 |
Передаточная функция типовых звеньев.
|
|
|
|
ПРАКТИКА таблица.
Написано
Билет №16
Законы регулирования
Закон регулирования:
Функциональная связь между выходной величиной регулятора и входной величиной в установившемся режиме регулятора.
По закону регулирования различают 5 видов регуляторов:
6. П-регулятор (пропорциональный);
7. ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный);
8. ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный);
9. И-регулятор (интегральный);
10. ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-диференциальный).
П -регуляторы – регулирующее воздействие пропорционально величине и знаку отклонения регулируемой величины 
. Имеют хорошие динамические свойства, не уменьшают устойчивость звена
ПД. Регулирование связано с величиной и знаком возмущающегося воздействия и производными входной величины по времени. 
ПИ -регуляторы – регулирующее воздействие пропорционально величине и знаку отклонения регулирующего параметра и интегрально времени. 
Обеспечивают быстрое возвращение регулируемого параметра к исходному значению или к некоторой постоянной без статической ошибки. Обеспечивает меньший фазовый сдвиг и незначительные динамические свойства.
И Регулирование воздействия зависит от величины и запаса интеграла отклоняющейся входной величины от времени. 
Отрицательный фазовый сдвиг, уменьшенная устойчивость автоматических систем.
ПИД Сумма пропорциональных интегральных и дифференцированных регуляторов. 
Универсальный регулятор, который может быть использован для осуществления регулирования любыми объектами.
Полупроводниковые регуляторы
Электронные усилители: усиление электрических сигналов с помощью электронных приборов (электрических цепей с использование транзисторных элементов). Полупроводниковые усилители:
|
|
|
Усилитель с общим эмитором:
Значительные коэффициенты усиления по мощности и напряжению.
Усилитель с общим коллектором:
Усиление по току и ослабление по мощности и напряжению.
Усилитель с общей базой
Среднее значение коэффициента усиления, но меньше затраты по используемой энергии. Коэффициент усиления 102-103. Увеличение Ку возможно с использованием каскадов (соединение нескольких).
Билет №?
Датчики расхода.
ДАТЧИКИ РАСХОДА ЖИДКОСТИ
Расход жидкости, протекающий по трубопроводам определяется скоростью потока жидкости. Скорость потока жидкости пропорционален разности давлений в широкой и узкой части трубы. Под дествием разности давлений мембранная коробка сжимается, что вызывает перемещение плунжера, и далее преобразуется в электрический сигнал. Данная закономерность выполняется для определённого диапазона вязкости.
Подбирается размер и форма диафрагмы для того чтобы выполнялись закономерности, характерные для трубы Вентури.
Расход жидкости или газа пропорционален высоте поднятия поплавка. Зависит от скорости перемещения жидкости.
Блок-схема САР
Блок-схема
Для упрощения функциональной схемы её преобразуют в схему, где каждому прибору присваивается квадрат или прямоугольник, в котором записывается его наименование. Квадраты соединяются линиями связи (последовательность выполнения операций). Так же квадратами указываются отдельные элементы АС и их линии связи. На примере блок-схемы «Сушка материала»:
Билет №?
Датчики температур.
ТЕРМОМЕТР СОПРОТИВЛЕНИЯ
Принцип действия их основан на зависимости элсопротивления проводниковых и полупроводниковых материалов от температуры. Полупроводниковые термометры сопротивления уменьшают своё сопротивление с увеличением температуры.
|
|
|
См. в лабы.
|
|
|
