 |
7.1.4.1 Оптимизация контура тока в режиме прерывистого тока
|
|
|
|
7. 1. 4. 1 Оптимизация контура тока в режиме прерывистого тока
Структурная схема контура тока в режиме прерывистого тока представлена на рисунке 7. 13.
МО: 
;
,
где 
.
Получили интегральный регулятор тока.
1) При переходе в режим прерывистых токов регулятор тока должен изменить структуру (вместо ПИ он должен стать И-типа).
2) По мере изменения Rэ/ должна изменяться и ТИ регулятора.
7. 1. 4. 2 Техническая реализация адаптивного регулятора тока
|
Рисунок 7. 16 |
Техническая реализация адаптивного регулятора тока представлена на рисунке 7. 16, где приняты обозначения: ДНТ – датчик нуля тока; БУР – блок управления регулятором; К1, К2 – полевые транзисторы.
БУР управляет состоянием ключей К1 и К2, с помощью которых изменяет структуру регулятора (может реализовать П или ПИ-регулятор).
РНТ: 
;
РПТ: 
.
Получили регулятор И-типа, постоянная времени которого ТИЭ уменьшается с уменьшением тока, что требуется для оптимальной настройки контура тока в режиме прерывистых токов.
Еще одним способом построения адаптивного контура тока является включение нелинейного звена в контур тока, последовательно с регулятором тока, коэффициент передачи которого изменяется обратно пропорционально изменению коэффициенту передачи цепи ТП-ЯЦ. Благодаря этому коэффициент в контуре тока остается неизменным, что и определяет неизменность переходных процессов и в РНТ, и в РПТ.
Структурная схема адаптивного регулятора тока в БТУ представлена на рисунке 7. 17. ЛАЧХ контура тока в режиме РПТ с адаптивным регулятором тока и без НЭ и ФПЕ представлена на рисунке 7. 18.
|
Рисунок 7. 17 |
|
Рисунок 7. 18 |
В режиме прерывистых токов у НЭ коэффициент kНЭ значительно больше, чем в режиме непрерывных токов.
|
|
|
Для выделения зоны прерывистых токов в электроприводе на базе БТУ используется положительная обратная связь по ЭДС, которая поступает в систему через ФПЕ. В режиме идеального холостого хода на выходе РТ должен быть нулевой сигнал и все напряжения преобразователя формируются только благодаря сигналу UФПЕ благодаря этому выделяется зона прерывистых токов.
Еще одним способом адаптации контура тока к режиму прерывистых токов является охват обратной связью по напряжению тиристорного преобразователя. В режиме прерывистых токов у преобразователя нелинейная регулировочная характеристика, а благодаря охвату обратной связью по напряжению мы это звено линеаризуем.
В этом случае классические системы однозонного ЭП с подчиненным регулированием становятся трехконтурными.
7. 2 Особенности поисковых адаптивных АЭП
|
а) б) Рисунок 7. 19 |
Поисковые адаптивные системы выполняют оптимизацию с принятыми критериями качества. В них организуется режим поисковых изменений параметров и фиксируется те параметры, при которых достигаются экстремальные значения показателя качества. Поэтому для работы таких систем необходимы экстремальные показатели (рисунок 7. 19).
Блок-схема адаптивной системы представлена на рисунке 7. 20, где приняты обозначения: БАУ – блок адаптивного управления; БО – блок оценки принятого показателя качества (включает контрольно-измерительную аппаратуру и функциональное устройство, состав которых зависит от принятого показателя качества); БОД – блок организации движений (включает устройства, выполняющие пробные изменения параметров регулятора, устройства оценки изменений параметров качества, устройства, вырабатывающие сигналя для нужного изменения параметров); БР – блок регуляторов (включает в себя регуляторы, необходимые для адаптации).
|
|
|
Поисковая адаптивная система – самонастраивающаяся или самообучающаяся система АЭП.
|
Рисунок 7. 20 |
|
|
|
