 |
6.6.3. Бадьи, грейферы
|
|
|
|
Для перемещения кранами сыпучих (песок), мелкокусковых (щебень) и тестообразных (бетон, раствор) материалов применяют бадьи. Для ускорения выгрузки материала бадьи делают самоопрокидывающимися или с открывающимся днищем.
Самоопрокидывающаяся бадья (рис. 6. 29, а)подвешивается тремя стропами, два из которых соединены с ней наглухо, а один – специальным крючком, удерживающим кольцо бадьи при натянутом стропе и саморасцепляющимся при ослаблении стропа. Установленная на штабель бадья с грузом опрокидывается при натяжении подъемного каната.
Бадья для бетонной смеси с открывающимся днищем (рис. 6. 29, б) состоит из цилиндрического корпуса 1с нижней частью в виде усеченного конуса 8и подставок 5, на которые бадья может устанавливаться при перевозке. Выпускное отверстие перекрывается шторным затвором, состоящим из сектора 4, которыйшарнирно прикреплен к корпусу бадьи на осях 2, толстой резиновой ленты 6и роликов 7, поддерживающих ленту от провисания и прижимающих ее к горловине бункера.
Правый конец ленты прикреплен к горловине бункера, а левый – к сектору затвора. Управление затвором осуществляется при помощи рычага 3. Большого усилия для открывания затвора не требуется в связи с тем, что его днище изолировано от загруженного материала резиновой лентой.
Бадья опрокидная для бетонной смеси показана на рис. 6. 29, в. Она состоит из корпуса 11, салазок 13, затвора 12, управляемого штурвалом 9, и траверсы 14. Для ускорения выгрузки смеси служит вибратор 10.
Рис. 6. 29. Бадьи: а – опрокидная; б – с открываемым днищем;
в – опрокидная (туфелька) для бетонной смеси
Для перегрузки сыпучих и мелкокусковых материалов (песок, щебень), а также для экскавации грунта применяют автоматические захваты – грейферы. По числу лопастей различают грейферы двухчелюстные и многочелюстные. Последние применяют для захвата камней и для отрывки скважин круглого сечения [9].
|
|
|
По устройству замыкающего механизма различают грейферы одноканатные, двухканатные и моторные с электро- или гидроприводом.
Одноканатные грейферы применяют в качестве грузозахватного устройства, подвешиваемого ккрюку грузоподъемного крана любого типа при перегрузке краном сыпучих и мелкокусковых материалов.
Двухканатные грейферы могут применяться только при наличии на машине двухбарабанной лебедки, приспособленной для работы с грейфером, а моторные - на кранах и экскаваторах с электро- и гидроприводом.
Двухканатный грейфер (рис. 6. 30) состоит из челюстей 1, соединенных шарнирно с корпусом нижней блочной обоймы 4, и четырех жестких тяг 2, связывающих челюсти с корпусом верхней блочной обоймы 3 или головки. К головке грейфера прикреплен поддерживающий канат (канатный полиспаст) 6 грузоподъемной лебедки 7. Канат 5 обводится по блокам нижней и верхней обойм, образуя замыкающий полиспаст, и присоединяется ко второму барабану лебедки.
Рис. 6. 30. Двухканатный грейфер
При ослаблении замыкающего каната и удержании грейфера на весу поддерживающим канатом челюсти грейфера под влиянием собственной силы тяжести раскрываются и в таком состоянии опускаются на захватываемый материал (рис. 6. 30, а). Натяжением замыкающего каната челюсти грейфера сближаются и захватывают груз (рис. 6. 30, б). После полного замыкания челюсти оба каната, навиваемые одновременно с одинаковой скоростью, поднимают закрытый грейфер с захваченным грузом (рис. 6. 30, в). Опорожняют двухканатный грейфер при застопоренном поддерживающем (подъемном) и ослабленном замыкающем канате (рис. 6. 30, г).
Сопротивление внедрению челюстей грейфера в материал зависит от физико-механических свойств материала, профиля режущей кромки и геометрической формы челюстей.
|
|
|
Усилие смыкания, которое может быть развито челюстями, зависит от массы грейфера и кратности замыкающего полиспаста. Чем больше сопротивление материала внедрению, тем больше должна быть масса грейфера. При недостаточной силе тяжести грейфер будет плохо внедряться в материал и не полностью заполняться, а при избыточной массе зарываться в материал. Силу тяжести грейфера можно менять, навешивая на него или снимая с него специальные грузы.
Одноканатный грейфер (рис. 6. 31) навешивается на крюк крана при помощи каната 1, который, проходя через отверстие в головке грейфера, огибает блок 2, расположенный на рычаге 3. Вторым концом канат закрепляется на головке грейфера, образуя полиспаст. Рычаг 3 шарнирно связан с правой челюстью 5 при помощи оси 4. При опускании грейфера в раскрытом состоянии на материал и дальнейшем ослаблении каната рычаг 3 поворачивается на оси и крюком 6 зацепляется за палец 7 нижней траверсы. При подъеме крюка канат 1 стягивает нижнюю траверсу с головкой, происходит сближение челюстей и захватывание материала (рис. 6. 31, в). Опорожнение одноканатного грейфера на весу происходит при расцеплении крюка 6 с нижней траверсой, что осуществляется рычагом 8 и вспомогательным тросиком 9 (рис. 6. 31, а) или ослаблением подъемного каната после установки грейфера на штабель (рис. 6. 31, г).
Рис. 6. 31. Одноканатный грейфер
Моторный грейфер подвешивают к крюку крана за петлю, предусмотренную на его оголовке.
Замыкают и раскрывают челюсти грейфера включением моторной лебедки, смонтированной в его оголовке, и канатным полиспастом. Ток к электродвигателю подводится гибким кабелем. Моторные грейферы удобны в эксплуатации, но в связи с тем, что на них размещены электродвигатели с замыкающей лебедкой, их нельзя бросать на грунт.
Рис. 6. 32. Гидрофицированный грейфер
Гидрофицированные грейферы (рис. 6. 32) более надежны в эксплуатации.
Замыкание челюстей 4 у них производится перемещением штоков гидроцилиндров 3. Рабочая жидкость от насоса к гидроцилиндру подается по трубам 1 с шарнирными соединениями и по гибкому шлангу 2.
|
|
|
Основным средством механизации при погрузке-выгрузке лесоматериалов являются грузоподъемные краны: козловые, специальные, погрузочные башенные, железнодорожные, автомобильные, кабельные. В зависимости от вида лесоматериала краны снабжаются определенными грузозахватными устройствами автоматического и полуавтоматического действий. Наиболее распространенными из них считаются грейферы, служащие для погрузки и разгрузки бревен. Самые простые грейферы подвешиваются к стреле крана и управляются канатами от его лебедки. Чаще всего это двухканатные устройства. Один канат служит для подъема пустого или наполненного грейфера, а другой – для замыкания и размыкания челюстей. Действуя в частично автоматизированном режиме, эти два движения связываются между собой через крановые механизмы.
Примером служит двухканатный двухчелюстной грейфер для бревен с одношарнирным креплением лопастных челюстей (рис. 6. 33).
Наиболее перспективными с точки зрения автоматизации процесса захвата являются приводные грейферы, у которых для замыкания челюстей служит приводной механизм. Это могут быть пневмо- или гидроцилиндры или электромеханические приводы. Источники энергии (электростанция, компрессор и т. п. ) располагаются на кране.
Рис. 6. 33. Двухчелюстной грейфер для леса: 1 – челюсти; 2 – тяги; 3 – траверса;
4 – грузовой канат; 5 – рама; 6 – полиспаст
|
|
|
