курс Ψ
Управляющие сигналы поступают от ЗК-2.
Канал крена
Режим согласования необходим для подготовки автоматической части автопилота к включению рулевых машин. В этом режиме сигналы от датчиков, контролирующих положение ВС и рулей компенсируются на входе суммирующего устройства МУ 1054 сигналом, который вырабатывается в механизме согласования. Этот сигнал должен быть равным по величине и противоположен по знаку суммарному сигналу от датчиков углов ДОС.
|
|
|
