 |
1 Вводная часть. 1.1 Общие понятия, структурная схема АЭП
|
|
|
|
СУЭМО.
ЛЕКЦИИ.
Содержание
1 Вводная часть...................................................................................... 4
1. 1 Общие понятия, структурная схема АЭП............................................... 4
1. 2 Историческая справка.............................................................................. 5
1. 3 Задачи, решаемые АЭП........................................................................... 5
1. 4 Функции, выполняемые АЭП................................................................... 6
1. 5 Электрические схемы............................................................................... 6
2 Разомкнутые релейно-контакторные системы АЭП....... 9
2. 1 Краткая характеристика релейно-контакторных систем АЭП............... 9
2. 2 Принципы автоматического управления процессами пуска, торможения, реверса............................................................................................................. 9
2. 3 Управление в функции времени............................................................. 10
2. 4 Управление в функции скорости............................................................ 13
2. 5 Управление в функции тока................................................................... 15
2. 6 Управление в функции пути................................................................... 17
2. 7 Типовые схемы автоматического управления СД................................ 18
2. 8 Электрические защиты в релейно-контакторных системах АЭП до 1000 В 21
2. 9 Блокировки в системах АЭП.................................................................. 28
2. 10 Сигнализация в системах АЭП............................................................. 29
2. 11 Станции управления.............................................................................. 30
3 Элементы замкнутых систем АЭП постоянного тока 37
3. 1 ДПТ как элемент замкнутой САР.......................................................... 37
3. 2 Силовые преобразователи, как элемент САР....................................... 45
3. 3 Регуляторы............................................................................................. 60
3. 4 Датчики................................................................................................... 72
|
|
|
3. 5 Задатчики регулируемых величин........................................................ 80
4 Замкнутые одноконтурные системы АЭП постоянного тока................................................................................................................. 82
4. 1 Статические характеристики одноконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению................................................................. 82
4. 2 Статические характеристики одноконтурной системы АЭП с обратной связью по току............................................................................................... 84
4. 3 Статические характеристики одноконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости....................................................................... 86
4. 4 Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току....................................... 88
4. 5 Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току 89
4. 6 Статические характеристики одноконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и упреждающим токовым ограничением... 90
5 Замкнутые системы АЭП стабилизации скорости........ 92
5. 1 Оптимизация контуров регулирования................................................. 92
5. 2 Принципы построения многоконтурных АЭП................................... 103
5. 3 Однозонный ЭП с подчиненным регулированием параметров с обратной связью по скорости...................................................................................... 104
5. 4 Однозонный ЭП с обратной связью по ЭДС...................................... 122
5. 5 Стабилизация тока возбуждения в однозонных системах АЭП........ 128
5. 6 Двухзонный АЭП с подчиненным регулированием параметров...... 130
6 Следящие системы АЭП.............................................................. 142
6. 1 Структурная схема и режимы работы позиционной системы АЭП.. 142
6. 2 Оптимизация контура положения для режима малых перемещений 143
6. 3 Аналоговая позиционная система АЭП.............................................. 145
|
|
|
6. 4 Оптимизация контура положения при расчете системы в относительных единицах для режима малых перемещений............................................... 146
6. 5 Оптимизация контура положения для режима средних перемещений 148
6. 6 Режим больших перемещений............................................................. 152
6. 7 Применение параболического регулятора положения....................... 152
7 Адаптивные системы АЭП......................................................... 155
7. 1 Беспоисковые адаптивные АЭП........................................................... 155
7. 2 Особенности поисковых адаптивных АЭП......................................... 165
8 Комплектный тиристорный электропривод на базе БТУ 3601 167
8. 1 Общие сведения о системе.................................................................... 167
8. 2 Тиристорный преобразователь........................................................... 167
8. 3 Система регулирования....................................................................... 170
9 Электроприводы переменного тока.................................... 173
9. 1 Краткий обзор систем АЭП переменного тока................................... 173
9. 2 АЭП переменного тока на базе вентильного двигателя..................... 174
1 Вводная часть
1. 1 Общие понятия, структурная схема АЭП
ЭП – электромеханическая система, преобразующая электрическую энергию в механическую.
Управление (У) – организация процесса преобразования энергии, которое обеспечивает в статике и динамике нужную характеристику.
Автоматическое управление (АУ) – управление, осуществляемое без участия оператора.
Автоматическое управляющее устройство (АУУ) – совокупность средств, обеспечивающих автоматическое управление приводом.
Автоматизированный электропривод (АЭП) – ЭП с АУУ
АЭП = ЭП + АУУ
Обобщенная структурная схема представлена на рисунке 1. 1, где приведены следующие обозначения:
ЭЭ – электроэнергия.
ЭП: ЭД – электродвигатель – основная часть электропривода; ИМ – исполнительный механизм; П – преобразователь – преобразует энергию сети в электроэнергию с номинальными параметрами. С помощью него осуществляется управление потоком энергии, подводимой к двигателю.
АУУ: КО – командный орган – служит для преобразования командных сигналов в электрические сигналы, которые удобны для обработки другими звеньями ЭП; ФЧ – функциональная часть; АУУ – преобразует командные сигналы, формирует требуемый процесс управления (сюда входят все регуляторы, имеющиеся в системе); ИУ (Д) – измерительные устройства (датчики) – измеряют контролируемые параметры (как электрические, так и не электрические) и преобразуют их в электрические сигналы; ПУ – промежуточный усилитель.
|
|
|
