Структура регулятора. Закон регулирования.
Регуляторы непрерывного действия – это регуляторы, у которых все элементы и звенья оказывают непрерывное воздействие при непрерывном изменении регулируемого параметра. Регуляторы прерывного действия – непрерывное изменение регулируемых параметров соответствует прерывистое перемещение регулируемого органа. Позиционные регуляторы – имеются некоторое конечное число позиций регулируемым органом при котором происходит воздействия регулятора. В зависимости от использования энергии регуляторы делят на: - электрические; - гидравлические; - пневматические; - комбинированные.
Закон регулирования: Функциональная связь между выходной величиной регулятора и входной величиной в установившемся режиме регулятора.
По закону регулирования различают 5 видов регуляторов: 1. П-регулятор (пропорциональный); 2. ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный); 3. ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный); 4. И-регулятор (интегральный); 5. ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-диференциальный). П -регуляторы – регулирующее воздействие пропорционально величине и знаку отклонения регулируемой величины ПД. Регулирование связано с величиной и знаком возмущающегося воздействия и производными входной величины по времени. ПИ -регуляторы – регулирующее воздействие пропорционально величине и знаку отклонения регулирующего параметра и интегрально времени.
И Регулирование воздействия зависит от величины и запаса интеграла отклоняющейся входной величины от времени. ПИД Сумма пропорциональных интегральных и дифференцированных регуляторов. Билет №14 Гидроусилитель. Гидравлический усилитель, устройство для перемещения управляющих органов гидравлических исполнительных механизмов с одновременным усилением мощности управляющего воздействия. Применяют главным образом Г. у. с дроссельным и со струйным управлением. Наиболее распространены Г. у. первого типа, которые бывают без обратной связи, с обратной связью, с комбинированной системой управления. Они конструктивно просты, надёжны в эксплуатации, но не меняют основных характеристик гидравлических механизмов, совместно с которыми работают. Г. у. состоит из двух основных устройств: управляющего (переменные дроссели, например сопла с заслонками или золотниковые пары с начальным осевым зазором) и исполнительного (например, поршень исполнительного механизма или управляющий золотник). (Рисунок в практике) ККУ Комплексный коэффициент усиления (ККУ) – условное комплексное число, модуль которого равен усилению амплитуды в данном звене А=А1/А2, а аргумент равен разности фаз. В результате:
Билет №13
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|