 |
Технология FDM. Часть 2. Подготовка нового принтера
|
|
|
|
Технология FDM. Часть 2. Подготовка нового принтера
В этой лекции будет освещен процесс подготовки к печати нового принтера кинематики Prusa, а так же его устройство. В заключении я коротко ознакомлю вас с программой слайсером Ultimaker Cura. Эта лекция так же будет полезна владельцам кубо-образных кинематик. И я заранее извиняюсь перед дельтаводами.
Техника безопасности
Не работать под напряжением.
Отдельные элементы 3D-принтера нагреваются выше 200С и вызывают ожоги при соприкосновении с кожей. Горячее сопло выглядит точно так же как и холодное.
Шаговые моторы вредно двигать вручную даже у выключенного принтера. Для перемещения экструдера и стола лучше использовать команды с блока управления. Если двигать сопло и стол вручную все же надо, то отключите двигатели от блока управления. В противном случае можно сжечь драйверы управления моторами.
Терминология
Концевик — концевой выключатель, работающий как ограничитель перемещения по оси.
Название осей, направляющих и концевых выключателей лучше слов опишет чертеж.
Эти названия правдивы для всех XYZ-принтеров.
Для дельты верна следующая картина Концевые выключатели находятся вверху башен. Их срабатывание описывает не начало координат, а точку на центральной оси вверху доступной зоны печати. Башни принято называть Альфа, Бетта и Гама. За точку начала координат принимается центр поверхности рабочего стола.
Что еще полезно иметь для FDM-печати:
Штангенциркуль либо микрометр с точностью 0. 01мм — измерять толщину филамента точно.
Два гаечных ключа — для сопла 7мм и малый разводной ключ для термоблока - менять сопло.
Пинцет — снимать сопли первого слоя и другие лишние штуки с хотэнда, стола и печатаемой детали.
|
|
|
Кусачки-бокорезы — для снятия поддержек, откусывать лишнее, обрезать филамент.
Острый нож.
Наждачную бумагу — зернистостью 200 и 400 — обрабатывать поверхности отпечатков.
Опционально:
Набор автомобильных щупов 0. 05, 0. 10, 0. 15мм — для калибровки стола. Моток тонкой проволоки для чистки/прокаливания сопла.
Строительный фен - позволяет предварительно прогреть рабочую камеру Ultimaker-подобных принтеров. Помогает быстро убирать «волосатость» с отпечатков.
Ковырялки — металлические инструменты похожие на шило. Пригодятся вынимать поддержки из труднодоступных мест напечатанных предметов.
Сборка и настройка нового принтера
Пункт о сборке я пропущу ввиду тенденции производителей присылать полусобранные принтеры «поставь раму, соедини электрику, калибруй и печатай»! Вторая причина - нельзя одним абзацем объять необъятную фантазию производителей принтеров.
Отмечу важность точного соблюдения перпендикулярности осей X, Y и Z. Все люфты и слабины должны быть устранены. Проверьте каждый подшипник, каждый ролик, и каждое винтовое соединение. Приводные ремни должны быть натянуты в тугую. От этого зависит качество изготавливаемых вами изделий и долгий срок службы принтера.
Любой современный FDM-принтер состоит из стола, экструдера, направляющих и приводов к ним. Перемещения осуществляют шаговые двигатели. За определение точки начала отсчета координат отвечают концевые выключатели. Действия электроники координирует блок управления.
Когда все элементы принтера соединены воедино, наступает самая трудная часть: калибровка стола и экструдера. Задача построить плоскость стола так, чтобы экструдер перемещался строго параллельно столу. Для удобства проведения этой процедуры, можно отключить двигатели от блока управления и перемещать стол и экструдер вручную. Я буду описывать процедуру калибровки для Prusa-подобных принтеров. Эта же логика применима к кубообразным принтерам. Дельты калибруются иначе.
|
|
|
Калибровка prusa-принтера
Для качественной калибровки необходимо в первую очередь проверить параллельность направляющей Y и основания принтера. Далее, на одной высоте(нулевой высоте сопла) надо совместить сопло, стол и концевой выключатель Z-stop. При этом где будет ноль - решает концевой выключатель, а соприкасаться должны стол и сопло. Порядок ваших действий таков:
наметить высоту, на которой сопло и стол будут соприкасатся и при этом остается запас для регулировки стола вверх и вниз.
подстроить концевой выключатель оси Z под намеченный уровень нулевой высоты.
откалибровать стол под установившийся ноль высоты сопла.
Приступаем. За ноль высоты сопла отвечает Z-stop. Необходимо, чтобы Z- stop срабатывал в момент соприкосновения стола и сопла. Делаем так: Наиболее популярная система крепления стола — на 4 подпружиненных винта.
Затянуть регулировочные винты до половины возможной высоты.
Опустить вручную сопло (с отключенными шаговыми двигателями) до соприкосновения со столом.
Поднять Z-stop до срабатывания (до щелчка) и зафиксировать в этом положении.
Притянуть стол вниз (это надо, чтобы принтер не мог соплом раздавить стол, в случае ошибки)
Дайте принтеру команду переместить сопло в начальную точку.
Теперь сопло вашего принтера находится в нуле высоты. Приступаем к калибровке положения стола.
Выравнивание плоскости по 4 точкам - противоестественно понятию
«плоскость», известному нам с уроков геометрии. Плоскость подразумевает 3 точки для калибровки. А четвертая вносит кривизну и хаос. Потому удобно регулировать стол в два захода: черновой (щупами) и чистовой (печатью калибровочной модели). Иногда приходится дополнительно корректировать выпуклость или вогнутость покрытия стола. Важно! Калибровка стола проводится с прогретым до рабочей температуры столом.
С помощью щупов выставьте зазор между столом и соплом в значение 0. 1мм сначала над условным первым болтом, затем над вторым, снова над первым и еще раз надо вторым. Далее переходим к третьему, четвертому, снова третьему и опять к четвертому. В финале снова проверьте зазор над первым и вторым винтами. Если зазор изменился, то и над третьим и четвертым винтами зазор тоже потребует корректировки. Когда зазоры соблюдены, черновая калибровка выполнена успешно. Преходите к первой пробной печати. Чистовая настройка проводится во время медленой печати калибровочной модели. Но перед этим придется сказать пару слов о слайсере. И не забудем о дельта-принтерах
|
|
|
|
|
|
