Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Задание 3. «Структурный и кинематический анализ




Шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика»

 
 

Произвести структурный и кинематический анализ шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика (рис.3).

Рис.3 Схема шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика

Исходные данные по варианту № ___ (таблица 3)

Основные вопросы, подлежащие разработке:

Структурный анализ механизма.

1.1 Структурная схема и общий анализ механизма.

1.2 Определение числа звеньев, кинематических пар и их характеристика.

1.3 Определение числа степеней свободы механизма.

1.4 Анализ принципа образования механизма.

2 Кинематический анализ механизма.

2.1 Построение плана механизма в 6-8 положениях (через 45º или 60º).

2.2 Построение траектории движения центра масс шатуна (точки S2) и характеристика траекторий движения точек А, В, S2.

2.3 Изображение кинематической схемы (плана механизма) в заданном положении для анализа.

2.4 Определение линейной скорости точек А, В; угловой скорости шатуна, коромысла и их направления.

2.5 Определение линейного ускорения точек А, В; углового ускорения шатуна, коромысла и их направления.

Методические указания:

1. Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо-аналитическим методом.

2. Центры звеньев S1, S2, S3 расположены посередине звеньев.

3. При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштабы выбирать самостоятельно исходя из размеров листов бумаги.

4. Трение в кинематических парах не учитывать.

5. Пример выполнения РГР см. с. 25.

Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации.

Таблица 3 - Исходные данные к заданию 3

№ п/п φ1, град. ОА, м АВ, м ОС, м ВС, м n1, об/мин.
  А   Б     В
    0,25 0,8 1,0 0,7  
    0,25 1,0 1,4 0,7  
    0,25 1,0 1,4 0,7  
    0,25 0,8 1,1 0,6  
    0,25 1,2 1,5 0,6  
    0,25 1,2 1,6 0,8  
    0,25 1,2 1,7 0,8  
    0,25 1,3 1,8 0,8  
    0,25 1,4 1,6 0,9  
    0,25 1,4 1,8 0,9  
    0,15 0,6 0,8 0,5  
    0,15 0,6 0,8 0,4  
    0,15 0,6 0,8 0,4  
    0,20 0,8 1,1 0,6  
    0,20 1,0 1,4 0,7  
    0,20 0,9 1,0 0,5  
    0,30 1,0 1,2 0,6  
    0,30 1,2 1,2 0,7  
    0,30 1,4 1,8 0,9  
    0,30 0,5 1,6 0,6  

 


Задание 4. «Структурный и кинематический анализ кулисного

Механизма досылателя снарядов артиллерийского орудия»

Произвести структурный и кинематический анализ кулисного механизма досылателя снарядов артиллерийского орудия (рис.4).

 
 

Рис.4 Схема кулисного механизма досылателя снарядов

Артиллерийского орудия

Исходные данные по варианту № ___ (таблица 4).

Основные вопросы, подлежащие разработке:

Структурный анализ механизма.

1.1 Структурная схема и общий анализ механизма.

1.2 Определение числа звеньев, кинематических пар и их характеристика.

1.3 Определение числа степеней свободы механизма.

1.4 Анализ принципа образования механизма.

2 Кинематический анализ механизма.

2.1 Построение плана механизма в 6-8 положениях (через 45º или 60º).

2.2 Построение траекторий движения точек А, В, С, D и их характеристика.

2.3 Изображение кинематической схемы (плана механизма) в заданном положении для анализа.

2.4 Определение линейной скорости точек А, D, линейной скорости движения кулисного камня относительно кулисы и их направления.

2.5 Определение линейного ускорения точек А, D, линейного ускорения движения кулисного камня относительно кулисы и их направления.

Методические указания:

1. Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо-аналитическим методом.

2. При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштабы выбирать самостоятельно, исходя из размеров листов бумаги.

3. Трение в кинематических парах не учитывать.

4. Пример выполнения РГР см. с. 37.

Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации.

Таблица 4 - Исходные данные к заданию 4

№ п/п φ1, град. ОА, м ВС, м ДЕ, м n1, об/мин.
  А   Б   В
    0,05 0,12 0,1  
    0,05 0,12 0,1  
    0,05 0,12 0,1  
    0,05 0,12 0,1  
    0,08 0,18 0,15  
    0,08 0,18 0,15  
    0,08 0,18 0,15  
    0,1 0,22 0,2  
    0,1 0,22 0,2  
    0,1 0,22 0,2  
    0,1 0,22 0,2  
    0,1 0,22 0,2  
    0,15 0,35 0,25  
    0,15 0,35 0,25  
    0,15 0,35 0,25  
    0,15 0,35 0,25  
    0,04 0,1 0,08  
    0,04 0,1 0,08  
    0,04 0,1 0,08  
    0,04 0,1 0,08  

ПРИМЕРЫ ВЫПОЛНЕНИЯ РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКОЙ РАБОТЫ

«Структурный и кинематический анализ механизма штатной техники»

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...