1.2 Историческая справка. 1.3 Задачи, решаемые АЭП. 1.4 Функции, выполняемые АЭП

1. 2 Историческая справка

 

1800 г – элемент вольта (вольтов столб);

ЭП

1834 г – первый двигатель А. С. Якоби;

1838 г – первый электропривод. Якоби поставил двигатель на свою яхту;

 

1800 г – первое промышленное применение – на военных кораблях;

1890 г – на промышленных предприятиях;

1920 г – появились реле, контакторы и прочая элементная база АУУ;

1930 г – промышленное применение ЭП – система Генератор –Двигатель (ГД);

АЭП

1940 г – АЭП с электромашинными усилителями и появились силовые машинные усилители;

1950 г – появился ионный ЭП (на ртутных вентилях, инертроны, театроны);

1960 г – появились тиристоры, а, следовательно, тиристорный АЭП;

1990 г – IGBT транзисторы – гибриды, у которых на входе – полевой транзистор, на выходе – биполярный.

 

 

1. 3 Задачи, решаемые АЭП

 

Задачи, решаемые АЭП, в соответствии с рисунком 1. 2, зависят от характера входного сигнала х(t) и его соответствия требуемому закону изменения выходного сигнала у(t).

 

1. Формирование требуемого закона изменения выходного сигнала в переходных режимах. Эта задача решается, когда входной сигнал прикладывается скачком и определяет либо конечное значение регулируемой величины, либо является просто командой на пуск, торможение, реверс и т. д.

У(t)=f₁{х(t)}, где f₁ – функция зависимости от допустимых токов двигателя, ускорения, температуры и т. д.

2. Поддержание с некоторой точностью в статике и динамике соответствия между выходной величиной и задающим воздействием. Задача решается, когда х(t) является желаемым законом изменения у(t).

у(t)=кх(t) – такое соответствие выдерживать достаточно сложно, т. к.:

1) действуют возмущения (изменения момента на валу, напряжения питающей сети, температуры и т. д. );

2) имеется инерционность элементов АУУ и ЭП;

3) имеется нестабильность параметров звеньев;

4) ограниченная чувствительность звеньев;

5) неоднозначность элементов (гистерезис).

3. Оптимизация процесса изменения выходной регулируемой величины при изменении задающего воздействия в соответствии с принятыми критериями качества.

У(t)=f₂[х(t)], где f₂ – определяется принятым критерием, например, быстродействием, колебательностью, потерями.

 

1. 4 Функции, выполняемые АЭП

 

1. Управление процессами пуска, торможения, реверса (функции управления). Эту функцию могут выполнять разомкнутые системы АЭП. В процессе управления осуществляется грубый контроль за током. Жесткость механических характеристик хуже естественных. К настоящему моменту это самая распространенная группа АЭП.

2. Стабилизация заданной величины (ток, скорость, положение, мощность и т. д. ) (функция стабилизации). Эту функцию может выполнить только замкнутая система АЭП. Основная регулируемая величина – та, по которой замыкается главная обратная связь.

3. Слежение за вводимыми в систему изменяющимися входными сигналами (функция слежения). Эта задача может быть выполнена только в замкнутых системах. Современная следящая система, как правило, трехконтурная.

4. Выбор целесообразных режимов работы АЭП (функция адаптации). Задача может быть выполнена в замкнутых системах.

Кроме основных функций, система АЭП выполняет еще и дополнительные:

1) защита электродвигателя и оборудования от к. з., перегрузок по току, по напряжению и т. д.;

2) блокировка, которая обеспечивает определенную последовательность операций и исключающая аварийные режимы;

3) сигнализация.

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: