Фундаментальные принципы управления
В технике известны и используются три фундаментальных принципа: 1. принцип разомкнутого управления; 2. принцип компенсации (управление по возмущению); 3. принцип обратной связи (управление по отклонению). Они могут присутствовать сразу все в одной системе, и тогда управление называется комбинированным, или применяться по отдельности. Рассмотрим каждый принцип управления, как самостоятельный. Принцип разомкнутого управления. Его сущность состоит в том, что алгоритм управления вырабатывается только на основе заданного алгоритма функционирования и результаты автоматического управления не корректируются другими факторами – возмущениями или выходными координатами процесса (рис. 26).
![]()
Рис. 26. Схема системы разомкнутого управления
Схема на рис. 1. имеет разомкнутый контур, что определило ее название. Близость показателей Х и Принцип компенсации или управления по возмущению. Возмущающее воздействие Рис. 27. Схема управления по возмущению
В отличие от разомкнутой схемы имеется контур с дополнительным элементом 4 системы, который вырабатывает корректирующее воздействие
Принцип обратной связи. Регулирование по отклонению. При наличии нескольких возмущений с одинаково сильным влиянием на объект, управление по возмущению становится сложным, поскольку требуется измерение каждого возмущения и соответствующей обработки информации. В таком случае систему создают так, чтобы точность выполнения алгоритма функционирования обеспечивалась без измерения возмущений
Рис. 28. Схема управления по замкнутому контуру
В конструкцию системы вводят дополнительную связь 4, в которую входят элементы для измерения Х и для выработки корректирующего воздействия В технике автоматического управления наиболее широко представлен частный вид замкнутых систем, в которых коррекция алгоритма управления осуществляется не по значению координаты Х, а по ее отклонению от значения, определяемого алгоритмом функционирования
Схема, использующая данную разновидность принципа управления с обратной связью, показана на рис.29.
Рис.29. Схема автоматического управления по отклонению
формируется отклонение Разница
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|