 |
Рабочее задание. Подготовка стенда к работе. Внимание! . 1. После окончания измерения требуемого параметра соответствующая клавиша s должна быть отжата, чему соответствует гашение экрана табло.
|
|
|
|
РАБОЧЕЕ ЗАДАНИЕ
Снять статические характеристики звеньев САР, а именно:
1. усилителя рассогласования;
2. сумматора;
3. усилителя мощности;
4. двигателя по скорости;
5. датчика скорости;
6. устройства двигатель-генератор.
Подготовка стенда к работе.
Перед включением лабораторного стенда, убедиться в том, что на его лицевой панели отсутствуют внешние соединения, а органы управления установлены в исходное состояние (тумблеры Кл1, Кл2 находятся в положении 1, переключатели Пр1, Пр2 - в положении 0, потенциометры П1, П2, П3, П4, П8 в левом крайнем положении, клавиши S1-S10 отжаты).
После включения лабораторного стенда на индикаторном табло выводится сообщение “CLB“, которое указывает на окончание проведения внутренних тестовых и калибровочных операций. Для дальнейшей работы необходимо перевести тумблер Кл1 в положение 2.
Внимание!
1. После окончания измерения требуемого параметра соответствующая клавиша S должна быть отжата, чему соответствует гашение экрана табло.
2. Все измерения выполняются на линейном участке статических характеристик звеньев САР. При нарушении указанного требования загораются сигнальные светодиоды VD1 или VD 2.
МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТА
1. Снятие статической характеристики УР
Снятие статической характеристики УР, производят дважды: при левом и правом крайних положениях потенциометра П2 (что соответствует k1min и k1max).
а) Задать с помощью потенциометра П1 некоторое значение уставки U0
б) Определить значение входного напряжения УР нажав клавишу S2 и соответствующее значение выходного напряжения УР (клавиша S3 ).
Задавая последовательно потенциометром П1 четыре – пять значений уставки U0, выполнить пункт б).
|
|
|
в) Установить потенциометр П1 в крайнее левое положение
Примечание : пункт в) выполняется после снятия каждой характеристики.
2. Снятие статической характеристики Σ
Снятие статической характеристики Σ производят при левом крайнем положении потенциометра П2.
а) Соединить клеммы 4 и 7.
б) Задавая последовательно потенциометром П1 четыре – пять значений уставки U0 определить значения входного напряженияΣ (клавиша S3) и соответствующие значения выходного напряжения Σ (клавиша S4).
3. Снятие статической характеристики УМ
Снятие характеристики УМ, производят дважды: при левом и правом крайних положениях потенциометра П4 (что соответствует k3min и k3max).
Методика проведения эксперимента аналогична пункту 1, но входное напряжение УМ определяют при нажатии клавиши S4, а выходное – S5.
4. Снятие статической характеристики двигателя (Дв) по скорости
Снятие статической характеристики Дв по скорости ω (об/с)= f[U(B)]
производят при левом крайнем положении потенциометра П2 и правом крайнем положении потенциометра П4 .
Задавая последовательно потенциометром П1 четыре – пять значений уставки U0 определить значения входного напряжения ДВ (клавиша S5) и соответствующие значения частоты вращения вала двигателя (клавиша S8). С помощью осциллографа наблюдать частоту следования импульсов f с цифрового выхода ДС (клемма 12) и определить ее учитывая, что одному обороту вала двигателя соответствует двенадцать импульсов с ДС.
5. Снятие статической характеристики датчика скорости ДС
Снятие статической характеристики ДС, U(B)= f[ω (об/с)] производят при тех же положениях потенциометров П2 и П4 что и в пункте 4.
Задавая последовательно потенциометром П1 четыре – пять значений уставки U0 определить значения частоты вращения вала двигателя (клавиша S8) и соответствующие значения напряжения на выходе ДС (клавиша S9).
|
|
|
6. Снятие статической характеристики двигатель-генератор ( Дв –Г)
Снятие статической характеристики Дв–Г, Uдв-г(B)= f[Uдв(B)] производят при тех же положениях потенциометров П2 и П4 что и в пункте 5
Задавая последовательно потенциометром П1 четыре – пять значений уставки U0 определить значения входного напряжения двигателя (клавиша S5) и соответствующие значения выходного напряжения генератора (клавиша S7).
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. По полученным экспериментальным данным построить статические характеристики звеньев САР.
2. Определить коэффициенты передачи звеньев на линейных участках характеристик.
3. Привести структурные схемы разомкнутых статических систем стабилизации скорости вращения вала двигателя и напряжения генератора постоянного тока с рассчитанными коэффициентами передачи звеньев.
4. Рассчитать максимальный и минимальный коэффициенты передачи для разомкнутых систем: а) стабилизации скорости вращения вала двигателя; б) стабилизации напряжения генератора постоянного тока.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Что такое статический режим работы САР?
2. Чем характеризуются звенья системы в режиме статики?
3. Как получить статическую характеристику звена экспериментальным путем?
4. Как по статической характеристике звена рассчитать его коэффициент передачи?
5. Дать определение коэффициента передачи разомкнутой системы?
6. Как экспериментально рассчитать Кр?
7. В чем отличие астатических систем регулирования от статических?
8. Что такое системы стабилизации?
9. Какова размерность Кр в статической системе?
10. Какова размерность коэффициентов передачи отдельных звеньев: УР, УМ, устройства Дв-Г, двигателя по скорости, датчика скорости?
|
|
|
