 |
Список используемых источников
|
|
|
|
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988.
2. Газимов М.М., Павлов О.Ю., Саломыков А.И. Прикладная механика. Раздел 2. Детали машин. Учебное пособие. МО РФ, 2005.
3. Фролов К.В. и др. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1987.
Пример выполнения расчётно-графической работы по заданию 4
Произвести структурный и кинематический анализ механизма досылателя снарядов артиллерийского орудия (рис. 4 задания).
Исходные данные:
начальное положение ведущего звена (кривошипа) φ1 = 60°; размеры звеньев ℓОА = 0,05 м; ℓВС = 0,12 м; ℓDE = 0,1 м; частота вращения ведущего звена n1 = 120 об/мин.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Вопросы, подлежащие разработке в соответствии с заданием
Заключение
Список используемых источников
ВВЕДЕНИЕ
Кинематическую основу любой машины составляют механизмы, предназначенные для преобразования заданного движения входному (ведущему) звену в требуемые движения остальных звеньев, как правило, с изменением скоростей и ускорений.
Данная расчетно-графическая работа имеет целью произвести структурный и кинематический анализ кулисного механизма досылателя снарядов артиллерийского орудия.
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
1.1 Структурная схема и общий анализ механизма
 |
Структурная схема механизма, представляющая его графическое изображение, представлена на рис. 1.
Рис.1 Схема кулисного механизма (направление вращения ведущего звена по сравнению с заданием изменено)
На ней указаны: неподвижное звено (стойка), подвижные звенья, заглавными латинскими буквами обозначены центры вращения кинематических пар, входное звено (кривошип) и направление его движения. Звенья на схеме обозначают арабскими цифрами 1, 2, 3, 4, начиная с входного (ведущего) звена.
|
|
|
Данный механизм представляет плоскую замкнутую несвободную систему. При приложении внешней движущей силы к любому подвижному звену, остальные звенья также двигаются, что можно использовать для решения практических задач в машине. По условиям же задания входным звеном, задающим движение, является кривошип (звено 1), которое вращается с постоянной частотой n1 = 120 об/мин.
1.2 Определение числа звеньев, кинематических пар
и их характеристика
Данный механизм включает четыре звена.
Звено 1 – кривошип, который совершает полнооборотное вращательное движение.
Звено 2 – ползун (кулисный камень), который совершает возвратно-поступательное движение относительно кулисы и вращательное движение вместе с кривошипом.
Звено 3 – кулиса, которая совершает возвратно-поступательное движение в направляющей стойке.
Звено 4 – стойка, неподвижное звено.
Число подвижных звеньев – 4.
Кинематические пары (КП), образуемые звеньями:
4 – 1 ("O") – вращательная, одноподвижная, низшая;
1 – 2 ("А") – вращательная, одноподвижная, низшая;
2 – 3 ("В") – поступательная, одноподвижная, низшая;
3 – 4 ("Е") - поступательная, одноподвижная, низшая.
Всего кинематических пар 4 и все КП одноподвижные, т.е. р1 = 4. Двухподвижных пар нет, т.е. р2 = 0.
1.3 Определение числа степеней свободы механизма
Для плоского механизма
W = 3n – 2p1 – 1р2 = 3 · 3 – 2 · 4 – 1·0 = 1.
W = 1 означает, что достаточно задать движение одному подвижному звену, и все звенья получат движение.
1.4 Анализ принципа образования механизма
В состав механизма входят две структурные группы:
а) группа начальных звеньев, состоящая из звеньев 1 и 4 с одной вращательной кинематической парой "O" (рис. 2а).
Степень подвижности группы:
W1 = 3n – 2p1 = 3 · 1 – 2 · 1 = 1;
б) группа с нулевой степенью подвижности (группа Ассура), состоящая из звеньев 2 – 3 и трех кинематических пар: двух поступательных "В" и "Е" и одной вращательной "А" (рис.2б). Степень подвижности группы:
|
|
|
W' = 3n – 2p1 = 3 · 2 – 2 · 3 = 0.
Таким образом, механизм образован последовательным присоединением к группе начальных звеньев с W=1 одной двухповодковой группы (диа-
 |
ды) Ассура с W=0 и является механизмом 1-го класса 2-го порядка.
Рис. 2 Структурные группы механизма
|
|
|
