1. Методика проведения эксперимента

РАБОЧЕЕ ЗАДАНИЕ

 

1. Снять статическую характеристику по заданию  замкнутой системы стаби­лизации частоты вращения вала двигателя w=f(U₀) при минимальном и максимальном значениях коэффициентов передачи УР и УМ.

2. Снять статическую характеристику по заданию разомкнутой системы U_ОС=f(U₀) при минимальном и максимальном значениях коэффициентов передачи УР и УМ.

3. Снять статическую характеристику по заданию замкнутой системы стаби­лизации напряжения генератора постоянного тока U_Г=f(U₀) при  минимальном и максимальном значениях коэффициентов передачи УР и УМ.

4. Снять статическую характеристику по заданию разомкнутой темы U_Г=f(U₀) при минимальном и максимальном значениях коэффициентов передачи УР и УМ.

5. Снять статическую характеристику по возмущению разомкнутой системы ста­билизации частоты вращения вала двигателя w = f(М_Н) при     U₀ = const.

6. Снять статическую характеристику по возмущению замкнутой системы стаби­лизации w = f(М_Н) при U₀ = const.

7. Измерить напряжение трогания двигателя U_TP.

1. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТА

Выполнить подготовку и включение стенда в соответствии с методикой приведенной в Л. Р. №1.

1. Снятие статической характеристики замкнутой системы ω = f (U0)

Для снятия характеристики ω = f (U₀), необходимо собрать замкнутую систему стабилизации частоты вращения вала двигателя согласно рис. 2 и   установить переключатель Пр1 в положение 1, тумблер Кл2 в положение – 2.

а) Задать минимальные значения коэффициентов передачи УРиУМ.

б) Задать с помощью потенциометра П1 некоторое значение уставки U_0.  и определить его значение, нажав клавишу S1.

в) Определить соответствующее значение скорости Дв об/с (клав. S8).

г) Задавая последовательно потенциометром П1 четыре – пять значений уставки U₀, выполнить пункты б), и в).

д) Установить П1 в крайнее левое положение.

Примечание: пункт д) выполнять после снятия каждой характеристики.

е) Задать максимальные значения коэффициентов передачи УРиУМ и повторить пункты б), в), г).

 

2. Снятие статической характеристики разомкнутой системы Uос= f (U0)

Для снятия статической характеристики разомкнутой системы   необходимо: разомкнуть клеммы 13 и15; установить тумблер Кл2 в положение 1.

Методика проведения эксперимента  аналогична пункту 1, но выходное напряжение U_ос  определяют при нажатии клавиши S9.

 

3.  Снятие статической характеристики замкнутой системы стабилизации напряжения Uг= f (U0)

 

Для снятиястатической характеристики замкнутой системы необходимо собрать схему согласно рис. 3 и установить тумблер Кл2 в – 2.

Методика проведения эксперимента аналогична пункту 1, но выходное напряжение генератора U_г  определяют при нажатии клавиши S7.

 

4. Снятие статической характеристики разомкнутой системы  стабилизации напряжения Uг= f (U0)

 

Для снятиястатической характеристики разомкнутой системы стабилизации напряжения U_г= f (U₀) необходимо: разомкнуть клеммы 14 и 15

 установить тумблер Кл2 в положение 1.

Методика проведения эксперимента аналогична пункту 1, но выходное напряжение генератора U_г определяют при нажатии клавиши S7.

 

5. Снятие статической характеристики по возмущению разомкнутой системы стабилизации частоты вращения вала двигателя ω = f (Мн ) при U0=const

Для снятия статической характеристики разомкнутой системы      ω = f (М_н ) при U₀=const необходимо: задать максимальные значения коэффициентов передачи УРиУМ.

а) Нажать на клавишу S8 и установить  потенциометром П1 значение скорости Дв равное приблизительно 25 об/с. С помощью осциллографа наблюдать частоту следования импульсов с цифрового выхода ДС (клемма 12) и сохранить осциллограммы при минимальном и максимальном М_н.

б) Нажать на клавишу S6 и зафиксировать соответствующее значение  момента нагрузки на валу двигателя (ток якоря I_я).

в) изменяя последовательно потенциометром П8 момент нагрузки от min до max (4-5 точек) определить значения скорости Дв (клавиша S8) и соответствующие значения I_я.

 

6. Снятие статической характеристики замкнутой системы стабилизации скорости ω = f (Мн ) при U0=const

Для снятия статической характеристики замкнутой системы стабилизации ω = f (М_н ) при U₀=constнеобходимо: соединить перемычкой клеммы 13 и 15.

Выполнить пункты а), б), в) задания № 5.

 

7. Измерение напряжения трогания двигателя Дв

Для проведения измерения напряжения трогания Дв необходимо: разомкнуть клеммы 13 и15;  установить минимальные коэффициенты передачи УРиУМ.

а) Плавно регулируя потенциометром П1 напряжение уставки U₀ определить момент трогания двигателя. Нажать на клавишу S5 и зафиксировать на индикаторном табло значение  напряжения U_тр.

 

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

1. Определить по характеристике, снятой в п. 1 рабочего задания, коэффициенты передачи замкнутой системы стабилизации скорости K_ОСmin  и K_ОСmax.

2. Составить структурную схему замкнутой системы стабилизации скорости вращения вала двигателя, используя коэффициенты, полученные в лабораторной работе №1, считая М_Н=0. Рассчитать  K_ОСmax и  K_ОСmin системы. Сравнить с данными, полученными в п. 1 рабочего задания.

3. Определить по характеристикам, снятым в п. 2 рабочего задания K_Рmin  и K_Рmax для разомкнутой системы стабилизации скорости. Сравнить с данными п. 4 содержания отчета лабораторной работы №1.

4. По характеристикам, снятым в пп. 3, 4 рабочего задания, найти максимальное и минимальное значения коэффициентов передачи для замкнутой и разомкнутой систем стабилизации напряжения генератора. Сравнить K_Рmax и K_Рmin с данными лабораторной работы №1.

5. Составить структурную схему замкнутой системы стабилизации  напряжения генератора постоянного тока при I_я=0. Рассчитать K_ОСmax и  K_ОСmin системы.  Сравнить с данными, полученными в п. 4 отчета.

6. Построить на одном графике статические характеристики разомкнутой и замкнутой систем ω = f (М_н). Поскольку величина момента нагрузки пропорциональна якорному току I_я, то характеристику ω = f (М_н )строить в координатах ω = f( I_я). Определить величину статизма системы и объекта регулирования. Рассчитать величину статизма системы, зная К_Р(см. л. р. №1) и величину статизма объекта регулирования. Привести полученные осциллограммы.

7. Рассчитать величину напряжения трогания двигателя, приведенную к входу системы.

 

⇐ Предыдущая1234567Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: