 |
Логические элементы. Геркон. Феррид.
|
|
|
|
Геркон (безякорный коммутирующий элемент)
Довольно часто контакты покрывают тонким слоем золота, родия или палладия, для снижения сопротивления, а следовательно, снижения тепла. Преимущества: 1) значительный срок службы до 1010 срабатываний геркона; 2) бесшумность работы; 3) малые габариты и вес. Недостатки: 1) не ремонта пригодны; 2) залипание контактов; 3) невозможность регулировок; 4) хрупкость; 5) сложности с отводом тепла при коммутации больших токов.
Феррид
При подачи напряжения на обмотку управления магнитопровод намагничивается, контакты замыкаются. Для размыкания контактов в обмотку управления подают ток противоположного направления, контакты размагничиваются и размыкаются.
Логические элементы
1. Бесконтактные полупроводниковые реле: используются электрические схемы с диодами, транзисторами, тиристорами, ферромагнитными элементами;
2. Логические элементы: реализуются функции «И» (если и один и второй сигнал присутствует); «ИЛИ» срабатывает, если на входе есть хотя бы один сигнал; «НЕ» на вы ходе сигнал противоположной величины. Для реализации таких функций используется практически те же устройства, что и в пункте 1;
3. Функциональные элементы предназначены для формирования и выполнения определённой функции (формирование сигнала, сравнение сигнала).
Подбор параметров САР из условия устойчивости
Существует ряд методов приведения неустойчивых САР к устойчивым. На практике в основном используется два метода:
1. на изменение коэффициента усиления звена и коэффициента регулирования равное произведению Ку отдельных звеньев;
2. на подборке звеньев с другим значением постоянной времени Та.
|
|
|
Рассмотрим САР у которой следующая структурная схема:
Уравнение динамики САР будет иметь вид:
При установившемся состоянии данное уравнение можно записать в виде характеристического:
Преобразуем:
По сокращенному критерию устойчивости произведение средних коэффициентов будет больше произведения крайних: 
. Таким образом: 
. Вывод: при положительных коэффициентах характеристического уравнения для повышения устойчивости необходимо ограничение по коэффициенту регулирования или коэффициентам усиления отдельных звеньев.
Написано
Билет №18
Исполнительные элементы и регулирующие органы. Стандартные средства автоматизации
По функциональному назначению все устройства государственной системы приборов (ГСП) делят на:
1. Для получения исходной информации о состоянии объекта, преобразование информации в унифицированный сигнал и передачи;
2. Для приёма, обработки и хранения информации. Формирование команд на регулирование или управление;
3. Для реализации команд регулирования и управления (исполнительные механизмы и регулирующие органы).
Исполнительные механизмы и регулирующие органы – конечные устройства автоматики и предназначены для непосредственного воздействия на объект или технологический процесс. В качестве исполнительных механизмов наиболее часто используются: электродвигатели, электромагниты, гидро- и пневмо- приводы. Работа исполнительных механизмов отличается тем, что большую часть времени они находятся в переходном состоянии, т.е. в процессе регулирования, поэтому основное требование к ним малая инерционность и высокая чувствительность к командам управления. Регулирующие органы приводятся в действие исполнительными механизмами, представляют собой клапаны, задвижки, заслонки, шиберы.
|
|
|
