 |
Методика проведения эксперимента
|
|
|
|
РАБОЧЕЕ ЗАДАНИЕ
1. По переходной характеристике усилителя рассогласования определить постоянные времени Тур для четырех положений переключателя Пр. 1.
2. По переходной характеристике усилителя мощности определить постоянные времени Тум для четырех положений переключателя Пр. 2.
3. По переходной характеристике двигателя определить постоянную времени Тдв.
4. Определить постоянную времени интегрирующего звена.
5. Снять АЧХ усилителя рассогласования УР.
МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТА
Выполнить подготовку и включение стенда в соответствии с методикой, приведенной в Л. Р. №1
Активировать работу ГЗВ нажатием клавиши S10, при этом на индикаторном табло высвечивается сообщение « ».
1. Для получения переходной характеристики УР необходимо:
а) Установить потенциометр П5 в крайнее левое положение, а потенциометр П7 в правое крайнее положение; соединить клеммы 2 и 17; подсоединить осциллограф к выходу УР (клемма 4).
б) Наблюдать и сохранить осциллограммы переходных процесса УРдля 4 положений переключателя Пр1: 0; 1; 2; 3.
в) Определить постоянные времени УР для всех положений Пр1.
По окончанию эксперимента установить Пр1 в положении 0.
2. Для получения переходной характеристики УМ необходимо: Соединить между собой клеммы 4 и 7. Подключить осциллограф к выходу УМ (клемма 9). Методика проведения эксперимента аналогична пункту 1.
По окончанию эксперимента установить переключатель Пр2 в положении 0. Рассоединить клеммы 2 и 17; 4 и 7.
3. Для получения переходной характеристики ДВнеобходимо: отжать клавишу S10; установить тумблер Кл3 в нижнее положение; соединить клеммы 7 и 17.
|
|
|
а) Подключить осциллограф к выходу ДВ (клемма19) и наблюдать
переходную характеристику ДВ. Определить постоянную времени двигателя. Сохранить полученную осциллограмму.
б) Установить Кл3 в верхнее положение. Рассоединить клеммы 7 и 17.
4. Для снятия переходной характеристики ИНТ необходимо: соединить клеммы 4 и 5; подключить осциллограф к выходу ИНТ (клемма 6)
а) С помощью потенциометра П1 подать на вход интегратора напряжение Uвх=0, 2 В (контроль Uвх осуществляется при нажатии кл. S3).
б) Наблюдать и сохранить осциллограмму переходного процесса.
По осциллограмме определить, для произвольно выбранного времени t1, соответствующее значение выходного напряжения интегратора Uвых.
в) Установить П1 в исходное положение. Рассоединить клеммы 4 и 5.
5. Для снятия амплитудно-частотной характеристики УР необходимо: активировать ГЗВ; переключатель ПР1 установить в положение 2; соединить клеммы 2 и 16.
а) Подключить осциллограф ко входу УР (клемма 3) и с помощью потенциометра П6 установить амплитуду гармонического сигнала Uвх=0, 2 В. При дальнейших измерениях величина Uвх остается постоянной.
в) Подключить осциллограф к выходу УР (клемма 4) и измерить частоту и амплитуду выходного сигнала УР.
г) Изменяя при помощи потенциометра П5 частоту гармонического сигнала (6 – 7 значений), для каждого из значений, определить амплитуду и частоту сигнала на выходе УР.
д) для каждой из частот значение А( 
), определять как отношение амплитуды выходного сигнала к амплитуде входного сигнала.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. По данным пунктов 1-4 рабочего задания составить таблицу постоянных времени динамических звеньев системы. Привести полученные осциллограммы переходных процессов.
2. По данным, полученным в п. 5 рабочего задания, построить АЧХ звена. Построить на одном графике точную и асимптотическую ЛАЧХ рассматриваемого звена. По известной ЛАЧХ построить ЛФЧХ звена.
|
|
|
3. Составить структурные схемы в динамике статической и астатической систем стабилизации скорости вращения вала двигателя. Использовать постоянные времени полученные в пунктах 1-4 рабочего задания. Указать числовые значения коэффициентов передачи (см. Л. Р. №1).
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Дать определение передаточной функции и комплексного коэффициента передачи звена.
2. Дать определение переходной функции звена.
3. Дать определение АЧХ и ФЧХ звена.
4. Как определить постоянную времени инерционного звена по его переходной характеристике?
5. Дать определение ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.
6. Как построить асимптотическую ЛАЧХ для инерционного звена?
7. Как построить ЛФЧХ по известной ЛАЧХ для инерционного звена?
ЛИТЕРАТУРА
1. Ротач В. Я. Теория автоматического управления. М.: МЭИ, 2007. -399 С.
2. Бессекерский В. А. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Профессия, 2004. - 747 с.
СОДЕРЖАНИЕ
| Описание универсального лабораторного стенда ………………….. | |
| Лабораторная работа № 1. Статические характеристики элементов | |
| линейных систем автоматического регулирования ………………… | |
| Лабораторная работа N 2. Статические характеристики систем | |
| автоматического регулирования …………………………………….. | |
| Лабораторная работа № 3. Динамические характеристики | |
| элементов САР ………………………………………………….. | |
| ЛИТЕРАТУРА ……………………………………………………….. |
|
|
|
